oru.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Data-Driven Pedestrian Simulation Using Conditional Transition Maps
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
2015 (engelsk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [sv]

Fotgangarsimuleringar anvands frekvent vid planering av o entliga utrymmen,

dar fotgangarbeteendet ar betydande for andamalet. Simuleringarna anvands

saledes inom bade den privata och den o entliga sektorn. Pa senare tid har automatiserad

analys av insamlad videodata om faktiska fotgangare blivit allt mer

vanligt som en grund for validering inom forskningsomradet. Conditional Transition

Maps utgor en representation av dynamiska element i en miljo, dar varje

diskret cell i kartan associeras med en sannolikhetsdistribuering for overgangar

till och fran cellen. CTMaps har tidigare anvants inom navigering for mobila

robotar. Denna uppsats utgor en utredning av mojligheterna att anvanda

en CTMap som en grund for en fotgangarmodell. CTM-datat som anvants i

uppsatsen har tagits fram ur insamlad videodata om faktiska fotgangare. En

fotgangarmodell har tagits fram, med hjalp av utvecklingsmiljon SeSAm, och

jamforts med en redan etablerad modell for fotgangarsimulering.

Abstract [en]

Pedestrian simulation is widely used in both the public and private sector for

designing public spaces, when pedestrian behavior is central to the design. Recently,

automated analysis of recorded data of actual pedestrians has emerged as

a means of introducing empirical validation in the eld of pedestrian simulation.

Conditional Transition Maps represent dynamic elements of an environment as

transition probabilities and map them to discrete oor-elds. These maps have

been previously used for mobile robot navigation. This thesis constitutes an

investigation into the possibilites of using a CTMap as a basis for a pedestrian

simulation model. The CTMap used in the thesis has been produced by analyzing

recorded video data of actual pedestrians. A pedestrian model based on the

CTMap was developed, using SeSAm, and compared to an already established

pedestrian simulation model.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2015. , s. 38
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-45439OAI: oai:DiVA.org:oru-45439DiVA, id: diva2:844152
Fag / kurs
Computer Engineering
Presentation
2015-06-03, T213, Örebro universitet, Fakultetsgatan 1, 702 81, Örebro, 14:45 (engelsk)
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2015-08-04 Laget: 2015-08-04 Sist oppdatert: 2018-01-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2043 kB)171 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2043 kBChecksum SHA-512
4f50a81430d9abecfe0f47ebfab561d5d7c4f0f7222375bae9a59359ed6aceae3e1c69a56e9fe2d33c2828bc57bf8171c7c47ddf61444b4b7b9308a410df865f
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 171 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 292 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf