To Örebro University

Detta examensarbete är ett utvecklingsprojekt som behandlar överföringsmekanismen för paletter i robotsvetssystem.

Detaljer som ska svetsas monteras på paletter. Dessa överförs automatiskt från ett rullbord till en lägesställarrobot, som håller paletten i rätt position under svetsningen. Svårigheten med överföringen beror på att lägeställarrobotens rörelser är begränsade. Det är inte alltid känt vad kunden vill montera för arbetsstycke på paletten. Detta begränsar utrymmet för drivmekanismens placering. I nuvarande system sitter driften inbyggd i lägesställarroboten. Ökad konkurrens har drivit fram ett behov att minska kostnaderna för robotsvetssystemen. Drivningsmekanismen för paletterna är ett område där företaget tror att kostnaderna kan effektiviseras.

Rapporten omfattar idégenerering, utveckling och simulering av ett lösningsförslag på en konstruktion som ersätter den nuvarande lösningen. I resultatdelen presenteras ett lösningsförslag i form av en transportör, vilken både ersätter dagens drivmekanism och ett av rullborden. En kostnadskalkyl redovisas där lösningsförslaget jämförs mot dagens lösning.

This thesis is a development project that deals with the transmission mechanism of pallets in robotic welding systems.

Details to be welded are mounted on pallets. These are automatically transferred from a roller table to a workpiece positioner, holding the pallet in place during welding. The difficulty is due to the limited movements of the workpiece positioner. It is not always known what the customer wants to mount on the pallet. This limits the space available for the drive mechanism. The current system is built into the workpiece positioner. Increased competition has driven the need to reduce cost of the robotic welding systems. The drive mechanism for the pallets is an area where the company believes that costs can be cut.

The report includes an idea generating process, development and simulation of a proposed solution to a design that replaces the current solution. The results section presents a solution proposal in the form of a conveyor which replaces both the current drive mechanism and one of the roller tables. Cost estimation is presented where the proposed solution is compared to today's solution.