oru.sePublikationer
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Övervakning och styrning av autonoma piedestalskrotare
Örebro University, School of Science and Technology, Örebro University, Sweden.
2015 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Monitoring and Control of Autonomous Piedestalboom (English)
Abstract [sv]

Examensarbetet består av att skapa ett designkoncept över en fjärrstyrd operatörsplats för Atlas Copcos maskin Piedestalskrotare.

Maskinen verkar i en gruvmiljö där allt material som harbrutit si verksamheten transporteras och dumpas på ett galler. Gallrets uppgift är att separera de stenblock som är för stora. Maskinen Piedestalskrotarens funktion består i att klyva stenblocken. Denna process "en andra brytning" genomförs för att underlätta vidaretransport. I dag styr operatören arbetsprocessen intill gallret.

Designkonceptet utgår från att maskinens arbetsprocess ska bli automatiserad genom att självständigt genomföra del av arbetet. Denna automation genererar till en förflyttning av operatör där övervakning och styrning istället sker på avstånd och ger möjligheten för styrning av flera maskiner samtidigt.

Metoden för projektet var Designprocessen och resulterade i en operatörsplats med pekskärm som operatören styr hela arbetsprocessen med för att uppfylla likväl ergonomiska krav som för kognitiva processer. Vilket ger ett resultat med god uppfyllelse av kravet över en arbetsplats skapad utifrån användaren.

Abstract [en]

The work consists of creating a design concept of a remote operator control station for the Atlas Copco machine Pedestal boom.

The machine operates in a mining environment where all the material that has been broken in the operation transports and dumped on a bars. The bars is to separate the stone blocks that are oversized. Pedestal boom machine's function is to break the boulders. This process "a second break" is implemented to facilitate further transport. Today, the operator controls the working process next bars.

The design concept is based on the machine's work process will be automated through independently implement parts of the working process. This automation generates a movement of the operator where monitoring and controlling at a distance gives the ability to control multiple machines simultaneously.

The method for the project was the designprocess and resulted in an operator seat with touch screen that the operator controls the entire work with to meet ergonomic requirements as well as for cognitive processes. Giving a result with good fulfillment of the requirement of a work created for the user.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Keyword [sv]
ergonomi, semantik, industridesign, fjärrstyrning, visualisering, övervakning, operatörsarbetsplats
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-45451OAI: oai:DiVA.org:oru-45451DiVA: diva2:921875
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-21 Created: 2015-08-04 Last updated: 2016-04-21Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1253 kB)36 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1253 kBChecksum SHA-512
5845992f9df2b327e50f37e5dcbcc889a3fbd9d2229a692b0104097062b42ee80b722d9179190e095b1ad18c09d07fc9baa4f9bfe7ea412af571416c737a0c6e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Science and Technology, Örebro University, Sweden
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 36 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 26 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf