oru.sePublikationer
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Isblästring:Verifiering av mekaniska element
Örebro University, School of Science and Technology, Örebro University, Sweden.
2010 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Examensarbetet är en del av IBCleanings och Robotdalens projekt ”Automatiserad Isblästring” som innebär att med hjälp av en industrirobot blästra väggarna på insidan av fraktcontainers med torris och således rengöra denna yta. För att föra in industriroboten i den smutsiga containern har en specialdesignad åkbana framtagits.Syftet med detta arbete är att analysera och beräkna hållfasthetsparametrar hos sammanställningen som består av roboten och den specialdesignade åkbanan. Ett annat syfte är att undersöka om det finns möjlighet att bidra med förslag på hur metoden kan utvecklas.Rapporten beskriver kortfattat torrisblästring och hur en automatisering av denna kan utformas.Litteraturstudier inom hållfasthetslära samt handledning inom ANSYS har genomförts parallellt med arbetet och använts till att jämföra, utvärdera och lösa olika situationer som inträffar under arbetsgenomgången.FEM analyser med hjälp av ANSYS har genomförts som stöd för beräkningar och analyser . ANSYS användes också då det inte var möjligt att utföra en manuell beräkning på grund av för komplicerade procedurer eller behovet att utföra flera operationer samtidigt.En del av tiden har jag ägnat åt att realisera 3D-ritningar med hjälp av Pro-Engineer, ritningar som har skickats vidare till ANSYS för att kunna genomföra olika analyser av konstruktionen och få konkreta resultat. De beräkningar som utförts bygger dels på information från företaget, dels på rimliga antaganden i syfte att komplettera saknade uppgifter vid kalkylberäkningar.

Abstract [en]

This thesis is part of the IBCleaning and Robotdalen project "Automated Ice-blasting" concerned wih the problem of blasting walls on the inside of cargo containers with dry ice using an industrial robot and therefore clean the surface. To insert the industrial robot in the dirty container a specially designed rail system has been developed.This thesis aims to analyze and calculate the strength parameters of the assembly consisting of the robot and the specially designed rail system. One more task is to examine whether there is an opportunity to contribute to an improvement proposal. The report describes briefly Ice Blasting and how the automation of this can be designed. Literature Studies in solid mechanics and tutoring in ANSYS has been performed in parallel with the work and used to compare, evaluate and resolve the various situations that occur in the construction. FEM analysis using ANSYS has been implemented to support the calculations and analysis realized. ANSYS was also used when it was not possible to perform a manual calculation due to the complicated procedures or multiple operations simultaneously.I spent some of the time to realize 3D-drawings using Pro-Engineer, drawings that have been sent on to ANSYS to perform various tests on the design and obtain concrete results.The calculations performed are based partly on information from the company and partly on reasonable assumptions in order to supplement missing data in the spreadsheet calculations.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , 33 p.
Keyword [sv]
torrisblästring, rengöring av containers, automatiserad rengöring, hållfasthetsberäkning
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-26862OAI: oai:DiVA.org:oru-26862DiVA: diva2:587037
Subject / course
Mechanical Engineering
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-01-14 Created: 2013-01-14 Last updated: 2013-01-14Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Verifiering av mekaniska element(1554 kB)345 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1554 kBChecksum SHA-512
7374290b9d8a538ab473ef64a9d559f87116a999f33564c1954bd1d7f88d6af535930466d82ad72f654f279311503b758810f93b363b7a032d85f0ab555caf2d
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
El Amine, Karim
By organisation
School of Science and Technology, Örebro University, Sweden
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 345 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 130 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf