To Örebro University

oru.seÖrebro University Publications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatisera handsvetsning samt reducering av oxidering vid svetsning
Örebro University, School of Science and Technology.
Örebro University, School of Science and Technology.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Automate Hand Welding and Reduction of Oxidation at Welding (English)
Abstract [sv]

Denna studie av svetsprocess för rostfria diskbänkar gjordes vid Intra Mölntorp AB. Företaget är marknadsledande inom produktion av diskbänkar och sanitetsutrustningar i rostfritt stål. Syftet med arbetet är att genomföra en förstudie för att automatisera hörnsvetsning av diskbänkar med specialmått samt att reducera oxidering vid hörnsvetsning.

Handsvetsningen används idag för större diskbänkar som inte får rum i den robotcell där företaget svetsar sina standarddiskbänkar, eftersom destörre bänkarna kräver mer utrymme än vad som finns i nuvarande robotcell. Det finns inte heller tid i robotcellen för att svetsa även dec:a 5000 specialdiskbänkar som produceras varje år.

Genom att utveckla en manuell handsvetsning till automatiserad svetsning kan företaget minska produktionstiden för varje diskbänk och samtidigt öka arbetssäkerheten. Två förslag har tagits fram för hur en ny cell för bänkar med specialmått kan se ut.

Slutligen har även en ny modell av gaskåpa tagits fram. Kåpan har till uppgift att skydda svetsområdet mot syre som tränger in och missfärgar deytor som värmt upp. Den nya kåpan ger ett bättre skydd mot syre än den tidigare kåpa som användes och den är tillverkad i ett värmetåligt material samtidigt som den enkelt kan tillverkas i fler exemplar. Fortfarande återstår en del arbete med att undersöka orsakerna till missfärgningen eftersom både temperatur, avsvalningstid och skyddsgaskoncentration påverkar missfärgningen.Missfärgningen kan inte elimineras endast med kåpan utförande.

Företaget Mölntorp AB har två möjliga lösningskoncept som kan underlätta produktionen att ta ställning till samt att arbeta vidare med gaskåpan där orsakerna till missfärgningen närmare behöver undersökas.

Abstract [en]

This study of welding process for stainless steel sinks made at Intra Mölntorp AB. The company is a market leader in the production of sinks and sanitary equipment in stainless steel. The aim is to carry out a feasibility study to automate the corner welding of sinks with special dimensions and to reduce oxidation at the corner welding.

Hand welding is used today for large sinks that does not fit in the robot cell where the company welds their standard sinks, as the larger benches require more space than is available in current robotic cell. There is not time in the robot cell to weld also the approximately 5 000 special sinks produced each year.

By developing a manual hand welding to automated welding company can reduce the production time for each sink while increasing work safety. Two proposals have been prepared for how a new cell benches with special dimensions can look.

Finally, a new model of the gas nozzle was developed. The cover serves to protect the weld area from oxygen penetrating into and discolour the surfaces being heated up. The new cap provides better protection against oxygen than the previous cap was used, and it is made of a heat-resistant material while it can be easily manufactured in more copies. There remains some work to investigate the causes of discoloration, since both temperature, cooling time and shielding gas concentration affect discoloration.The discoloration can not be eliminated only with the cover design.

The company Mölntorp AB has two possible solution concept that can facilitate the production to decide and to work further with the gas nozzle where the causes of discoloration closer needs to be investigated.

Place, publisher, year, edition, pages
2016.
Keywords [en]
Industrial robot, welding, oxidation
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-49891OAI: oai:DiVA.org:oru-49891DiVA, id: diva2:921432
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-20 Created: 2016-04-20 Last updated: 2017-10-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation
School of Science and Technology
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 361 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf