oru.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autonomous transport vehicles: where we are and what is missing
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-2953-1564
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
INRIA - Grenoble, Meylan, France.
Visa övriga samt affilieringar
2015 (Engelska)Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 22, nr 1, s. 64-75Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this article, we address the problem of realizing a complete efficient system for automated management of fleets of autonomous ground vehicles in industrial sites. We elicit from current industrial practice and the scientific state of the art the key challenges related to autonomous transport vehicles in industrial environments and relate them to enabling techniques in perception, task allocation, motion planning, coordination, collision prediction, and control. We propose a modular approach based on least commitment, which integrates all modules through a uniform constraint-based paradigm. We describe an instantiation of this system and present a summary of the results, showing evidence of increased flexibility at the control level to adapt to contingencies.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. Vol. 22, nr 1, s. 64-75
Nyckelord [en]
Intelligent vehicles; Mobile robots; Resource management; Robot kinematics; Trajectory; Vehicle dynamics
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-44432DOI: 10.1109/MRA.2014.2381357ISI: 000352030600010Scopus ID: 2-s2.0-84925133099OAI: oai:DiVA.org:oru-44432DiVA, id: diva2:807693
Tillgänglig från: 2015-04-24 Skapad: 2015-04-24 Senast uppdaterad: 2018-08-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andreasson, HenrikBouguerra, AbdelbakiCirillo, MarcelloDimitrov, Dimitar NikolaevDriankov, DimiterKarlsson, LarsLilienthal, Achim J.Pecora, FedericoSaarinen, Jari PekkaSherikov, AleksanderStoyanov, Todor

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andreasson, HenrikBouguerra, AbdelbakiCirillo, MarcelloDimitrov, Dimitar NikolaevDriankov, DimiterKarlsson, LarsLilienthal, Achim J.Pecora, FedericoSaarinen, Jari PekkaSherikov, AleksanderStoyanov, Todor
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE robotics & automation magazine
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1280 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf