oru.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
WORLD CLASS MANUFACTURING PROFESSIONAL MAINTENANCE, ROBOTCELL STEG 1-3
Örebro University, School of Science and Technology.
Örebro University, School of Science and Technology.
2011 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
World Class Manufacturing – Professional Maintenance, step 1 to 3 on a Robotic cell (English)
Abstract [sv]

Examensarbetet har genomförts åt företaget Volvo Powertrain. Ett företag placerat i Köping som tillverkar växellådor och marina drev, där växellådor är deras största produkt. Volvos maskinpark består av cirka 800 maskiner, allt från stora fleroperationsmaskiner till mindre robotar. För att alla dessa maskiner ska vara i drift utan allt för mycket störningar krävs ett väl fungerande underhållsarbete, både förebyggande- och operatörsunderhåll.

Produktionen på Volvo är uppdelad i flera undergrupper, bl.a. växellådshus, axlar och kugghjul. Examensarbetet utfördes på växellådshusavdelningen för underhåll, på en maskincell bestående av två fleroperationsmaskiner, en robot och ett antal kringutrustningar. Arbetet avgränsades till roboten med dess tillhörande kringutrustning.

Enligt Volvos egna produktionssystem, Volvo Production System (VPS), ställs krav på hur underhållsarbetet ska utföras för att minska kostnader och öka tillförlitligheten. Målet med arbetet var att ta en ABB IRB 6400 robot från steg 1 till steg 3 i Professional Maintenance (PM – förebyggande underhåll). PM består av sju steg där målet för Volvo är att de mest kostsamma och strategiskt viktiga maskinerna skall tas till minst steg tre. När de tre stegen är utförda är målet att inga PM-relaterade haverier skall kunna ske.

De tre stegen inkluderar att ta fram ritningar på alla komponenter i maskinen och undersöka vilka komponenter som tidigare har gått sönder samt ta fram förslag på förbättringar. Det ingår även att skriva instruktioner för det förebyggande underhållet och att göra en tidplan över när underhållet skall utföras.

Resultatet av arbetet blev att all dokumentation togs fram som krävs för att roboten ska befinna sig i steg tre. Dokumentationen kommer att vara levande under en lång tid framåt tills robotcellen är optimerad.

Arbetet ska resultera i att Volvo i framtiden inte ska ha några haverier beroende på bristande underhåll och att de ska kunna utföra grundläggande service på robotar själva.

Abstract [en]

This thesis was made for Volvo Powertrain. A company located in Köping manufacturing transmission and marine gears for buses and trucks. Volvo Powertrain in Köping has over 800 machines, from small robots to large CNC-machines. It´s important that the machines are in production most of the time, therefore the maintenance of the machines is very crucial, both Professional Maintenance and Autonomous Maintenance.

The production at Volvo is divided into several sections, for instance gearbox houses, gears and axis. The thesis was performed at the section gearbox house maintenance, on a ABB IRB6400 robot and it´s peripherals.

According to Volvos Production System, there are demands on how the maintenance should be performed to reach minimum cost and increase reliability of the machines. The goal of the thesis was to take a robot, ABB IRB 6400, from step zero to step three in Professional Maintenance (PM). There are seven steps in PM, but Volvo´s goal is to take all the machines that has expensive maintenance and has a critical role in the production to step three. After you reached step 3, there shouldn’t be any breakdown caused by Professional Maintenance.

The three steps include drawings of all the components in the robot and investigate all of the breakdowns on the robot. A maintenance schedule and instruction for professional maintenance for the repairer should also be produced.

The result of the work was that all documents needed for the robot to reach step 3 was provided as required. The documents will be updated until the robot I optimized. .

This work will result in that Volvo in the future should not have any breakdowns due to lack of maintenance and to be able to perform basic services on the robots themselves.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , p. 33
Keywords [sv]
VPS, WCM, PM, förebyggande underhåll, IRB6400, maskinliggare, SMP
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-16501OAI: oai:DiVA.org:oru-16501DiVA, id: diva2:433691
Subject / course
Mechanical Engineering
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-08-11 Created: 2011-08-10 Last updated: 2017-10-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
School of Science and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 415 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf