oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-9477-4044
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0001-8229-1363
2001 (Engelska)Samlingsverk (redaktörskap) (Refereegranskat)
Abstract [en]

The goal of autonomous mobile robotics is to build and control physical systems which can move purposefully and without human intervention in real-world environments which have not been specifically engineered for the robot. The development of techniques for autonomous mobile robot operation constitutes one of the major trends in the current research and practice in modern robotics. This volume presents a variety of fuzzy logic techniques which address the challenges posed by autonomous robot navigation. The focus is on four major problems: how to design robust behavior-producing control modules; how to use data from sensors for the purpose of environment modeling; and how to integrate high-level reasoning and low-level behavior execution. In this volume state-of-the-art fuzzy logic solutions are presented and their pros and cons are discussed in detail based on extensive experimentation on real mobile robots.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Physica Verlag, 2001. , s. 393
Serie
Studies in Fuzziness and Soft Computing, ISSN 1434-9922 ; 61
Nyckelord [en]
autonomous robots, fuzzy logic, fuzzy control
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Forskningsämne
Datateknik; Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-42519ISBN: 978-3-7908-1835-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-42519DiVA, id: diva2:786822
Tillgänglig från: 2015-02-06 Skapad: 2015-02-06 Senast uppdaterad: 2017-10-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Driankov, DimiterSaffiotti, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Driankov, DimiterSaffiotti, Alessandro
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 460 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf