oru.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 2478
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Chemical Characterisation of Nitrocellulose2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nitrocellulosa är den viktigaste komponenten i många typer av ammunition, drivmedel och sprängämnen. Principerna för produktionen av nitrocellulosa har inte förändrats mycket sedan det börjades produceras industriellt för detta ändamål på 1800 talet. Karaktären av nitrocellulosa har en stor inverkan på slutproduktens egenskaper. Syftet med denna studie var att utveckla en metod som skulle kunna karaktärisera och skilja mellan nitrocellulosa från olika tillverkare för att kunna relatera karaktären av nitrocellulosa till egenskaperna hos ammunition, drivmedel och sprängämnen. Proverna löstes i aceton och analyserades med GC/MS och data analyserades med multivariabel statistik. FTIR användes också för att karakterisera nitrocellulosan. Resultaten för båda proverna visade mycket små skillnader när kromatogram och spektra analyserades. Denna studie visar att GC/MS och FTIR inte är lämpliga för denna typ av karaktärisering. Skillnaderna i data var inte tillräckliga för att kunna skilja proverna från varandra.

  • 2.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Inhibition of SIRT1 Alters Apoptotic and Sex Related Genes in Zebrafish (Danio rerio)2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Sirtuin 1 (SIRT1) är ett nicotinamide adenine dinucleotide-beroende deacetylas som tillhör proteinfamiljen sirtuiner. Proteinet har kopplats till både cancer genom sin effekt på p53 och åldersrelaterade sjukdomar genom sin effekt på PPAR-γ (Peroxisome Proliferator-Activated Receptor gamma). Ny data har även visat ett samband mellan SIRT1, manlig fertilitet och spermatogenes. Då mekanismen för sexdifferentiering hos zebrafiskar fortfarande inte är väl förstådd är sirt1 genen ett intressant mål att studera för att öka förståelsen kring detta ämne. Zebrafiskar av olika ålder exponerades för olika koncentrationer av EX-527 för att inhibera SIRT1 proteinet. Därefter gjordes qRT-PCR analys av apoptotiska och sexrelaterade gener. Både apoptotiska och sexrelaterade geners utrycksnivåer påverkades av exponeringen. Vilka gener som påverkades och hur, skiljde sig i de flesta fall både mellan koncentrationerna av EX-527 som de utsatts för, och mellan åldern på zebrafiskarna. Den han-specifika genen sox9a (sex determining region Y box 9A) var nedreglerad i båda undersökta EX-527 koncentrationerna hos både zebrafiskar i larvstadiet och hos juvenila. Exponeringen av EX-527 gav ingen signifikant skillnad av könskvoten. Vidare studier krävs för att kunna beskriva signalvägen för SIRT1 genreglering i zebrafiskar.

  • 3.
    Abalos, M.
    et al.
    MTM Research Center, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Abad, E.
    Laboratory of Dioxins, Mass Spectrometry Laboratory, Environmental Chemistry Dept., IDÆA-CSIC, Barcelona, Spain.
    van Leeuwen, S. P. J.
    Institute for Environmental Studies (IVM), Vrije University, Amsterdam, Netherlands; RIKILT-Institute of Food Safety, Wageningen, Netherlands.
    Lindström, Gunilla
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fiedler, Heidelore
    UNEP Chemicals, Châtelaine GE, Switzerland.
    de Boer, J.
    Institute for Environmental Studies (IVM), Vrije University, Amsterdam, Netherlands.
    van Bavel, Bert
    Results for PCDD/PCDF and dl-PCBs in the first round of UNEPs biennial global interlaboratory assessment on persistent organic pollutants2013Ingår i: TrAC. Trends in analytical chemistry, ISSN 0165-9936, E-ISSN 1879-3142, Vol. 46, s. 98-109Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The first worldwide interlaboratory assesment on persistent organic pollutants (POPs) under the Stockholm Convention was organized in the Asian/Pacific, Latin American and African regions during 2009-11.

    A relatively large number of laboratories reported data for the PCDDs/PCDFs and dioxin-like PCBs, especially in the Asian region. Within the Asian region, several participants used high-resolution GC/high-resolution MS systems optimized for dioxin analysis. The availibility of High-resolution mass spectrometer instrumentation is limited in the Latin America and African regions, although recently several new laboratories for dioxins have started in the Latin American region.

  • 4.
    Abderhim, Walid Tajeddinn
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Morphological Analysis of β-catenin and E-cadherin in Colorectal Cancer2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 30 poäng / 45 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 5.
    Abdirazak Mohamed, Warsame
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Sultan, Ahmed
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fallstudier i IDA ICE2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta examensarbete har fallstudier utförts på ett rum vars U-värden, väderstrecket mot vilken ytterväggen är vänd och ventilationssystemet varierats, i syfte att se hur sådana förändringar påverkar rummets energi-användning. Syftet är att kunna göra ett underlag som kan användas för att snabbt besvara frågor som berör den mängd energi som kan sparas vid tillämpning av ändringar i denna studie. U-värdet för en yttervägg till ett simulerat rum har sänkts i fallstudierna från 0,15 till 0,11 W/m2K, och U-värdet för fönstren i samma rum har sänkts från 1,2 till 0,9 W/m2K. Rummets orientering har studerats för yttervägg mot norr, söder, öster och väster. Slutligen testades rummets energi- och värmebalans i två fall som båda har en personlast som varierar mellan 10 och 20 personer i ett rum. För det ena fallet utrustades rummet med ett CAV-ventilationssystem (Constant Air Volume), och för det andra fallet utrustades rummet med ett VAV-ventilationssystem (Varied Air Volume). Från simuleringsfallenerhölls följande: Val av ett fönster med U-värde 0,9 istället för 1,2 W/m2K leder till en energibesparing på 15 %. Val av en yttervägg med U-värde 0,11 istället för 0,15 W/m2K leder till en energibesparing på 9 %. Val av att placera ytterväggen mot det södra väderstrecket kan ge en energibesparing som motsvarar upp till 16 %.

  • 6.
    Abdul Khaliq, Ali
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pecora, Federico
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Point-to-point safe navigation of a mobile robot using stigmergy and RFID technology2016Ingår i: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 1497-1504, artikel-id 7759243Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Reliable autonomous navigation is still a challenging problem for robots with simple and inexpensive hardware. A key difficulty is the need to maintain an internal map of the environment and an accurate estimate of the robot’s position in this map. Recently, a stigmergic approach has been proposed in which a navigation map is stored into the environment, on a grid of RFID tags, and robots use it to optimally reach predefined goal points without the need for internal maps. While effective,this approach is limited to a predefined set of goal points. In this paper, we extend this approach to enable robots to travel to any point on the RFID floor, even if it was not previously identified as a goal location, as well as to keep a safe distance from any given critical location. Our approach produces safe, repeatable and quasi-optimal trajectories without the use of internal maps, self localization, or path planning. We report experiments run in a real apartment equipped with an RFID floor, in which a service robot either reaches or avoids a user who wears slippers equipped with an RFID tag reader.

  • 7.
    Abdulkareem, Ahmed
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Al-Radi, Omar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Evaluating the measured grip stiffness of different carton board material properties and geometries2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En studie om en objektiv metod för mätning av greppstyvhet hos kartongförpackningar med olika geometrier och materialegenskaper rapporteras här. Syntouch Biotac och en provdragare användes som objektiv metod för mätning av greppstyvhet. I detta projekt utfördes tester på förpackningar med tre olika materialegenskaper (ytvikter) samt två olika geometrier. För varje ytvikt och geometri testades tio förpackningar. Studien visar att den maskinbaserade metoden för mätning av greppstyvhet fungerar för att mäta förändring i greppstyvhet oberoende av på var tryck appliceras på förpackningen. Dessutom påvisade studien rimliga resultat. I studien kom författarna även fram till att den maskinbaserade metoden kan skilja olika materialegenskaper och geometrier åt, vilket är verifierar metoden.

  • 8.
    Abdullaev, Fatkhulla
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; CNH, Universidade Federal do ABC, Santo André, Brazil.
    Ögren, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Nano Science Center, Department of Chemistry, University of Copenhagen, København, Denmark.
    Sørensen, Mads-Peter
    Department of Applied Mathematics and Computer Science, Technical University of Denmark, Kongens Lyngby, Denmark.
    Collective dynamics of Fermi-Bose mixtures with an oscillating scattering length2019Ingår i: Physical Review A. Atomic, Molecular, and Optical Physics, ISSN 1050-2947, E-ISSN 1094-1622, Vol. 99, nr 3, artikel-id 033614Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Collective oscillations of superfluid mixtures of ultra cold fermionic and bosonic atoms are investigated while varying the fermion-boson scattering length. We study the dynamics with respect to excited center of mass modes and breathing modes in the mixture. Parametric resonances are also analyzed when the scattering length varies periodically in time, by comparing partial differential equation (PDE) models and ordinary differential equation (ODE) models for the dynamics. An application to the recent experiment with fermionic Li-6 and bosonic Li-7 atoms, which approximately have the same masses, is discussed.

  • 9.
    Abdullah, Aram
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oktay, Samuel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Översyn av arbetstidsförläggning2013Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    För att kunna hänga med i byggbranschen utveckling gäller det att vara konkurrenskraf- tig. Många byggherrar strävar efter korta byggtider som ibland kan vara väldigt svåra att uppnå. För att kunna uppnå korta byggtider gäller det att hitta smarta lösningar och ett bra produktionssätt som i slutändan ger ett bra resultat. Kortare byggtider bidrar i sin tur till lägre omkostnader för entreprenörerna.

    Något som är sällsynt i dagens byggbransch är en förlängd arbetstidsförläggning, detta är något oprövat i Örebro. I dagsläget öppnas en byggarbetsplats cirka 07.00 och stänger igen för dagen klockan 16.00, måndag till fredag. Efter 16.00 står byggandet stilla. Detta bidrar till ett ineffektivt användande av de omkostnader som finns på en byggar- betsplats. Genom att förlänga den nuvarande arbetstidsförläggningen med ett fåtal tim- mar per dag kan det förhoppningsvis bidra till att omkostnader och även antalet bygg- dagar minskar.

    I dagsläget ser yrkesarbetarna på PEAB negativt på en förlängd arbetstidsförläggning. Enligt PEAB beror detta på att de inte förstår sin position affärsmässigt inom företaget. PEAB hävdar att yrkesarbetarnas ”tillsvidare anställning” inte är en särskild trygg an- ställning. De menar att enda sättet för att få en trygg anställning är att PEAB i samarbete med sina medarbetare kan ro hem nya jobb och leverera resultat ihop. Frågan är då hur PEAB ska kunna urskilja sig från alla andra byggföretag och få en konkurrensfördel. Enligt Fredrik Ahl, arbetschef på PEAB, är lösningen en förlängd arbetstidsförläggning.

    Denna rapport syftar till att undersöka hur en förändring i den nuvarande arbetstidsför- läggningen kommer att påverka omkostnaderna på en byggarbetsplats. Vi undersökte också reaktioner som uppstår bland yrkesarbetarna och tjänstemännen då arbetstiden förändras. 

  • 10.
    Abdullah, Muhammad
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Mobile Robot Navigation using potential fields andmarket based optimization2013Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    A team of mobile robots moving in a shared area raises the problem of safe and autonomous navigation. While avoiding static and dynamic obstacles, mobile robots in a team can lead to complicated and irregular movements. Local reactive approaches are used to deal with situations where robots are moving in dynamic environment; these approaches help in safe navigation of robots but do not give optimal solution. In this work a 2-D navigation strategy is implemented, where a potential field method is used for obstacle avoidance. This potential field method is improved using fuzzy rules, traffic rules and market based optimization (MBO). Fuzzy rules are used to deform repulsive potential fields in the vicinity of obstacles. Traffic rules are used to deal situations where two robots are crossing each other. Market based optimization (MBO) is used to strengthen or weaken repulsive potential fields generated by other robots based on their importance. For the verification of this strategy on more realistic vehicles this navigation strategy is implemented and tested in simulation. Issues while implementing this method and limitations of this navigation strategy are also discussed. Extensive experiments are performed to examine the validity of MBO navigation strategy over traditional potential field (PF) method.

  • 11.
    AbdulWahab, Atqah
    et al.
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar; Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar.
    Zahraldin, Khalid
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Ahmed, Mazen Sid
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Abu Jarir, Sulieman
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Muneer, Mohammed
    Plastic Surgery, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Mohamed, Shehab F.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hamid, Jemal M.
    Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hassan, Abubaker A. I.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Ibrahim, Emad Bashir
    Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar; Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    The emergence of multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa in cystic fibrosis patients on inhaled antibiotics2017Ingår i: Lung India, ISSN 0970-2113, E-ISSN 0974-598X, Vol. 34, nr 6, s. 527-531Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Introduction: Multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa (MDR-PA) is an important and growing issue in the care of patients with cystic fibrosis (CF), and a major cause of morbidity and mortality.

    Objective: The objective of the study was to describe the frequency of MDR-PA recovered from the lower respiratory samples of pediatric and adult CF patients, and its antibiotic resistance pattern to commonly used antimicrobial agents including beta-lactams, aminoglycosides, and fluoroquinolones.

    Materials and Methods: The lower respiratory isolates of P. aeruginosa were obtained from inpatients and outpatients CF clinics from a tertiary care teaching hospital for the period from October 2014 to September 2015. The identification and antimicrobial susceptibility for all the isolates were performed by using the BD Phoenix (TM) and E-test in compliance with Clinical and Laboratory Standards Institute (CLSI) guidelines.

    Results: A total of 61 P. aeruginosa samples were isolated from thirty CF patients from twenty families. Twelve sputum samples were positive for MDR-PA (seven nonmucoid and five mucoid isolates) from five CF patients (five families) with moderate-to-very severe lung disease given MDR-PA frequency of 19.7%. The median age of the study group was 20 (range 10-30) years. Three CF patients were on chronic inhaled tobramycin and two on nebulized colistin. The antimicrobial patterns of isolates MDR-PA showed the highest rate of resistance toward each gentamycin, amikacin, and cefepime (100%), followed by 91.7% to ciprofloxacin, 75% to tobramycin, 58.3% to meropenem, and 50% to piperacillin-tazobactam. None of the isolates were resistant to colistin during the study period.

    Conclusion: The study results emphasize that the emergence of a significant problem in the clinical isolates of P. aeruginosa in CF patients that dictate appropriate attention to the antibiotic management after proper surveillance.

  • 12.
    Abu Baker Karim, Aria
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Schnelzer, Anna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Optimering av glidlager och utveckling av dess konstruktion2012Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta projekt har vi fördjupat oss i en glidlagerkonstruktion som befinner sig i en skruvpress. Skruvpressen kompakterar en okänd massa som är sekretessbelagd. Robustus har ett förslag på överdimensionering av det nuvarande glidlagret. Målet med projektet var att analysera och optimera några glidlager i förhållande till det befintliga glidlagret samt att ta hänsyn till materialval och den miljö som lagret kommer att befinner sig i. Det som analyserna och optimeringen visade var att det befintliga glidlagret hade den bästa geometrin bland alla lösningar men inte det optimala materialet. Projektet befinner sig i ett tidigt stadium och det behövs en del geometriska förändringar. Det viktigaste av allt är att problemet har identifierats med hjälp av det havererade glidlagret och med en excelmodell.

  • 13.
    Abuabaid, Hanan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Mattias
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Scherbak, Nikolai
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Olsson, Per-Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jass, Jana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Probiotic Lactobacillus rhamnosus alters inflammatory responses of bladder epithelial and macrophage-like cells in co-cultureManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 14.
    Adayson, Christian
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ashor, Denkha
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analysering av förbättringsförslag till byggproduktion - En studie baserad på Lean2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under senare år har produktionen inom byggbranschen utvecklats till ett mer kostsamt byggande. Det har blivit sämre produktivitet samt ökade byggfel trots vetenskaplig utveckling. Det kan bland annat konstateras att 40% av medarbetarnas arbetstid går till värdeskapande arbete. Byggsektorn är ineffektiv i jämförelse med andra tillverkningsindustrier som ligger på 65-75% i produktivitet. Det framgår även att kostnaderna i byggsektorn går att minskas med 30-35%. Myndigheterna har i olika rapporter förmedlat dess nuvarande problem och branschens förnyelsebehov.

    Studien gjordes med hjälp av intervjuer och en enkät undersökning på flera byggarbetsplatser för att undersöka ifall problemet kvarstår. Vi valde att inrikta oss mot fyra olika byggföretag som arbetar med lika stora projekt. Med hjälp av detta fås en större överblick av de praktiska arbetsmomenten.

    Syftet är att erbjuda förslag till förbättring med hjälp av Lean till byggproduktionen.

    Arbetet avgränsas till att studera slöseri, ordning och reda samt ständiga förbättringar.

    Arbetet inleddes med att göra en grundlig litteraturstudie. Detta gjordes för att få en helhetsbild av Lean och även för att analysera problemet inom byggbranschen.

    Lean handlar om att göra arbetet mer effektivt genom att hantera resurser på rätt sätt. Det går ut på att eliminera onödigt slöseri samt att arbeta med ständiga förbättringar. Det är ett arbetssätt som har använts inom tillverkningsindustrin och har konstruerats av bilkoncernen Toyota. Med hänsyn till nuläget i byggbranschen ska studien undersöka vilka möjligheter Lean kan tillföra i form av effektivisering och minskning av kostnader för produktionen.

    Det som kan konstateras är att arbetsplatserna fortfarande brister i förståelse för vad slöseri är. De är inte tillräckligt informerade och prioriterar ibland fel form av slöseri. Under intervjuerna framkom det stora brister i kunskap angående frågan. Fel prioriteringar resulterar till att det blir en stökig arbetsplats som i sin tur gör det mindre miljövänligt och därmed kan orsaka arbetsskador.

    Genom att städa och hålla ordning på arbetsplatsen gei möjlighet till en större arbetsyta som är mer flexibel, ger högre kvalitet av utförandet, medarbetarnas ergonomi blir bättre och det blir mindre risk för skador.

  • 15.
    Adediran, Gbotemi A.
    et al.
    Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Liem-Nguyen, Van
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Song, Yu
    Department of Forest Ecology and Management, Swedish University of Agricultural Sciences, Umeå, Sweden.
    Schaefer, Jeffra K.
    Department of Environmental Sciences, Rutgers University, New Brunswick, New Jersey, United States.
    Skyllberg, Ulf
    Department of Forest Ecology and Management, Swedish University of Agricultural Sciences, Umeå, Sweden.
    Björn, Erik
    Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Microbial Biosynthesis of Thiol Compounds: Implications for Speciation, Cellular Uptake, and Methylation of Hg(II)2019Ingår i: Environmental Science and Technology, ISSN 0013-936X, E-ISSN 1520-5851, Vol. 53, nr 14, s. 8187-8196Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Cellular uptake of inorganic divalent mercury (Hg(II)) is a key step in microbial formation of neurotoxic methylmercury (MeHg), but the mechanisms remain largely unidentified. We show that the iron reducing bacterium Geobacter sulfurreducens produces and exports appreciable amounts of low molecular mass thiol (LMM-RSH) compounds reaching concentrations of about 100 nM in the assay medium. These compounds largely control the chemical speciation and bioavailability of Hg(II) by the formation of Hg(LMM-RS)<INF><INF><INF>2</INF></INF> </INF>complexes (primarily with cysteine) in assays without added thiols. By characterizing these effects, we show that the thermodynamic stability of Hg(II)-complexes is a principal controlling factor for Hg(II) methylation by this bacterium such that less stable complexes with mixed ligation involving LMM-RSH, OH<SUP>-</SUP>, and Cl<SUP>-</SUP> are methylated at higher rates than the more stable Hg(LMM-RS)<INF>2</INF> complexes. The Hg(II) methylation rate across different Hg(LMM-RS)<INF>2</INF> compounds is also influenced by the chemical structure of the complexes. In contrast to the current perception of microbial uptake of Hg, our results adhere to generalized theories for metal biouptake based on metal complexation with cell surface ligands and refine the mechanistic understanding of Hg(II) availability for microbial methylation.

  • 16.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lowry, Stephanie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Improving Localisation Accuracy using Submaps in warehouses2018Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This paper presents a method for localisation in hybrid metric-topological maps built using only local information that is, only measurements that were captured by the robot when it was in a nearby location. The motivation is that observations are typically range and viewpoint dependent and that a map a discrete map representation might not be able to explain the full structure within a voxel. The localisation system uses a method to select submap based on how frequently and where from each submap was updated. This allow the system to select the most descriptive submap, thereby improving the localisation and increasing performance by up to 40%.

  • 17.
    Aghaie Azghandi, Mohammed Ali
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ahmad, Omar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Byggföretagens hantering av fuktsäkerhetsprojektering – med fokus på projektörer2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Fuktskador uppstår vanligtvis på grund av felaktig planering, projektering och utförande under hela byggprocessen. Dessa felaktigheter resulterar i stora åtgärdskostnader som kan minimeras eller till och med elimineras om fuktsäkerhetsarbetet är väl genomförd. Projekteringsskedet är ett viktigt skede, där en noggrann och korrekt genomförd fuktsäkerhetsprojektering är av stor betydelse för det försatta fuktsäkerhetsarbetet under byggprocessen. Projektörernas roll i detta skede är att utföra en fuktsäkerhetsprojektering utifrån de ställda kraven från byggherren.  Syftet med detta examensarbete är att ta reda på projektörernas val av metod vid genomförandet av fuktsäkerhetsprojektering och granska om behovet av eventuell kompetensutveckling, inom fukt, bland projektörerna är nödvändig.     De två metoder som har använts för att uppnå syftet i detta examensarbete är intervjuer och litteraturstudier.  Målgruppen i detta examensarbete är byggföretagen i Sverige. Det som granskas är hur de hanterar fuktsäkerhetsarbetet i projekteringsskedet, med fokus på hur fuktsäkerhetsprojekteringen utförs. Av de aktörer som medverkar i projekteringsskedet riktas all fokus på projektörerna.   Tre av fem projektörer är missnöjda med den egna fuktkompetensen vilket överensstämmer med de fuktsakkunnigas uppfattning om projektörernas fuktkompetens. Under intervjuerna har flera fuktsakkunniga påpekat behovet av ökat fuktkompetens bland projektörerna. Den bristande fuktkompetensen leder till att projektörerna inte kan beakta eller upptäcka eventuella fuktrisker vid fuktsäkerhetsprojekteringen. Metod som 80 % av projektörerna tillämpar vid fuktsäkerhetsprojektering är ByggaF metoden. Projektörerna kunskap om ByggaF är fortfarande låg enligt de fuktsakkunniga och av den anledningen kan projektörerna inte tillämpa ByggaF metoden i sin helhet. Kompetens och erfarenhet är de viktigaste faktorerna som en projektör måste ha med sig, för att kunna beakta och upptäcka vad som är fel krävs det kunskap samt erfarenhet om vad som är rätt.        Utifrån responsen från både byggnadsnämnden och deltagarna, framgår det att en granskning av dokumentationen gällande fuktsäkerhetsarbetet inte, alltid, begärs in av byggnadsnämnden.    Slutsatsen är att projektörer måste införskaffa sig kompetens inom fukt och ByggaF metoden.   

  • 18.
    Ahari, Elias
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Eliasson, Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    UNDERSÖKNING AV OMSTÄLLNINGSTIDER OCH VARIATIONER VID KARTONGMASKIN 2: EN FALLSTUDIE PÅ IGGESUND PAPERBOARD AB, IGGESUND2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Iggesunds Bruk tillverkar blekt kartong som används till exklusiva förpackningar. Iggesunds Bruk är en del av Holmenkoncernen och ligger beläget 30 mil norr om Stockholm. Ett strategiskt initiativ har startats på Iggesunds Bruk som avser bland annat att förbättra arbetsmiljö, öka delaktigheten samt öka förmågan att producera kartong av högkvalitet.

    I detta arbete har omställningar samt variationer som förekommer på kartongmaskin 2 (KM2) undersökts. Arbetet har utförts som en kvalitativ fallstudie där intervjuer och observationer har analyserats med teoretiskt stöd. Tidigt i undersökningen visade det sig svårt att fastställa omställningstiderna på KM2. Detta kan härledas till attf inns en osäkerhet angående inrapporteringen, vilket skapar en missvisande bild av omställningsproblematiken. Slutsatsen av detta är att Iggesunds Bruk tydligt bör definiera begreppet "omställning".Det breda produktsortimentet leder också till en rad olika omställningar samt variationer i processen som påverkar produktiviteten negativt. En rekommendation för ett fortsatt arbete är att undersöka om produktsortimentet kan minskas eller möjligheten att köra större produktionsprogram.

  • 19.
    Ahmad, Abrar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kras and Braf mutation analysis in colon cancer by pyrosequencing2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 30 poäng / 45 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 20.
    Ahmed, Farouq
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utökad automatisering av e-handel med shopify API2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    inträdesbarriären. För att vara relevanta måste säljare vara så effektiva som möjligt genom att använda sig av olika metoder och verktyg för att uppnå en framgångsrik och lönsam webbutik. En av metoderna som används av säljare är drop shipping som tillåter försäljning av varor utan lagerhållning. Detta sker genom att säljare köper varor från en tredje part som levererar direkt till kunden vid beställning, istället för att köpa produkterna i förväg. Detta leder till billigare samt effektivare handel för nya samt redan existerande säljare.Trots de goda möjligheterna som drop shipping erbjuder är det tidskrävande och kräver en hög nivå av noggrannhet, då säljprocessen består av upprepade manuella uppgifter. Detta är ett problem som kan hindra säljare från att utnyttja sig av drop shipping modellen. För att göra det enklare för säljare att använda sig av denna modell, kan de manuella åtgärderna skötas av ett program som gör det automatiskt.I denna rapport studeras olika mjukvaruarkitektoniska mönster för att bygga grunden av ett prototypprogram som utför de manuella åtgärderna med en tillfredsställande nivå av automation.

  • 21.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Health monitoring for elderly: an application using case-based reasoning and cluster analysis2013Ingår i: ISRN Artificial Intelligence, ISSN 2090-7435, E-ISSN 2090-7443, Vol. 2013, nr 2013, s. 1-11Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a framework to process and analyze data from a pulse oximeter which measures pulse rate and blood oxygen saturation from a set of individuals remotely. Using case-based reasoning (CBR) as the backbone to the framework, records are analyzed and categorized according to how well they are similar. Record collection has been performed using a personalized health profiling approach where participants wore a pulse oximeter sensor for a fixed period of time and performed specific activities for pre-determined intervals. Using a variety of feature extraction in time, frequency and time-frequency domains, and data processing techniques, the data is fed into a CBR system which retrieves most similar cases and generates alarm and flag according to the case outcomes. The system has been compared with an expert's classification and 90% match is achieved between the expert's and CBR classification. Again, considering the clustered measurements the CBR approach classifies 93% correctly both for the pulse rate and oxygen saturation. Along with the proposed methodology, this paper provides a basis for which the system can be used in analysis of continuous health monitoring and be used as a suitable method as in home/remote monitoring systems.

  • 22.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Rafael-Palou, Xavier
    Barcelona Digital Technology Centre, Barcelona, Spain.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Intelligent Healthcare Services to Support Health Monitoring of Elderly2015Ingår i: INTERNET OF THINGS: USER-CENTRIC IOT, PT I, Springer, 2015, Vol. 150, s. 178-186Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper proposed an approach of intelligent healthcare services to support health monitoring of old people through the project named SAAPHO. Here, definition and architecture of the proposed healthcare services are presented considering six different health parameters such as: 1) physical activity, 2) blood pressure, 3) glucose, 4) medication compliance, 5) pulse monitoring and 6) weight monitoring. The outcome of the proposed services is evaluated in a case study where total 201 subjects from Spain and Slovenia are involved for user requirements analysis considering 1) end users, 2) clinicians, and 3) field study analysis perspectives. The result shows the potentiality and competence of the proposed healthcare services for the users.

  • 23.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Fotouhi, Hossein
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Köckemann, Uwe
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lindén, Maria
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Tomasic, Ivan
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Tsiftes, Nicolas
    RISE SICS, Stockholm, Sweden.
    Voigt, Thiemo
    RISE SICS, Stockholm, Sweden.
    Run-Time Assurance for the E-care@home System2018Ingår i: Internet of Things (IoT) Technologies for HealthCare (HealthyIoT 2017) / [ed] Ahmed, MU; Begum, S; Fasquel, JB, Springer, 2018, Vol. 225, s. 107-110Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the design and implementation of the software for a run-time assurance infrastructure in the E-care home system. An experimental evaluation is conducted to verify that the run-time assurance infrastructure is functioning correctly, and to enable detecting performance degradation in experimental IoT network deployments within the context of E-care home.

  • 24.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Islam, Asif Moinul
    Örebro University, Örebro, Sweden.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    A case-based patient identification system using pulseoximeter and a personalized health profile2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper proposes a case-based system framework in order to identify patient using their health parameters taken with physiological sensors. It combines a personalized health profiling protocol with a Case-Based Reasoning (CBR) approach. The personalized health profiling helps to determine a number of individual parameters which are important inputs for a clinician to make the final diagnosis and treatment plan. The proposed system uses a pulse oximeter that measures pulse rate and blood oxygen saturation. The measurements are taken through an android application in a smart phone which is connected with the pulseoximeter and bluetooth communication. The CBR approach helps clinicians to make a diagnosis, classification and treatment plan by retrieving the most similar previous case. The case may also be used to follow the treatment progress. Here, the cases are formulated with person’s contextual information and extracted features from sensor signal measurements. The features are extracted considering three domain analysis:1) time domain features using statistical measurement, 2) frequency domain features applying Fast Fourier Transform (FFT), and 3) time-frequency domain features applying Discrete Wavelet Transform (DWT). The initial result is acceptable that shows the advancement of the system while combining the personalized health profiling together with CBR.

  • 25.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Physical Activity Classification for Elderly based on Pulse Rate2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Physical activity is one of the key components for elderly in order to be actively ageing. However, it is difficult to differentiate and identify the body movement and actual physical activity using only accelerometer measurement. Therefore, this paper presents an application of case-based retrieval classification scheme to classify the physical activity of elderly based on pulse rate measurements. Here, case-based retrieval approach used the features extracted from both time and frequency domain. The evaluation result shows the best accuracy performance while considering the combination of time and frequency domain features. According to the evaluation result while considering the control measurements, the sensitivity, specificity and overall accuracy are achieved as 95%, 96% and 96% respectively. Considering the test dataset, the system was succeeded to identify 13 physical activities out of 16 i.e. the percentage of the correctness was 81%.

  • 26.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Physical activity identification using supervised machine learning and based on pulse rate2013Ingår i: International Journal of Advanced Computer Sciences and Applications, ISSN 2158-107X, E-ISSN 2156-5570, Vol. 4, nr 7, s. 210-217Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Physical activity is one of the key components for elderly in order to be actively ageing. Pulse rate is a convenient physiological parameter to identify elderly’s physical activity since it increases with activity and decreases with rest. However, analysis and classification of pulse rate is often difficult due to personal variation during activity. This paper proposed a Case-Based Reasoning (CBR) approach to identify physical activity of elderly based on pulse rate. The proposed CBR approach has been compared with the two popular classification techniques, i.e. Support Vector Machine (SVM) and Neural Network (NN). The comparison has been conducted through an empirical experimental study where three experiments with 192 pulse rate measurement data are used. The experiment result shows that the proposed CBR approach outperforms the other two methods. Finally, the CBR approach identifies physical activity of elderly 84% accurately based on pulse rate

  • 27.
    Ahnström, Johan
    et al.
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Ecology, Uppsala, Sweden; Länsstyrelsen i Uppsala län, Uppsala, Sweden.
    Bengtsson, Jan
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Ecology, Uppsala, Sweden.
    Berg, Åke
    Swedish University of Agricultural Sciences, The Swedish Biodiversity Centre, Uppsala, Sweden.
    Hallgren, Lars
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Urban and Rural Development, Uppsala, Sweden.
    Boonstra, Wijnand J.
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Urban and Rural Development, Uppsala, Sweden; Stockholm Resilience Centre, Stockholm University, Stockholm, Sweden.
    Björklund, Johanna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Farmers' Interest in Nature and Its Relation to Biodiversity in Arable Fields2013Ingår i: International Journal of Ecology, ISSN 1687-9708, E-ISSN 1687-9716, artikel-id 617352Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Biodiversity declines in farmland have been attributed to intensification of farming at the field level and loss of heterogeneity at the landscape level. However, farmers are not solely optimizing production; their actions are also influenced by social factors, tradition and interest in nature, which indirectly influence biodiversity but rarely are incorporated in studies of farmland biodiversity. We used social science methods to quantify farmers’ interest in nature on 16 farms with winter wheat fields in central Sweden, and combined this with biodiversity inventories of five organism groups (weeds, carabid beetles, bumblebees, solitary bees, and birds) and estimates of landscape composition andmanagement intensity at the field level.Agricultural intensity,measured as crop density, and farmers’ interest in nature explained variation in biodiversity, measured as the proportion of the regional species richness found on single fields. Interest in nature seemed to incorporate many actions taken by farmers and appeared to be influenced by both physical factors, for example, the surrounding landscape, and social factors, for example, social motivations.This study indicates that conservation of biodiversity in farmland, and design of new agri-environmental subsidy systems, would profit from taking farmers’ interest in nature and its relation to agricultural practices into account.

  • 28.
    Aho, Vilma
    et al.
    Department of Physiology, Faculty of Medicine, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Ollila, Hanna M
    Department of Physiology, Faculty of Medicine, University of Helsinki, Helsinki, Finland; Genomics and Biomarkers Unit, Institute for Molecular Medicine FIMM, National Institute for Health and Welfare, Helsinki, Finland; Department of Psychiatry, Helsinki University Hospital, University of Helsinki, Helsinki, Finland; Stanford University Center for Sleep Sciences, Palo Alto CA, United States.
    Kronholm, Erkki
    Department of Chronic Disease Prevention, Population Studies Unit, National Institute for Health and Welfare, Turku, Finland.
    Bondia-Pons, Isabel
    VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo, Finland; Steno Diabetes Center A/S, Gentofte, Denmark.
    Soininen, Pasi
    Computational Medicine, Institute of Health Sciences, University of Oulu, Oulu, Finland; NMR Metabolomics Laboratory, School of Pharmacy, University of Eastern Finland, Kuopio, Finland.
    Kangas, Antti J
    Computational Medicine, Institute of Health Sciences, University of Oulu, Oulu, Finland.
    Hilvo, Mika
    VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo, Finland.
    Seppälä, Ilkka
    Department of Clinical Chemistry, Fimlab Laboratories, University of Tampere, School of Medicine, Tampere, Finland.
    Kettunen, Johannes
    Genomics and Biomarkers Unit, Institute for Molecular Medicine FIMM, National Institute for Health and Welfare, Helsinki, Finland; Computational Medicine, Institute of Health Sciences, University of Oulu, Oulu, Finland; NMR Metabolomics Laboratory, School of Pharmacy, University of Eastern Finland, Kuopio, Finland.
    Oikonen, Mervi
    Research Centre of Applied and Preventive Cardiovascular Medicine, University of Turku, Turku, Finland.
    Raitoharju, Emma
    Department of Clinical Chemistry, Fimlab Laboratories, University of Tampere, School of Medicine, Tampere, Finland.
    Hyötyläinen, Tuulia
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo, Finland; Steno Diabetes Center A/S, Gentofte, Denmark.
    Kähönen, Mika
    Department of Clinical Physiology, University of Tampere, Tampere University Hospital, Tampere, Finland.
    Viikari, Jorma S A
    Department of Medicine, University of Turku, Turku, Finland; Division of Medicine, Turku University Hospital, Turku, Finland.
    Härmä, Mikko
    Brain and Work Research Centre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland.
    Sallinen, Mikael
    Brain and Work Research Centre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland; Agora Center, University of Jyväskylä, Jyväskylä, Finland.
    Olkkonen, Vesa M
    Minerva Foundation Institute for Medical Research, Helsinki, Finland; Institute of Biomedicine, Anatomy, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Alenius, Harri
    Unit of Excellence for Immunotoxicology, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland.
    Jauhiainen, Matti
    Genomics and Biomarkers Unit, Institute for Molecular Medicine FIMM, National Institute for Health and Welfare, Helsinki, Finland.
    Paunio, Tiina
    Genomics and Biomarkers Unit, Institute for Molecular Medicine FIMM, National Institute for Health and Welfare, Helsinki, Finland; Department of Psychiatry, Helsinki University Hospital, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Lehtimäki, Terho
    Department of Clinical Chemistry, Fimlab Laboratories, University of Tampere, School of Medicine, Tampere, Finland.
    Salomaa, Veikko
    Department of Chronic Disease Prevention, National Institute for Health and Welfare, Helsinki, Finland.
    Orešič, Matej
    VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo, Finland; Steno Diabetes Center A/S, Gentofte, Denmark.
    Raitakari, Olli T
    Research Centre of Applied and Preventive Cardiovascular Medicine, University of Turku, Turku, Finland; Department of Clinical Physiology and Nuclear Medicine, Turku University Hospital, Turku, Finland.
    Ala-Korpela, Mika
    Computational Medicine, Institute of Health Sciences, University of Oulu, Oulu, Finland; NMR Metabolomics Laboratory, School of Pharmacy, University of Eastern Finland, Kuopio, Finland; Oulu University Hospital, Oulu, Finland; Computational Medicine, School of Social and Community Medicine, Medical Research Council Integrative Epidemiology Unit, University of Bristol, Bristol, United Kingdom.
    Porkka-Heiskanen, Tarja
    Department of Physiology, Faculty of Medicine, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Prolonged sleep restriction induces changes in pathways involved in cholesterol metabolism and inflammatory responses2016Ingår i: Scientific Reports, ISSN 2045-2322, E-ISSN 2045-2322, Vol. 6, artikel-id 24828Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Sleep loss and insufficient sleep are risk factors for cardiometabolic diseases, but data on how insufficient sleep contributes to these diseases are scarce. These questions were addressed using two approaches: an experimental, partial sleep restriction study (14 cases and 7 control subjects) with objective verification of sleep amount, and two independent epidemiological cohorts (altogether 2739 individuals) with questions of sleep insufficiency. In both approaches, blood transcriptome and serum metabolome were analysed. Sleep loss decreased the expression of genes encoding cholesterol transporters and increased expression in pathways involved in inflammatory responses in both paradigms. Metabolomic analyses revealed lower circulating large HDL in the population cohorts among subjects reporting insufficient sleep, while circulating LDL decreased in the experimental sleep restriction study. These findings suggest that prolonged sleep deprivation modifies inflammatory and cholesterol pathways at the level of gene expression and serum lipoproteins, inducing changes toward potentially higher risk for cardiometabolic diseases.

  • 29.
    Ahonen, Linda
    et al.
    Steno Diabetes Center Copenhagen, Gentofte, Denmark.
    Jäntti, Sirkku
    Drug Research Program, Division of Pharmaceutical Chemistry and Technology, Faculty of Pharmacy, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Suvitaival, Tommi
    Steno Diabetes Center Copenhagen, Gentofte, Denmark.
    Theilade, Simone
    Steno Diabetes Center Copenhagen, Gentofte, Denmark.
    Risz, Claudia
    Steno Diabetes Center Copenhagen, Gentofte, Denmark.
    Kostiainen, Risto
    Drug Research Program, Division of Pharmaceutical Chemistry and Technology, Faculty of Pharmacy, University of Helsinki, Helsinki, Finland.
    Rossing, Peter
    Steno Diabetes Center Copenhagen, Gentofte, Denmark; Department of Clinical Medicine, University of Copenhagen, Copenhagen, Denmark.
    Oresic, Matej
    Örebro universitet, Institutionen för medicinska vetenskaper. Turku Centre for Biotechnology, University of Turku and Åbo Akademi University, Turku, Finland.
    Hyötyläinen, Tuulia
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Targeted Clinical Metabolite Profiling Platform for the Stratification of Diabetic Patients2019Ingår i: Metabolites, ISSN 2218-1989, E-ISSN 2218-1989, Vol. 9, nr 9, artikel-id E184Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Several small molecule biomarkers have been reported in the literature for prediction and diagnosis of (pre)diabetes, its co-morbidities, and complications. Here, we report the development and validation of a novel, quantitative method for the determination of a selected panel of 34 metabolite biomarkers from human plasma. We selected a panel of metabolites indicative of various clinically-relevant pathogenic stages of diabetes. We combined these candidate biomarkers into a single ultra-high-performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry (UHPLC-MS/MS) method and optimized it, prioritizing simplicity of sample preparation and time needed for analysis, enabling high-throughput analysis in clinical laboratory settings. We validated the method in terms of limits of detection (LOD) and quantitation (LOQ), linearity (R2), and intra- and inter-day repeatability of each metabolite. The method's performance was demonstrated in the analysis of selected samples from a diabetes cohort study. Metabolite levels were associated with clinical measurements and kidney complications in type 1 diabetes (T1D) patients. Specifically, both amino acids and amino acid-related analytes, as well as specific bile acids, were associated with macro-albuminuria. Additionally, specific bile acids were associated with glycemic control, anti-hypertensive medication, statin medication, and clinical lipid measurements. The developed analytical method is suitable for robust determination of selected plasma metabolites in the diabetes clinic.

  • 30.
    Ahtiainen, Juhana
    et al.
    Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University, Espoo, Finland.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Saarinen, Jari
    GIM Ltd., Espoo, Finland.
    Normal Distributions Transform Traversability Maps: LIDAR-Only Approach for Traversability Mapping in Outdoor Environments2017Ingår i: Journal of Field Robotics, ISSN 1556-4959, E-ISSN 1556-4967, Vol. 34, nr 3, s. 600-621Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Safe and reliable autonomous navigation in unstructured environments remains a challenge for field robots. In particular, operating on vegetated terrain is problematic, because simple purely geometric traversability analysis methods typically classify dense foliage as nontraversable. As traversing through vegetated terrain is often possible and even preferable in some cases (e.g., to avoid executing longer paths), more complex multimodal traversability analysis methods are necessary. In this article, we propose a three-dimensional (3D) traversability mapping algorithm for outdoor environments, able to classify sparsely vegetated areas as traversable, without compromising accuracy on other terrain types. The proposed normal distributions transform traversability mapping (NDT-TM) representation exploits 3D LIDAR sensor data to incrementally expand normal distributions transform occupancy (NDT-OM) maps. In addition to geometrical information, we propose to augment the NDT-OM representation with statistical data of the permeability and reflectivity of each cell. Using these additional features, we train a support-vector machine classifier to discriminate between traversable and nondrivable areas of the NDT-TM maps. We evaluate classifier performance on a set of challenging outdoor environments and note improvements over previous purely geometrical traversability analysis approaches.

  • 31.
    Aissaoui, Nesrine
    et al.
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Moth-Poulsen, Kasper
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Käll, Mikael
    Department of Applied Physics, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Johansson, Peter
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Wilhelmsson, L. Marcus
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Albinsson, Bo
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    FRET enhancement close to gold nanoparticles positioned in DNA origami constructs2017Ingår i: Nanoscale, ISSN 2040-3364, E-ISSN 2040-3372, Vol. 9, nr 2, s. 673-683Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Here we investigate the energy transfer rates of a Förster resonance energy transfer (FRET) pair positioned in close proximity to a 5 nm gold nanoparticle (AuNP) on a DNA origami construct. We study the distance dependence of the FRET rate by varying the location of the donor molecule, D, relative to the AuNP while maintaining a fixed location of the acceptor molecule, A. The presence of the AuNP induces an alteration in the spontaneous emission of the donor (including radiative and non-radiative rates) which is strongly dependent on the distance between the donor and AuNP surface. Simultaneously, the energy transfer rates are enhanced at shorter D-A (and D-AuNP) distances. Overall, in addition to the direct influence of the acceptor and AuNP on the donor decay there is also a significant increase in decay rate not explained by the sum of the two interactions. This leads to enhanced energy transfer between donor and acceptor in the presence of a 5 nm AuNP. We also demonstrate that the transfer rate in the three "particle" geometry (D + A + AuNP) depends approximately linearly on the transfer rate in the donor-AuNP system, suggesting the possibility to control FRET process with electric field induced by 5 nm AuNPs close to the donor fluorophore. It is concluded that DNA origami is a very versatile platform for studying interactions between molecules and plasmonic nanoparticles in general and FRET enhancement in particular.

  • 32.
    Akalin, Neziha
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kiselev, Andrey
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kristoffersson, Annica
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    An Evaluation Tool of the Effect of Robots in Eldercare on the Sense of Safety and Security2017Ingår i: Social Robotics: 9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings / [ed] Kheddar, A.; Yoshida, E.; Ge, S.S.; Suzuki, K.; Cabibihan, J-J:, Eyssel, F:, He, H., Springer International Publishing , 2017, s. 628-637Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The aim of the study presented in this paper is to develop a quantitative evaluation tool of the sense of safety and security for robots in eldercare. By investigating the literature on measurement of safety and security in human-robot interaction, we propose new evaluation tools. These tools are semantic differential scale questionnaires. In experimental validation, we used the Pepper robot, programmed in the way to exhibit social behaviors, and constructed four experimental conditions varying the degree of the robot’s non-verbal behaviors from no gestures at all to full head and hand movements. The experimental results suggest that both questionnaires (for the sense of safety and the sense of security) have good internal consistency.

  • 33.
    Akalin, Neziha
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kiselev, Andrey
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kristoffersson, Annica
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Enhancing Social Human-Robot Interaction with Deep Reinforcement Learning.2018Ingår i: Proc. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, 2018, MHRI , 2018, s. 48-50Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This research aims to develop an autonomous social robot for elderly individuals. The robot will learn from the interaction and change its behaviors in order to enhance the interaction and improve the user experience. For this purpose, we aim to use Deep Reinforcement Learning. The robot will observe the user’s verbal and nonverbal social cues by using its camera and microphone, the reward will be positive valence and engagement of the user.

  • 34.
    Akalin, Neziha
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kiselev, Andrey
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kristoffersson, Annica
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    The Relevance of Social Cues in Assistive Training with a Social Robot2018Ingår i: 10th International Conference on Social Robotics, ICSR 2018, Proceedings / [ed] Ge, S.S., Cabibihan, J.-J., Salichs, M.A., Broadbent, E., He, H., Wagner, A., Castro-González, Á., Springer, 2018, s. 462-471Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper examines whether social cues, such as facial expressions, can be used to adapt and tailor a robot-assisted training in order to maximize performance and comfort. Specifically, this paper serves as a basis in determining whether key facial signals, including emotions and facial actions, are common among participants during a physical and cognitive training scenario. In the experiment, participants performed basic arm exercises with a social robot as a guide. We extracted facial features from video recordings of participants and applied a recursive feature elimination algorithm to select a subset of discriminating facial features. These features are correlated with the performance of the user and the level of difficulty of the exercises. The long-term aim of this work, building upon the work presented here, is to develop an algorithm that can eventually be used in robot-assisted training to allow a robot to tailor a training program based on the physical capabilities as well as the social cues of the users.

  • 35.
    Akbari, Aliakbar
    et al.
    Institute of Industrial and Control Engineering (IOC), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)—Barcelona Tech, Barcelona, Spain.
    Lagriffoul, Fabien
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Rosell, Jan
    Institute of Industrial and Control Engineering (IOC), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)—Barcelona Tech, Barcelona, Spain.
    Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots2019Ingår i: Autonomous Robots, ISSN 0929-5593, E-ISSN 1573-7527, Vol. 43, nr 6, s. 1575-1590Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Planning efficiently at task and motion levels allows the setting of new challenges for robotic manipulation problems, like for instance constrained table-top problems for bi-manual robots. In this scope, the appropriate combination of task and motion planning levels plays an important role. Accordingly, a heuristic-based task and motion planning approach is proposed, in which the computation of the heuristic addresses a geometrically relaxed problem, i.e., it only reasons upon objects placements, grasp poses, and inverse kinematics solutions. Motion paths are evaluated lazily, i.e., only after an action has been selected by the heuristic. This reduces the number of calls to the motion planner, while backtracking is reduced because the heuristic captures most of the geometric constraints. The approach has been validated in simulation and on a real robot, with different classes of table-top manipulation problems. Empirical comparison with recent approaches solving similar problems is also reported, showing that the proposed approach results in significant improvement both in terms of planing time and success rate.

  • 36.
    Akbari, Haris
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Amel, Hadzic
    Svensk vindkraft2012Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 37.
    Aksteiner, Steffen
    et al.
    Albert Einstein Institute, Potsdam, Germany.
    Andersson, Lars
    Albert Einstein Institute, Potsdam, Germany.
    Bäckdahl, Thomas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Mathematical Sciences, Chalmers University of Technology and University of Gothenburg, Gothenburg, Sweden; The University of Edinburgh, Edinburgh, United Kingdom.
    New identities for linearized gravity on the Kerr spacetime2019Ingår i: Physical Review D: covering particles, fields, gravitation, and cosmology, ISSN 2470-0010, E-ISSN 2470-0029, Vol. 99, nr 4, artikel-id 044043Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper we derive a differential identity for linearized gravity on the Kerr spacetime and more generally on vacuum spacetimes of Petrov type D. We show that a linear combination of second derivatives of the linearized Weyl tensor can be formed into a complex symmetric 2-tensor M-ab which solves the linearized Einstein equations. The identity makes this manifest by relating M-ab to two terms solving the linearized Einstein equations by construction. The self-dual Weyl curvature of M-ab gives a covariant version of the Teukolsky-Starobinsky identities for linearized gravity which, in addition to the two classical identities for linearized Weyl scalars with extreme spin weights, includes three additional equations. In particular, they are not consequences of the classical Teukolsky-Starobinsky identities, but are additional integrability conditions for linearized gravity. The result has direct application in the construction of symmetry operators and also yields a set of nontrivial gauge invariants for linearized gravity.

  • 38.
    Albaldawi, Hisham
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kobbah, Diana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dimensionering av Traverskranbana2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kranlaster som verkar på kranbanor varierar med tiden och kan inte behandlas som statiska laster, detta gör att en statisk beräkning inte är tillräckligt säker, därför bör kranbalkar utformas på så sett att den klarar av statiska såväl som dynamiska kranlaster.

    Arbetet valdes efter förstudier som gjordes på internet för att få grundläggande kunskap om ämnet. Informationen söktes på svenska, engelska och tyska för att kunna hitta relevanta och pålitliga källor som behandlar traverskranbanor enligt eurokod. Tack vare råd från Björn Åsted från Stålbyggnadsinstitutet (SBI), kunde en bok på tyska hittas. För att kunna jämföra resultaten används ett svenskt program CraneGirder EC3 under arbetet.

    Rapporten innehåller en beräkningsmodell för en valsad profil balk, beräkningar baserades på eurokod ekvationer och föreskrifter vilket var som dimensionerings underlag för arbetet. I denna rapport hänvisas hur en kranbana skall dimensioneras med hög utnyttjandegrad, ett antal kontroller gjordes för att säkerställa att balken och dess detaljer, såsom räl och svets är säkert utformade mot utmattning och deformation. Dimensioneringen utgick ifrån lastberäkningar för traverskranen.

    Handberäkningar visade hur olika kranlaster kan kombineras i lastgrupper för att åstadkomma högsta inverkan på balken, handberäknings resultat visade att HEB 280 och dimensioneringen dominerades enbart av lastgrupp 1 och 5. Med hjälp av beräkningsprogram stämde resultaten i hög grad överens med programmet men med några avvikelser. För den avgränsningen som antogs i arbetet verkade utmattningen inte ha en dominerande inverkan.

  • 39.
    Albitar, Houssam
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Enabling a Robot for Underwater Surface Cleaning2017Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Biofouling build-up on submerged structures such as ships, petroleum and gas storage tanks, electric power plants, bridges, oil rigs etc. is a major problem that affects the surface material of the structure, the eventual hydrodynamic quality of the surface and in some cases the efficacy of cooling systems. Underwater cleaning is a solution to maintain submerged structures in order to assure proper functioning for as long as possible. Consequently, there has been an increased interest in the development of new technologies for robotised underwater cleaning systems.

    This thesis presents a new concept of a flexible crawling mechanism for an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of its capability to work underwater, scanning the desired surface, and perform a cleaning task. The main research questions investigated in this thesis are: (1.) how to select the most important features in choosing the platform mechanism to fulfil the surface scanning operation, (2.) how to design the platform in order to bear the forces related to the cleaning task, (3.) how to maintain surface contact throughout cleaning, (4.) determine the significant parameters to be monitored in order to ensure stable positioning on the surface during the cleaning process and (5.) how to develop the control of actuators to realise the locomotion and to follow the desired trajectory.

    This thesis begins with a classification and discussion of the available solutions for underwater operation, taking into consideration the benefits and drawbacks, overall efficiency and environmental and human safety issues. From this survey, an underwater mobile robotic platform is designed to address the main requirements and industrial needs. Further, a study and simulation of its mobility and stability on the surface is performed and a complete scenario of the entire cleaning operation is presented. In addition, an overview of the required sensors and the control system is given. Finally, a new robotised system was developed to clean underwater surfaces with minimum active degrees of freedom. A successful simulation and real experimental results were obtained with a simplified lab-scale prototype. The thesis concludes with a summary of future works and outlook for the growing field of underwater cleaning robots.

    Delarbeten
    1. Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
    2016 (Engelska)Ingår i: International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8806, E-ISSN 1729-8814, Vol. 13, artikel-id 7Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
    Abstract [en]

    Underwater robots are being developed for various applications ranging from inspection to maintenance and cleaning of submerged surfaces and constructions. These platforms should be able to travel on these surfaces. Furthermore, these platforms should adapt and reconfigure for underwater environment conditions and should be autonomous. Regarding the adhesion to the surface, they should produce a proper attaching force using a light-weight technics. Taking these facts into consideration, this paper presents a survey of different technologies used for underwater cleaning and the available underwater robotics solutions for the locomotion and the adhesion to surfaces.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    INTECH, 2016
    Nyckelord
    Underwater Robot, Underwater Cleaning, Bio-fouling, Adhesion, Locomotion
    Nationell ämneskategori
    Datavetenskap (datalogi)
    Forskningsämne
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-47813 (URN)10.5772/62060 (DOI)000368630700001 ()2-s2.0-85002271299 (Scopus ID)
    Tillgänglig från: 2016-01-28 Skapad: 2016-01-28 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad
    2. New concept of in-water surface cleaning robot
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>New concept of in-water surface cleaning robot
    2013 (Engelska)Ingår i: Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference onDate 4-7 Aug. 2013, IEEE conference proceedings, 2013, s. 1582-1587Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism to design an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface, and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in underwater surface cleaning and maintenance. We designed a robot that realizes the motion by contraction and extraction using DC-motors and vacuum technology. In this study we first focused on realizing the adhesion, bearing reactions, and achieving a stable locomotion on the surface.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    IEEE conference proceedings, 2013
    Nyckelord
    climbing robot; inspection
    Nationell ämneskategori
    Datavetenskap (datalogi)
    Forskningsämne
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-30340 (URN)10.1109/ICMA.2013.6618150 (DOI)000335375900267 ()2-s2.0-84887901379 (Scopus ID)978-1-4673-5557-5 (ISBN)
    Konferens
    2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 4-7 aug. 2013, Takamatsu, Japan
    Tillgänglig från: 2013-08-27 Skapad: 2013-08-27 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad
    3. In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability
    2014 (Engelska)Ingår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1067, Vol. 4, nr 2, s. 104-115Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism in the design ofindustrial in-water cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of work and operationon an underwater surface. It enables the scanning and cleaning process performed by water jets,while keeping stable robot position on the surface by its capacity to bear and compensate the jetreactions. Such robotic platform can be used for cleaning and maintenance of various underwatersurfaces, including moving ships in the open sea. The designed robot implements its motions bycontraction and expansion of legged mechanism using standard motors and suction cupstechnology. In this study we focus at the conditions for achieving enough adhesion for keepingcontinuous contact between the robot and the surface and robot stability in different situations forthe basic locomotions.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    IEEE, 2014
    Nyckelord
    underwater robot, crawling robot, underwater surface cleaning
    Nationell ämneskategori
    Datavetenskap (datalogi)
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-35987 (URN)10.1504/IJMA.2014.062338 (DOI)2-s2.0-84904859302 (Scopus ID)
    Tillgänglig från: 2014-08-19 Skapad: 2014-08-19 Senast uppdaterad: 2019-08-30Bibliografiskt granskad
    4. Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface
    2014 (Engelska)Ingår i: Mobile Service Robotics: Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines: Poznan, Poland 21 - 23 July 2014, Singapore: World Scientific, 2014, s. 511-519Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper introduces a study of a concept of exible crawling mechanism todesign an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from theviewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface,and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in under-water surface cleaning and maintenance. In this study we focused on realizingthe adhesion on the surface in stationary and in motion, bearing reactions,enabling the needed locomotion types for scanning, and achieving the stabilityin dierent situations on the surface.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    Singapore: World Scientific, 2014
    Nyckelord
    Crawling robot, underwater, locomotion, stability
    Nationell ämneskategori
    Datavetenskap (datalogi)
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-35985 (URN)000342693100061 ()2-s2.0-85007347787 (Scopus ID)978-981-4623-34-6 (ISBN)
    Konferens
    Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, Poznan, Poland, 21 - 23 July, 2014
    Tillgänglig från: 2014-08-19 Skapad: 2014-08-19 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad
    5. Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot
    2015 (Engelska)Ingår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1059, Vol. 5, nr 2/3, s. 114-124Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
    Abstract [en]

    This paper presents the mechanical design and the control system architecture of anunderwater robot, developed for bio-fouling cleaning surfaces. The robotic system presented herehas been designed to improve the productivity, reduce the environmental impacts, and excludethe hazards for the operators. The control system has a layered structure which is distributed intotwo blocks: cleaning robot, and on-board base station connected with power and control cablesand a water hose, to facilitate different modes of operations and to increase the system reliability.A low level control has been implemented on the robotic platform. The onboard station designedto be in different layers of the control system: manual, semiautonomous and autonomous modes.A scaled prototype has been implemented and tested to prove the concept, and to make certainthat the mechanical design and the chosen control system are perfectly suited to the mainfunctions of the robotic system.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    InderScience Publishers, 2015
    Nyckelord
    underwater robots, layered control system, crawling robots, bio-fouling cleaning
    Nationell ämneskategori
    Datavetenskap (datalogi)
    Forskningsämne
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-49753 (URN)10.1504/IJMA.2015.075957 (DOI)2-s2.0-84973596360 (Scopus ID)
    Tillgänglig från: 2016-04-11 Skapad: 2016-04-11 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad
  • 40.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability2014Ingår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1067, Vol. 4, nr 2, s. 104-115Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism in the design ofindustrial in-water cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of work and operationon an underwater surface. It enables the scanning and cleaning process performed by water jets,while keeping stable robot position on the surface by its capacity to bear and compensate the jetreactions. Such robotic platform can be used for cleaning and maintenance of various underwatersurfaces, including moving ships in the open sea. The designed robot implements its motions bycontraction and expansion of legged mechanism using standard motors and suction cupstechnology. In this study we focus at the conditions for achieving enough adhesion for keepingcontinuous contact between the robot and the surface and robot stability in different situations forthe basic locomotions.

  • 41.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    New concept of in-water surface cleaning robot2013Ingår i: Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference onDate 4-7 Aug. 2013, IEEE conference proceedings, 2013, s. 1582-1587Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism to design an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface, and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in underwater surface cleaning and maintenance. We designed a robot that realizes the motion by contraction and extraction using DC-motors and vacuum technology. In this study we first focused on realizing the adhesion, bearing reactions, and achieving a stable locomotion on the surface.

  • 42.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface2014Ingår i: Mobile Service Robotics: Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines: Poznan, Poland 21 - 23 July 2014, Singapore: World Scientific, 2014, s. 511-519Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper introduces a study of a concept of exible crawling mechanism todesign an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from theviewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface,and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in under-water surface cleaning and maintenance. In this study we focused on realizingthe adhesion on the surface in stationary and in motion, bearing reactions,enabling the needed locomotion types for scanning, and achieving the stabilityin dierent situations on the surface.

  • 43.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dandan, Kinan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot2015Ingår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1059, Vol. 5, nr 2/3, s. 114-124Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the mechanical design and the control system architecture of anunderwater robot, developed for bio-fouling cleaning surfaces. The robotic system presented herehas been designed to improve the productivity, reduce the environmental impacts, and excludethe hazards for the operators. The control system has a layered structure which is distributed intotwo blocks: cleaning robot, and on-board base station connected with power and control cablesand a water hose, to facilitate different modes of operations and to increase the system reliability.A low level control has been implemented on the robotic platform. The onboard station designedto be in different layers of the control system: manual, semiautonomous and autonomous modes.A scaled prototype has been implemented and tested to prove the concept, and to make certainthat the mechanical design and the chosen control system are perfectly suited to the mainfunctions of the robotic system.

  • 44.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dandan, Kinan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems2016Ingår i: International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8806, E-ISSN 1729-8814, Vol. 13, artikel-id 7Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Underwater robots are being developed for various applications ranging from inspection to maintenance and cleaning of submerged surfaces and constructions. These platforms should be able to travel on these surfaces. Furthermore, these platforms should adapt and reconfigure for underwater environment conditions and should be autonomous. Regarding the adhesion to the surface, they should produce a proper attaching force using a light-weight technics. Taking these facts into consideration, this paper presents a survey of different technologies used for underwater cleaning and the available underwater robotics solutions for the locomotion and the adhesion to surfaces.

  • 45.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current collector for heavy vehicles on electrified roads2014Ingår i: Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014 / [ed] Leo J De Vin and Jorge Solis, Karlstad: Karlstads universitet , 2014, s. 436-441Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a prototype of a novel current collector manipulator that can be mounted beneath a road vehicle between the front and rear wheels to collect electric power from road embedded power lines. The ground-level power supply concept for road vehicles is described and the kinematic model of this two degree of freedom manipulator is detailed. Finally, the power line detection, based on an array of inductive sensors, is discussed.

  • 46.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Center for Applied Autonomous Sensor Systems, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Current Collector for Heavy Vehicles on Electrified Roads: Field Tests2016Ingår i: Journal of Asian Electric Vehicles, ISSN 1348-3927, Vol. 14, nr 1, s. 1751-1757Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present the field tests and measurements performed on a novel current collector manipulator to be mounted beneath a heavy vehicle to collect electric power from road embedded power lines. We describe the concept of the Electric Road System (ERS) test track being used and give an overview of the test vehicle for testing the current collection. The emphasis is on the field tests and measurements to evaluate both the vertical accelerations that the manipulator’s end-effector is subject to during operation and the performance of the detection and tracking of the power line.

  • 47.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current collector for heavy vehicles on electrified roads: kinematic analysisIngår i: International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, ISSN 1751-4088Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present a prototype of a novel current collector manipulator to be be mounted beneath a heavy vehicle to collect electric power from road-embedded power lines. We describe the concept of the ground-level power supply system for heavy vehicles and its main components. The main requirements and constraints, such as safety, robustness to harsh road and weather operational conditions, ambient environment aspects and dynamic properties, are introduced. The emphasis is on the developed kinematic model, which provides the base for further development of the control system. We propose and derive an alternative approach for representing the inverse kinematics by a two-dimensional polynomial approximation that avoids the usage of complicated non-linear equations. Its simplicity is demonstrated by a numerical example with the basic parameters of the prototype. The basic motion sequences of the current collector and the way to control them are outlined. 

  • 48.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current Collector for Heavy Vehicles on Electrified Roads: Motion Control2015Ingår i: Journal of Asian Electric Vehicles, ISSN 1348-3927, Vol. 13, nr 2, s. 1725-1732Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present the adopted motion control schemes of a novel current collector manipulator to be mounted beneath a heavy hybrid electric vehicle to collect electric power from road embedded power lines. We describe our approach of power line detection and tracking based on an array of inductive proximity sensors. The emphasis is on the adopted motion control logic for sequential and closed loop motions to detect and track the power line respectively. We implement the sliding mode control approach for the closed loop control scheme as straightforward solution given the binary nature of the inductive proximity sensors being used. The overall architecture of the entire motion control system is presented. Finally, the implementation of the entire control logic in a form of a state machine is discussed.

  • 49.
    Alderholm, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Torstensson, Mattias
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Funktionsbaserad undersökning av BENTLEYS POWERCIVIL FOR SWEDEN och Novapoint 19 DCM2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [ar]

    Examensarbetet gjordes i samarbete med WSP Samhällsbyggnad i Örebro våren

    2014. WSP Samhällsbyggnad är ett konsultföretag i byggbranschen med inriktning

    på väg och mark. Projekteringsverktyg är en viktig del för att kunna utföra

    ett bra arbete. Därför gjordes en utredning mellan åren 2012 och 2013 om vilket

    eller vilka program som ligger rätt i tiden. Syftet med denna rapport är att jämföra

    två av de programmen som WSP tog fram som möjliga projekteringsverktyg.

    Arbetet genomfördes genom att projektera en fiktiv väg i både programmet Novapoint

    19 DCM och Bentleys PowerCivil for Sweden. Olika funktioner har jämförts

    i en matristabell för att få fram ett resultat på ett överskådligt sätt.

    Resultatet som uppkom i denna rapport blev till fördel för PowerCivil for Sweden.

    Främst för deras överbyggnadsfunktion men även för att det finns möjlighet

    till att koppla standarder till programmet.

  • 50.
    Aldén, Michelle
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Wengelin, Nathalie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    En systematisk litteraturstudie om olika undervisningsmetoders påverkan på elevers motivation i matematik.2017Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Elevers prestationer och kunskap i matematik är en högaktuell fråga som diskuteras och jämförs både i Sverige och internationellt. Internationella mätningar har en längre tid pekat på en lägre kunskapsnivå och i Sverige diskuteras anledningarna till dessa nedåtgående resultat. Forskare menar att elevers attityd, inställning och motivation till ämnet matematik är en av anledningarna då de anses avgörande för att ta till sig ämnet matematik. Därför eftersträvas även svar om undervisningsmetoder som påverkar motivationen hos elever. I den svenska läroplanen för grundskolan anges att undervisningen ska främja elevers intresse och lusten att lära, vilket utgör en stor del av elevers motivation. Val av undervisningsmetod kan således påverka elevers motivation. I denna systematiska litteraturstudie framkommer tre olika huvudkategorier av undervisningsmetoder som påverkar motivation i resultatet; metoder där läraren är i centrum, metoder där tekniska hjälpmedel är i centrum och metoder där eleven är i centrum. Kategorierna utgörs av artiklar som behandlar olika typer av undervisningsmetoder som i resultatet haft en påverkan på elevers motivation.

1234567 1 - 50 av 2478
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf