To Örebro University

Bharat Forge Kilsta är ett smidesföretag som huvudsakligen tillverkar produkter för fordonsindustrin. Denna rapport undersöker möjligheten att automatisera en delprocess där en operatör manuellt roterar en varmklippt ämneskuts för att förhindra defekter i slutprodukten. Målet är att utveckla en metod för att automatiskt hantera ämneskutsen efter varmklippning. Genom en nulägesanalys, kravanalys, konceptframtagning och utvärderingsprocess har studien identifierat de nödvändiga stegen för att en industrirobot ska kunna positionera ämneskutsen korrekt. Resultaten visar att helautomatisering är möjlig med rätt tekniska justeringar

Bharat Forge Kilsta is a forging company that mainly manufactures products for the automotive industry. This report investigates the possibility of fully automating a sub-process where an operator manually rotates a hot-cut billet to prevent defects in the final product. The goal is to develop a method to automatically handle the workpiece after hot cutting. Through a current situation analysis, requirements analysis, concept development and evaluation process, the study has identified the necessary steps for an industrial robot to be able to position the workpiece correctly. The results show that full automation is possible with the right technical adjustments.