oru.sePublikationer
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Produktutveckling av gripdon
Örebro University, School of Science and Technology, Örebro University, Sweden.
Örebro University, School of Science and Technology, Örebro University, Sweden.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Product Development of Gripper (English)
Abstract [sv]

Examensarbetet presenterar produktutveckling av gripdon åt uppdragsgivaren Meritor HVS AB. För att få en bra förståelse av hur ett gripdon fungerar så har författarna beskrivit hur robotar hanterar gripdon. Uppdragstagaren har fått som uppdrag att utveckla ett gripdon då det befintliga gripdonet har vissa brister. Man ställs dagligen inför nya förbättringar, tekniken utvecklas fort och man strävar därför både som företagare och konstruktör mot ständiga förbättringar. En grov nulägesanalys genomfördes i inledningsfasen av arbetet för att få en helhetsförståelse av processen som gripdonen utför för att utifrån det sedan kunna jobba vidare för att utveckla ett gripdon som klarar av alla varianter av råämne som företaget arbetar med.  Då en intern benchmarking gjordes i företaget lades stor vikt på att utveckla ett nytt gripdon som kunde hantera alla varianter av kronhjulsämne som företaget ska hantera. Fördelarna blir då att man minskar ställtider på stationen samt att om nya råämne tillkommer så kommer gripdonet att kunna hantera även detta med utan att problem uppstår.  För att få fram hållbara koncept så genererade författarna först idéer med hjälp av en tankekarta för att få en bred vetskap om problemet och kunna inrikta sig på att få fram det bästa möjliga konceptet att arbeta med. För att bevisa att de framtagna koncepten kan hantera alla varianter av råämne så har författarna genomfört beräkningar som visar teoretiskt att konceptförslagen är hållbara. koncepterna som presenterats i projektet har gjorts av CAD- programmet Creo Parametric.  Resultatet av examensarbetet visar att konceptet med två parallella hydraulikcylindrar uppfyller kraven som författarna har ställts inför, och det har även visat en utvecklad produktframtagning som går att implementera i företaget.

Abstract [en]

The thesis presents the product of grippers for the client Meritor HVS AB. To get a good understanding of how a gripper works, the authors described how robots handling grippers. The contractor has been given the mandate to develop a gripper when the existing gripper has some shortcomings. It is daily facing new improvements, technology develops fast and the aim is therefore both business and designer for continuous improvement. A situation analysis conducted in the initial phase of our work was made to get an overall understanding of the process to be able to continue working to develop a gripper that can handle all varieties of raw material as the company works with. When an internal benchmarking was done in the company placed a strong emphasis on developing a new gripper that could handle all variants of the crown wheel substance that the company must manage. The benefits will then reducing setup time at the station and that of new raw material will then gripper to handle too with without problems. In order to produce a sustainable concept that generated the authors first ideas using a mind map to get a broad knowledge of the problem and to focus on getting the best possible concept to work with. To prove that the developed concepts can handle all varieties of raw material, the authors performed calculations showing that the theoretical concept proposals is sustainable. The concepts presented in the project has been done by the CAD program Creo Parametric. The results of the thesis show that the concept of two parallel hydraulic cylinders meets the requirements we had, and it has also shown a developed product realization that can be implemented in the company.

Place, publisher, year, edition, pages
2016.
Keyword [en]
Gripper, robotics, hydraulics, product development, construction
Keyword [sv]
Gripdon, robot, hydraulik, produktutveckling, konstruktion
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-48180OAI: oai:DiVA.org:oru-48180DiVA: diva2:902126
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-02-10 Created: 2016-02-10 Last updated: 2016-02-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5376 kB)209 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5376 kBChecksum SHA-512
9801adc17f0fbffa256fc95f9170447ac45a935be14b317f175bc42784612de1df55db8ca6832a11af3e2de54204fb02550ff7fc7c44ed26c6c11ab6e84e5076
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Science and Technology, Örebro University, Sweden
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 209 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 365 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf