To Örebro University

När en ny gröda ska etableras på en åker krävs det att jorden bearbetas i syfte att blanda ned växtrester från tidigare gröda. För att åstadkomma detta kan olika redskap användas, där kombinationskultivatorn Topdown från Väderstad AB är ett exempel på ett sådant redskap. Precis som i alla kommersiella branscher är det av syfte att uppnå bästa möjliga resultat till lägsta möjliga kostnad, vilket fäster vikt vid redskapets effektivitet. För att kunna optimera ett redskaps prestanda i fält behöver redskapet utvecklas på ett intelligent sätt och som möjliggör kontinuerlig kommunikation med de olika datasystem som används.Detta examensarbete syftar till utreda vad kontinuerlig dragkraftsmätning mellan traktor och tillkopplat redskap kan användas till, samt hur ett ändamålsenligt system kan konstrueras. För att söka svar på detta nyttjas intervjuer och workshops för att samla in data, för att sedermera följas av en produktutvecklingsprocess som är orienterad kring kostnadseffektiv tillverkning. Resultatet från datainsamlingen visar att fyra huvudsakliga synergieffekter möjliggörs med ett dragkraftsmätande system. Vidare resulterar produktutvecklingsprocessen i ett slutligt koncept där mätdon används i redskapets befintliga monteringspunkter för produktmodellen Topdown, för att på så vis kunna identifiera dragkraften som uppstår mellan den dragande traktorn och tillkopplat redskap. Detta arbete kan med fördel utvidgas i ytterligare studier kring hur en tillhörande mjukvarulösning kan konstrueras, följt av prototyptestning av det dragkraftsmätande systemet.

When a new crop is to be established in a field, it is required that the soil is cultivated in order to mix down plant residues from previous crops. To achieve this, different tools can be used, where the combination cultivator Topdown from Väderstad AB is an example of such a tool. As in all commercial industries, the aim is to achieve the best possible results at the lowest possible cost, which attaches importance to the tool's efficiency. In order to be able to optimize a machine's performance in the field, the tool needs to be developed in an intelligent way and which enables continuous communication with the various computer systems used.This thesis aims to investigate what continuous traction measurement between tractor and connected implement can be used for, and how an appropriate system can be constructed. To seek answers to this, interviews and workshops are used to collect data, to be followed later by a product development process that is oriented around cost-effective manufacturing. The results from the data collection show that four main synergy effects are made possible with a traction measuring system. Furthermore, the product development process results in a final concept where measuring devices are used in the implement's existing mounting points for the Topdown product model. This work can advantageously be extended in further studies on how an associated software solution can be constructed, followed by prototype testing of the traction measuring system.