oru.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av laddstation för automatiserad svetsning.
Örebro University, School of Science and Technology.
Örebro University, School of Science and Technology.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Product development ofloading station for automated welding (English)
Abstract [sv]

Projektet grundar sig i bristande ergonomi i en arbetsstation som är en del av ett system konstruerat för automatiserad svetsning. Systemet tillverkas av Andon Robotics AB som är ett företag i Örebro som tillhandahåller kompletta automatiseringslösningar för verkstadsindustrin. I det aktuella systemet laddas en palett manuellt med detaljer som ska svetsats. Därefter hämtas paletten av en automatiserad transfervagn så detaljerna kan svetsas av en robot. Efter svetsningen är klar transporteras paletten tillbaka till samma station som den laddades vid varpå den plundras manuellt. Vid laddning och plundring av paletten har operatören problem att nå detaljerna samt få tillräcklig översikt över sitt arbete. Detta gör att operatören tvingas arbeta i en ställning som skapar smärtor i ländrygg och axlar. Detta projekt syftar till att hitta en lösning på detta problem. 

För att hitta en lösning på problemet utfördes först en problemidentifiering för att säkerhetsställa att arbetet fokuserade på att lösa problemets rotorsak. Sedan togs ett flertal lösningsförslag fram, dessa utvärderades bland annat baserat på deras realiserbarhet och hur väl de löste problemet, ett av förslagen valdes för vidareutveckling. För att visualisera lösningsförslaget skapades en CAD-modell av konstruktionen. Konstruktionen dimensionerades med hjälp av handberäkningar, intuitiv konstruktion och plagierade materialval. Konstruktionen som tagits fram i detta projekt kan enkelt beskrivas som en enhet som tillåter operatören att manipulera palettens position för att ge en mer ergonomisk arbetsställning. 

Förutom problemidentifiering och konstruktionsarbete har för projektet relevanta teoretiska områden identifierats och dokumenterats i denna rapport. Dessa har legat till grund för det arbete som utförts. Projektet resulterade i en konstruktion som kan användas som utgångspunkt för fortsatt arbete samt denna rapport där konstruktionen och arbetet som ligger bakom den har dokumenterats. 

Abstract [en]

This project is based on insufficient ergonomics in a workstation that is a part of a system constructed for automated welding. The system is made by Andon Robotics AB which is a company in Örebro, Sweden that is providing complete automation solutions for manufacturing industries. In the current system, a palette is loaded manually with the details which will be welded. Then the palette is picked up by an automated transfer carriage so the details can be welded by a robot. After the welding is done the palette is transported back to the workstation where it was loaded to be unloading manually. While loading, and unloading the palette the operator has problems to reach the details and get a good overview of the palette.  This forces the operator to work in a position that causes pain in the lower back and shoulders. This project aims to create a solution to this problem.  

To find a solution to the problem the root cause was identified. Then several possible ways to solve the problem were documented. These different solutions were then evaluated based on different criteria’s, such as ease of manufacturing and how well they solved the rote cause of the problem, one of the solutions was then chosen for further development.  A CAD-model was created to make the visualized product more tangible. The dimensions and different materials of the product were chosen using calculations, intuitive product development and copied choices. The product that has been developed in this project can be described as a unit that makes it possible for the operator to manipulate the pallets position, thus making loading and unloading more ergonomic. 

Besides root cause analysis and product development applicable theoretical knowledge has been acquired and documented in this report. The work that has been carried out in this project is largely based on this knowledge. The result of the project is a CAD-model of a product that can be further developed into a finished product, and this report in which the underlying work as well as the product is documented. 

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , p. 92
Keywords [en]
Automated welding, Ergonomics, Loading station, Unloading station, Palette
Keywords [sv]
Automatiserad svetsning, Ergonomi, Laddstation, Palett
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-64727OAI: oai:DiVA.org:oru-64727DiVA, id: diva2:1179250
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-01-31 Created: 2018-01-31 Last updated: 2018-01-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
School of Science and Technology
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 4 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf