To Örebro University

Nobel Biocare är ett företag inom medicinteknik som tillverkar tandimplantat och liknande produkter som används av tandläkare. Företaget har intresse i att uppnå industri 4.0 därav arbetar företaget med att implementera mer digitaliserade och automatiserade processer i sin tillverkning. Examensarbetes frågeställning utgör förbättringsområde inom automation som kan hjälpa företaget att på sikt nå industri 4.0. Mätningen av produkter sker i dagsläget främst för hand, men företaget har en prototyp av en robotcell som har integrerat visionsystem där yttre mätningar sker på produkterna. Visionsystemet mäter inte inre mått på produkterna vilket gör att denna mätprocess inte är kvalificerad till att vara ensamstående, operatörerna gör separata mätningar vilket leder till dubbelarbete. Även gradning av produkterna sker för hand vilket är tidskrävande och repetitivt för operatörerna. Det kan anses vara ineffektiv användning av resurser. Examensarbetets syfte är därav att generera fram en automatiserad gradningsmetod, samt ta fram krav för ett mätsystem som ska förmedlas vidare till en annan examinationsgrupp. Den andra gruppen ska i sin tur utifrån kraven välja ett passande mätsystem som sedan presenteras i denna rapport. Problemet bemöttes genom att först studera nuläget och sedan jämföra lämpliga lösningsalternativ med varandra. I rapportens resultatdel presenteras ett visionsystem som väljs av den andra examinationsgruppen, den gradningsmetod samt gradningsmaskin som väljs och slutligen så görs en investeringskalkyl för att se lönsamheten på en eventuell investering i lösningen. Vattengradning är den metod som anses vara mest lämplig och metoden fungerar rent teoretiskt, men för att vara helt säker på lösningen så behöver metoden prövas praktiskt, det var något som inte gjordes under arbetet då tiden var begränsad. Som fortsatt arbete så skulle vi rekommendera Nobel Biocare att prova den valda gradningsmetoden för att se ifall teoretiska lösningen bemöts eller om modifieringar bör göras på maskinen innan en investering. 

Nobel Biocare is a company within the medical technology industry that manufactures dental implants and similar products used by dentists. The company has an interest in achieving industry 4.0, of which the company works to implement more digitized and automated processes in its production. The issue of thesis work is an area for improvement in automation that can help the company to reach industry 4.0 in the long run. The measurements of the products are currently performed mainly by hand, but the company has a prototype of a robot cell that has an integrated vision system where external measurements are made on the products. The vision system does not measure internal dimensions of the products, which means that this measurement process is not qualified to be single, the operators make separate measurements, which leads to duplication of work. Deburring of the products also takes place by hand, which is time-consuming and repetitive for the operators. It can be considered inefficient use of resources. The purpose of the project is therefore to generate an automated deburring method, and to develop requirements for a measurement system that is to be passed on to another examination group. The second group must in turn, based on the requirements, choose a suitable measuring system which is then presented in this report. The problem was addressed by first studying the current situation and then comparing suitable solution alternatives with each other. The result part of the report presents a vision system selected by another examination group, a deburring method and a deburring machine is selected, and finally an investment calculation is made to see the profitability of a possible investment in the solution. Water deburring is the method that is considered most suitable, and the method works purely theoretically, but to be completely sure of the solution, the method needs to be tested practically. it was not done during this project due to limitation of time. As further work, we would recommend Nobel Biocare to try out the chosen deburring method to see if the theoretical solution is met or if modifications should be made to the machine before an investment.