oru.sePublikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1234567 1 - 50 of 1702
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Chemical Characterisation of Nitrocellulose2014Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Nitrocellulose is the main component in many types of ammunition, propellants and explosives. The principles of production for nitrocellulose have not changed much since the 19th century when it started being industrially produced for this purpose. The character of the nitrocellulose has a large effect on the end products abilities. The aim of this study was to develop a method that would be able to characterise and distinguish between nitrocellulose from different manufacturers to be able to relate the character of the nitrocellulose to the properties of ammunition, propellants and explosives. Samples were dissolved in acetone and analysed by GC/MS and data were then analysed by multivariable statistics. FTIR was also used to characterise the nitrocellulose. Results from both methods showed very small differences when chromatograms and spectra were analysed. This study shows that GC/MS and FTIR are not suitable for this type of characterisation. The differences between the data were not sufficient to be able to separate the samples from each other.

  • 2.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Inhibition of SIRT1 Alters Apoptotic and Sex Related Genes in Zebrafish (Danio rerio)2014Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Sirtuin 1 (SIRT1) is a nicotinamide adenine dinucleotide - dependent deacetylase that belongs to the sirtuin protein family. The protein has been linked to both cancer through its effect on p53 and age related illnesses through its effect on peroxisome proliferator-activated receptor gamma (PPAR-γ). Recent data have shown a correlation between SIRT1, male fertility and spermatogenesis. Because the mechanism of sex differentiation in zebrafish is still not wellunderstood the sirt1 gene is an attractive target to study in order to improve our understanding of this topic. Zebrafish of different age were exposed to various concentrations of EX-527 toinhibit the SIRT1 protein. This was followed by qRT-PCR analysis of apoptotic and sex-related genes. Both apoptotic and sex-related gene expression levels were affected by the exposure. There were differences in genes that were affected, both between the concentrations of EX-527, and between the ages of the exposed zebrafish. The male- specific gene sexdetermining region Y box 9A (sox9a) was down-regulated at both studied EX-527 concentrations in both zebrafish larvae and juveniles. The exposure of the EX-527 resulted in no significant difference in sex-ratio. Further studies are required to describe the pathway for SIRT1 gene regulation in zebrafish.

  • 3. Abalos, M.
    et al.
    Abad, E.
    van Leeuwen, S. P. J.
    Lindström, Gunilla
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fiedler, Heidelore
    UNEP Chemicals, CH-1219 Châtelaine (GE), Switzerland.
    de Boer, J.
    van Bavel, Bert
    Results for PCDD/PCDF and dl-PCBs in the first round of UNEPs biennial global interlaboratory assessment on persistent organic pollutants2013Inngår i: TrAC. Trends in analytical chemistry, ISSN 0165-9936, E-ISSN 1879-3142, Vol. 46, 98-109 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The first worldwide interlaboratory assesment on persistent organic pollutants (POPs) under the Stockholm Convention was organized in the Asian/Pacific, Latin American and African regions during 2009-11.

    A relatively large number of laboratories reported data for the PCDDs/PCDFs and dioxin-like PCBs, especially in the Asian region. Within the Asian region, several participants used high-resolution GC/high-resolution MS systems optimized for dioxin analysis. The availibility of High-resolution mass spectrometer instrumentation is limited in the Latin America and African regions, although recently several new laboratories for dioxins have started in the Latin American region.

  • 4.
    Abderhim, Walid Tajeddinn
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Morphological Analysis of β-catenin and E-cadherin in Colorectal Cancer2012Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 30 poäng / 45 hpOppgave
  • 5.
    Abdul Khaliq, Ali
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pecora, Federico
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Point-to-point safe navigation of a mobile robot using stigmergy and RFID technology2016Inngår i: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, 1497-1504 s., 7759243Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Reliable autonomous navigation is still a challenging problem for robots with simple and inexpensive hardware. A key difficulty is the need to maintain an internal map of the environment and an accurate estimate of the robot’s position in this map. Recently, a stigmergic approach has been proposed in which a navigation map is stored into the environment, on a grid of RFID tags, and robots use it to optimally reach predefined goal points without the need for internal maps. While effective,this approach is limited to a predefined set of goal points. In this paper, we extend this approach to enable robots to travel to any point on the RFID floor, even if it was not previously identified as a goal location, as well as to keep a safe distance from any given critical location. Our approach produces safe, repeatable and quasi-optimal trajectories without the use of internal maps, self localization, or path planning. We report experiments run in a real apartment equipped with an RFID floor, in which a service robot either reaches or avoids a user who wears slippers equipped with an RFID tag reader.

  • 6.
    Abdullah, Aram
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oktay, Samuel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Översyn av arbetstidsförläggning2013Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    För att kunna hänga med i byggbranschen utveckling gäller det att vara konkurrenskraf- tig. Många byggherrar strävar efter korta byggtider som ibland kan vara väldigt svåra att uppnå. För att kunna uppnå korta byggtider gäller det att hitta smarta lösningar och ett bra produktionssätt som i slutändan ger ett bra resultat. Kortare byggtider bidrar i sin tur till lägre omkostnader för entreprenörerna.

    Något som är sällsynt i dagens byggbransch är en förlängd arbetstidsförläggning, detta är något oprövat i Örebro. I dagsläget öppnas en byggarbetsplats cirka 07.00 och stänger igen för dagen klockan 16.00, måndag till fredag. Efter 16.00 står byggandet stilla. Detta bidrar till ett ineffektivt användande av de omkostnader som finns på en byggar- betsplats. Genom att förlänga den nuvarande arbetstidsförläggningen med ett fåtal tim- mar per dag kan det förhoppningsvis bidra till att omkostnader och även antalet bygg- dagar minskar.

    I dagsläget ser yrkesarbetarna på PEAB negativt på en förlängd arbetstidsförläggning. Enligt PEAB beror detta på att de inte förstår sin position affärsmässigt inom företaget. PEAB hävdar att yrkesarbetarnas ”tillsvidare anställning” inte är en särskild trygg an- ställning. De menar att enda sättet för att få en trygg anställning är att PEAB i samarbete med sina medarbetare kan ro hem nya jobb och leverera resultat ihop. Frågan är då hur PEAB ska kunna urskilja sig från alla andra byggföretag och få en konkurrensfördel. Enligt Fredrik Ahl, arbetschef på PEAB, är lösningen en förlängd arbetstidsförläggning.

    Denna rapport syftar till att undersöka hur en förändring i den nuvarande arbetstidsför- läggningen kommer att påverka omkostnaderna på en byggarbetsplats. Vi undersökte också reaktioner som uppstår bland yrkesarbetarna och tjänstemännen då arbetstiden förändras. 

  • 7.
    Abdullah, Muhammad
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Mobile Robot Navigation using potential fields andmarket based optimization2013Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    A team of mobile robots moving in a shared area raises the problem of safe and autonomous navigation. While avoiding static and dynamic obstacles, mobile robots in a team can lead to complicated and irregular movements. Local reactive approaches are used to deal with situations where robots are moving in dynamic environment; these approaches help in safe navigation of robots but do not give optimal solution. In this work a 2-D navigation strategy is implemented, where a potential field method is used for obstacle avoidance. This potential field method is improved using fuzzy rules, traffic rules and market based optimization (MBO). Fuzzy rules are used to deform repulsive potential fields in the vicinity of obstacles. Traffic rules are used to deal situations where two robots are crossing each other. Market based optimization (MBO) is used to strengthen or weaken repulsive potential fields generated by other robots based on their importance. For the verification of this strategy on more realistic vehicles this navigation strategy is implemented and tested in simulation. Issues while implementing this method and limitations of this navigation strategy are also discussed. Extensive experiments are performed to examine the validity of MBO navigation strategy over traditional potential field (PF) method.

  • 8.
    AbdulWahab, Atqah
    et al.
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar; Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar.
    Zahraldin, Khalid
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Ahmed, Mazen Sid
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar; The Life Science Centre ‑ Biology, School of Science and Technology, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Abu Jarir, Sulieman
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Muneer, Mohammed
    Plastic Surgery, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Mohamed, Shehab F.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hamid, Jemal M.
    Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hassan, Abubaker A. I.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Ibrahim, Emad Bashir
    Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar; Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    The emergence of multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa in cystic fibrosis patients on inhaled antibiotics2017Inngår i: Lung India, ISSN 0970-2113, E-ISSN 0974-598X, Vol. 34, nr 6, 527-531 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Introduction: Multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa (MDR-PA) is an important and growing issue in the care of patients with cystic fibrosis (CF), and a major cause of morbidity and mortality.

    Objective: The objective of the study was to describe the frequency of MDR-PA recovered from the lower respiratory samples of pediatric and adult CF patients, and its antibiotic resistance pattern to commonly used antimicrobial agents including beta-lactams, aminoglycosides, and fluoroquinolones.

    Materials and Methods: The lower respiratory isolates of P. aeruginosa were obtained from inpatients and outpatients CF clinics from a tertiary care teaching hospital for the period from October 2014 to September 2015. The identification and antimicrobial susceptibility for all the isolates were performed by using the BD Phoenix (TM) and E-test in compliance with Clinical and Laboratory Standards Institute (CLSI) guidelines.

    Results: A total of 61 P. aeruginosa samples were isolated from thirty CF patients from twenty families. Twelve sputum samples were positive for MDR-PA (seven nonmucoid and five mucoid isolates) from five CF patients (five families) with moderate-to-very severe lung disease given MDR-PA frequency of 19.7%. The median age of the study group was 20 (range 10-30) years. Three CF patients were on chronic inhaled tobramycin and two on nebulized colistin. The antimicrobial patterns of isolates MDR-PA showed the highest rate of resistance toward each gentamycin, amikacin, and cefepime (100%), followed by 91.7% to ciprofloxacin, 75% to tobramycin, 58.3% to meropenem, and 50% to piperacillin-tazobactam. None of the isolates were resistant to colistin during the study period.

    Conclusion: The study results emphasize that the emergence of a significant problem in the clinical isolates of P. aeruginosa in CF patients that dictate appropriate attention to the antibiotic management after proper surveillance.

  • 9.
    Abu Baker Karim, Aria
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Schnelzer, Anna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Optimering av glidlager och utveckling av dess konstruktion2012Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I detta projekt har vi fördjupat oss i en glidlagerkonstruktion som befinner sig i en skruvpress. Skruvpressen kompakterar en okänd massa som är sekretessbelagd. Robustus har ett förslag på överdimensionering av det nuvarande glidlagret. Målet med projektet var att analysera och optimera några glidlager i förhållande till det befintliga glidlagret samt att ta hänsyn till materialval och den miljö som lagret kommer att befinner sig i. Det som analyserna och optimeringen visade var att det befintliga glidlagret hade den bästa geometrin bland alla lösningar men inte det optimala materialet. Projektet befinner sig i ett tidigt stadium och det behövs en del geometriska förändringar. Det viktigaste av allt är att problemet har identifierats med hjälp av det havererade glidlagret och med en excelmodell.

  • 10.
    Abuabaid, Hanan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Mattias
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Scherbak, Nikolai
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Olsson, Per-Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jass, Jana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Probiotic Lactobacillus rhamnosus alters inflammatory responses of bladder epithelial and macrophage-like cells in co-cultureManuskript (preprint) (Annet vitenskapelig)
  • 11.
    Adayson, Christian
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ashor, Denkha
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analysering av förbättringsförslag till byggproduktion - En studie baserad på Lean2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Under senare år har produktionen inom byggbranschen utvecklats till ett mer kostsamt byggande. Det har blivit sämre produktivitet samt ökade byggfel trots vetenskaplig utveckling. Det kan bland annat konstateras att 40% av medarbetarnas arbetstid går till värdeskapande arbete. Byggsektorn är ineffektiv i jämförelse med andra tillverkningsindustrier som ligger på 65-75% i produktivitet. Det framgår även att kostnaderna i byggsektorn går att minskas med 30-35%. Myndigheterna har i olika rapporter förmedlat dess nuvarande problem och branschens förnyelsebehov.

    Studien gjordes med hjälp av intervjuer och en enkät undersökning på flera byggarbetsplatser för att undersöka ifall problemet kvarstår. Vi valde att inrikta oss mot fyra olika byggföretag som arbetar med lika stora projekt. Med hjälp av detta fås en större överblick av de praktiska arbetsmomenten.

    Syftet är att erbjuda förslag till förbättring med hjälp av Lean till byggproduktionen.

    Arbetet avgränsas till att studera slöseri, ordning och reda samt ständiga förbättringar.

    Arbetet inleddes med att göra en grundlig litteraturstudie. Detta gjordes för att få en helhetsbild av Lean och även för att analysera problemet inom byggbranschen.

    Lean handlar om att göra arbetet mer effektivt genom att hantera resurser på rätt sätt. Det går ut på att eliminera onödigt slöseri samt att arbeta med ständiga förbättringar. Det är ett arbetssätt som har använts inom tillverkningsindustrin och har konstruerats av bilkoncernen Toyota. Med hänsyn till nuläget i byggbranschen ska studien undersöka vilka möjligheter Lean kan tillföra i form av effektivisering och minskning av kostnader för produktionen.

    Det som kan konstateras är att arbetsplatserna fortfarande brister i förståelse för vad slöseri är. De är inte tillräckligt informerade och prioriterar ibland fel form av slöseri. Under intervjuerna framkom det stora brister i kunskap angående frågan. Fel prioriteringar resulterar till att det blir en stökig arbetsplats som i sin tur gör det mindre miljövänligt och därmed kan orsaka arbetsskador.

    Genom att städa och hålla ordning på arbetsplatsen gei möjlighet till en större arbetsyta som är mer flexibel, ger högre kvalitet av utförandet, medarbetarnas ergonomi blir bättre och det blir mindre risk för skador.

  • 12.
    Ahmad, Abrar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kras and Braf mutation analysis in colon cancer by pyrosequencing2012Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 30 poäng / 45 hpOppgave
  • 13.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Health monitoring for elderly: an application using case-based reasoning and cluster analysis2013Inngår i: ISRN Artificial Intelligence, ISSN 2090-7435, E-ISSN 2090-7443, Vol. 2013, nr 2013, 1-11 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents a framework to process and analyze data from a pulse oximeter which measures pulse rate and blood oxygen saturation from a set of individuals remotely. Using case-based reasoning (CBR) as the backbone to the framework, records are analyzed and categorized according to how well they are similar. Record collection has been performed using a personalized health profiling approach where participants wore a pulse oximeter sensor for a fixed period of time and performed specific activities for pre-determined intervals. Using a variety of feature extraction in time, frequency and time-frequency domains, and data processing techniques, the data is fed into a CBR system which retrieves most similar cases and generates alarm and flag according to the case outcomes. The system has been compared with an expert's classification and 90% match is achieved between the expert's and CBR classification. Again, considering the clustered measurements the CBR approach classifies 93% correctly both for the pulse rate and oxygen saturation. Along with the proposed methodology, this paper provides a basis for which the system can be used in analysis of continuous health monitoring and be used as a suitable method as in home/remote monitoring systems.

  • 14.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Rafael-Palou, Xavier
    Barcelona Digital Technology Centre, Barcelona, Spain.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Intelligent Healthcare Services to Support Health Monitoring of Elderly2015Inngår i: INTERNET OF THINGS: USER-CENTRIC IOT, PT I, Springer, 2015, Vol. 150, 178-186 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper proposed an approach of intelligent healthcare services to support health monitoring of old people through the project named SAAPHO. Here, definition and architecture of the proposed healthcare services are presented considering six different health parameters such as: 1) physical activity, 2) blood pressure, 3) glucose, 4) medication compliance, 5) pulse monitoring and 6) weight monitoring. The outcome of the proposed services is evaluated in a case study where total 201 subjects from Spain and Slovenia are involved for user requirements analysis considering 1) end users, 2) clinicians, and 3) field study analysis perspectives. The result shows the potentiality and competence of the proposed healthcare services for the users.

  • 15.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Islam, Asif Moinul
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    A case-based patient identification system using pulseoximeter and a personalized health profile2012Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper proposes a case-based system framework in order to identify patient using their health parameters taken with physiological sensors. It combines a personalized health profiling protocol with a Case-Based Reasoning (CBR) approach. The personalized health profiling helps to determine a number of individual parameters which are important inputs for a clinician to make the final diagnosis and treatment plan. The proposed system uses a pulse oximeter that measures pulse rate and blood oxygen saturation. The measurements are taken through an android application in a smart phone which is connected with the pulseoximeter and bluetooth communication. The CBR approach helps clinicians to make a diagnosis, classification and treatment plan by retrieving the most similar previous case. The case may also be used to follow the treatment progress. Here, the cases are formulated with person’s contextual information and extracted features from sensor signal measurements. The features are extracted considering three domain analysis:1) time domain features using statistical measurement, 2) frequency domain features applying Fast Fourier Transform (FFT), and 3) time-frequency domain features applying Discrete Wavelet Transform (DWT). The initial result is acceptable that shows the advancement of the system while combining the personalized health profiling together with CBR.

  • 16.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Physical Activity Classification for Elderly based on Pulse Rate2013Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Physical activity is one of the key components for elderly in order to be actively ageing. However, it is difficult to differentiate and identify the body movement and actual physical activity using only accelerometer measurement. Therefore, this paper presents an application of case-based retrieval classification scheme to classify the physical activity of elderly based on pulse rate measurements. Here, case-based retrieval approach used the features extracted from both time and frequency domain. The evaluation result shows the best accuracy performance while considering the combination of time and frequency domain features. According to the evaluation result while considering the control measurements, the sensitivity, specificity and overall accuracy are achieved as 95%, 96% and 96% respectively. Considering the test dataset, the system was succeeded to identify 13 physical activities out of 16 i.e. the percentage of the correctness was 81%.

  • 17.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Physical activity identification using supervised machine learning and based on pulse rate2013Inngår i: International Journal of Advanced Computer Sciences and Applications, ISSN 2158-107X, E-ISSN 2156-5570, Vol. 4, nr 7, 210-217 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Physical activity is one of the key components for elderly in order to be actively ageing. Pulse rate is a convenient physiological parameter to identify elderly’s physical activity since it increases with activity and decreases with rest. However, analysis and classification of pulse rate is often difficult due to personal variation during activity. This paper proposed a Case-Based Reasoning (CBR) approach to identify physical activity of elderly based on pulse rate. The proposed CBR approach has been compared with the two popular classification techniques, i.e. Support Vector Machine (SVM) and Neural Network (NN). The comparison has been conducted through an empirical experimental study where three experiments with 192 pulse rate measurement data are used. The experiment result shows that the proposed CBR approach outperforms the other two methods. Finally, the CBR approach identifies physical activity of elderly 84% accurately based on pulse rate

  • 18.
    Ahnström, Johan
    et al.
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Ecology, Uppsala, Sweden; Länsstyrelsen i Uppsala län, Uppsala, Sweden.
    Bengtsson, Jan
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Ecology, Uppsala, Sweden.
    Berg, Åke
    Swedish University of Agricultural Sciences, The Swedish Biodiversity Centre, Uppsala, Sweden.
    Hallgren, Lars
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Urban and Rural Development, Uppsala, Sweden.
    Boonstra, Wijnand J.
    Swedish University of Agricultural Sciences, Department of Urban and Rural Development, Uppsala, Sweden; Stockholm Resilience Centre, Stockholm University, Stockholm, Sweden.
    Björklund, Johanna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Farmers' Interest in Nature and Its Relation to Biodiversity in Arable Fields2013Inngår i: International Journal of Ecology, ISSN 1687-9708, E-ISSN 1687-9716, 617352Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Biodiversity declines in farmland have been attributed to intensification of farming at the field level and loss of heterogeneity at the landscape level. However, farmers are not solely optimizing production; their actions are also influenced by social factors, tradition and interest in nature, which indirectly influence biodiversity but rarely are incorporated in studies of farmland biodiversity. We used social science methods to quantify farmers’ interest in nature on 16 farms with winter wheat fields in central Sweden, and combined this with biodiversity inventories of five organism groups (weeds, carabid beetles, bumblebees, solitary bees, and birds) and estimates of landscape composition andmanagement intensity at the field level.Agricultural intensity,measured as crop density, and farmers’ interest in nature explained variation in biodiversity, measured as the proportion of the regional species richness found on single fields. Interest in nature seemed to incorporate many actions taken by farmers and appeared to be influenced by both physical factors, for example, the surrounding landscape, and social factors, for example, social motivations.This study indicates that conservation of biodiversity in farmland, and design of new agri-environmental subsidy systems, would profit from taking farmers’ interest in nature and its relation to agricultural practices into account.

  • 19.
    Ahtiainen, Juhana
    et al.
    Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University, Espoo, Finland.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Saarinen, Jari
    GIM Ltd., Espoo, Finland.
    Normal Distributions Transform Traversability Maps: LIDAR-Only Approach for Traversability Mapping in Outdoor Environments2017Inngår i: Journal of Field Robotics, ISSN 1556-4959, E-ISSN 1556-4967, Vol. 34, nr 3, 600-621 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Safe and reliable autonomous navigation in unstructured environments remains a challenge for field robots. In particular, operating on vegetated terrain is problematic, because simple purely geometric traversability analysis methods typically classify dense foliage as nontraversable. As traversing through vegetated terrain is often possible and even preferable in some cases (e.g., to avoid executing longer paths), more complex multimodal traversability analysis methods are necessary. In this article, we propose a three-dimensional (3D) traversability mapping algorithm for outdoor environments, able to classify sparsely vegetated areas as traversable, without compromising accuracy on other terrain types. The proposed normal distributions transform traversability mapping (NDT-TM) representation exploits 3D LIDAR sensor data to incrementally expand normal distributions transform occupancy (NDT-OM) maps. In addition to geometrical information, we propose to augment the NDT-OM representation with statistical data of the permeability and reflectivity of each cell. Using these additional features, we train a support-vector machine classifier to discriminate between traversable and nondrivable areas of the NDT-TM maps. We evaluate classifier performance on a set of challenging outdoor environments and note improvements over previous purely geometrical traversability analysis approaches.

  • 20.
    Aissaoui, Nesrine
    et al.
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Moth-Poulsen, Kasper
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Käll, Mikael
    Department of Applied Physics, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Johansson, Peter
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Wilhelmsson, L. Marcus
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Albinsson, Bo
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    FRET enhancement close to gold nanoparticles positioned in DNA origami constructs2017Inngår i: Nanoscale, ISSN 2040-3364, E-ISSN 2040-3372, Vol. 9, nr 2, 673-683 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Here we investigate the energy transfer rates of a Förster resonance energy transfer (FRET) pair positioned in close proximity to a 5 nm gold nanoparticle (AuNP) on a DNA origami construct. We study the distance dependence of the FRET rate by varying the location of the donor molecule, D, relative to the AuNP while maintaining a fixed location of the acceptor molecule, A. The presence of the AuNP induces an alteration in the spontaneous emission of the donor (including radiative and non-radiative rates) which is strongly dependent on the distance between the donor and AuNP surface. Simultaneously, the energy transfer rates are enhanced at shorter D-A (and D-AuNP) distances. Overall, in addition to the direct influence of the acceptor and AuNP on the donor decay there is also a significant increase in decay rate not explained by the sum of the two interactions. This leads to enhanced energy transfer between donor and acceptor in the presence of a 5 nm AuNP. We also demonstrate that the transfer rate in the three "particle" geometry (D + A + AuNP) depends approximately linearly on the transfer rate in the donor-AuNP system, suggesting the possibility to control FRET process with electric field induced by 5 nm AuNPs close to the donor fluorophore. It is concluded that DNA origami is a very versatile platform for studying interactions between molecules and plasmonic nanoparticles in general and FRET enhancement in particular.

  • 21.
    Akalin, Neziha
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kiselev, Andrey
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kristoffersson, Annica
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    An Evaluation Tool of the Effect of Robots in Eldercare on the Sense of Safety and Security2017Inngår i: Social Robotics: 9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings / [ed] Kheddar, A.; Yoshida, E.; Ge, S.S.; Suzuki, K.; Cabibihan, J-J:, Eyssel, F:, He, H., Springer International Publishing , 2017, 628-637 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The aim of the study presented in this paper is to develop a quantitative evaluation tool of the sense of safety and security for robots in eldercare. By investigating the literature on measurement of safety and security in human-robot interaction, we propose new evaluation tools. These tools are semantic differential scale questionnaires. In experimental validation, we used the Pepper robot, programmed in the way to exhibit social behaviors, and constructed four experimental conditions varying the degree of the robot’s non-verbal behaviors from no gestures at all to full head and hand movements. The experimental results suggest that both questionnaires (for the sense of safety and the sense of security) have good internal consistency.

  • 22.
    Akbari, Haris
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Amel, Hadzic
    Svensk vindkraft2012Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
  • 23.
    Albaldawi, Hisham
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kobbah, Diana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dimensionering av Traverskranbana2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Kranlaster som verkar på kranbanor varierar med tiden och kan inte behandlas som statiska laster, detta gör att en statisk beräkning inte är tillräckligt säker, därför bör kranbalkar utformas på så sett att den klarar av statiska såväl som dynamiska kranlaster.

    Arbetet valdes efter förstudier som gjordes på internet för att få grundläggande kunskap om ämnet. Informationen söktes på svenska, engelska och tyska för att kunna hitta relevanta och pålitliga källor som behandlar traverskranbanor enligt eurokod. Tack vare råd från Björn Åsted från Stålbyggnadsinstitutet (SBI), kunde en bok på tyska hittas. För att kunna jämföra resultaten används ett svenskt program CraneGirder EC3 under arbetet.

    Rapporten innehåller en beräkningsmodell för en valsad profil balk, beräkningar baserades på eurokod ekvationer och föreskrifter vilket var som dimensionerings underlag för arbetet. I denna rapport hänvisas hur en kranbana skall dimensioneras med hög utnyttjandegrad, ett antal kontroller gjordes för att säkerställa att balken och dess detaljer, såsom räl och svets är säkert utformade mot utmattning och deformation. Dimensioneringen utgick ifrån lastberäkningar för traverskranen.

    Handberäkningar visade hur olika kranlaster kan kombineras i lastgrupper för att åstadkomma högsta inverkan på balken, handberäknings resultat visade att HEB 280 och dimensioneringen dominerades enbart av lastgrupp 1 och 5. Med hjälp av beräkningsprogram stämde resultaten i hög grad överens med programmet men med några avvikelser. För den avgränsningen som antogs i arbetet verkade utmattningen inte ha en dominerande inverkan.

  • 24.
    Albitar, Houssam
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Enabling a Robot for Underwater Surface Cleaning2017Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Biofouling build-up on submerged structures such as ships, petroleum and gas storage tanks, electric power plants, bridges, oil rigs etc. is a major problem that affects the surface material of the structure, the eventual hydrodynamic quality of the surface and in some cases the efficacy of cooling systems. Underwater cleaning is a solution to maintain submerged structures in order to assure proper functioning for as long as possible. Consequently, there has been an increased interest in the development of new technologies for robotised underwater cleaning systems.

    This thesis presents a new concept of a flexible crawling mechanism for an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of its capability to work underwater, scanning the desired surface, and perform a cleaning task. The main research questions investigated in this thesis are: (1.) how to select the most important features in choosing the platform mechanism to fulfil the surface scanning operation, (2.) how to design the platform in order to bear the forces related to the cleaning task, (3.) how to maintain surface contact throughout cleaning, (4.) determine the significant parameters to be monitored in order to ensure stable positioning on the surface during the cleaning process and (5.) how to develop the control of actuators to realise the locomotion and to follow the desired trajectory.

    This thesis begins with a classification and discussion of the available solutions for underwater operation, taking into consideration the benefits and drawbacks, overall efficiency and environmental and human safety issues. From this survey, an underwater mobile robotic platform is designed to address the main requirements and industrial needs. Further, a study and simulation of its mobility and stability on the surface is performed and a complete scenario of the entire cleaning operation is presented. In addition, an overview of the required sensors and the control system is given. Finally, a new robotised system was developed to clean underwater surfaces with minimum active degrees of freedom. A successful simulation and real experimental results were obtained with a simplified lab-scale prototype. The thesis concludes with a summary of future works and outlook for the growing field of underwater cleaning robots.

    Delarbeid
    1. Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
    2016 (engelsk)Inngår i: International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8806, E-ISSN 1729-8814, Vol. 13, 7Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    Underwater robots are being developed for various applications ranging from inspection to maintenance and cleaning of submerged surfaces and constructions. These platforms should be able to travel on these surfaces. Furthermore, these platforms should adapt and reconfigure for underwater environment conditions and should be autonomous. Regarding the adhesion to the surface, they should produce a proper attaching force using a light-weight technics. Taking these facts into consideration, this paper presents a survey of different technologies used for underwater cleaning and the available underwater robotics solutions for the locomotion and the adhesion to surfaces.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    INTECH, 2016
    Emneord
    Underwater Robot, Underwater Cleaning, Bio-fouling, Adhesion, Locomotion
    HSV kategori
    Forskningsprogram
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-47813 (URN)10.5772/62060 (DOI)000368630700001 ()2-s2.0-85002271299 (Scopus ID)
    Tilgjengelig fra: 2016-01-28 Laget: 2016-01-28 Sist oppdatert: 2017-11-30bibliografisk kontrollert
    2. New concept of in-water surface cleaning robot
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>New concept of in-water surface cleaning robot
    2013 (engelsk)Inngår i: Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference onDate 4-7 Aug. 2013, IEEE conference proceedings, 2013, 1582-1587 s.Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism to design an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface, and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in underwater surface cleaning and maintenance. We designed a robot that realizes the motion by contraction and extraction using DC-motors and vacuum technology. In this study we first focused on realizing the adhesion, bearing reactions, and achieving a stable locomotion on the surface.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    IEEE conference proceedings, 2013
    Emneord
    climbing robot; inspection
    HSV kategori
    Forskningsprogram
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-30340 (URN)10.1109/ICMA.2013.6618150 (DOI)000335375900267 ()2-s2.0-84887901379 (Scopus ID)978-1-4673-5557-5 (ISBN)
    Konferanse
    2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 4-7 aug. 2013, Takamatsu, Japan
    Tilgjengelig fra: 2013-08-27 Laget: 2013-08-27 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
    3. In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability
    2014 (engelsk)Inngår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1067, Vol. 4, nr 2, 104-115 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism in the design ofindustrial in-water cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of work and operationon an underwater surface. It enables the scanning and cleaning process performed by water jets,while keeping stable robot position on the surface by its capacity to bear and compensate the jetreactions. Such robotic platform can be used for cleaning and maintenance of various underwatersurfaces, including moving ships in the open sea. The designed robot implements its motions bycontraction and expansion of legged mechanism using standard motors and suction cupstechnology. In this study we focus at the conditions for achieving enough adhesion for keepingcontinuous contact between the robot and the surface and robot stability in different situations forthe basic locomotions.

    Emneord
    underwater robot, crawling robot, underwater surface cleaning
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-35987 (URN)10.1504/IJMA.2014.062338 (DOI)000335375900267 ()2-s2.0-84904859302 (Scopus ID)
    Tilgjengelig fra: 2014-08-19 Laget: 2014-08-19 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
    4. Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface
    2014 (engelsk)Inngår i: Mobile Service Robotics: Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines: Poznan, Poland 21 - 23 July 2014, Singapore: World Scientific, 2014, 511-519 s.Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper introduces a study of a concept of exible crawling mechanism todesign an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from theviewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface,and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in under-water surface cleaning and maintenance. In this study we focused on realizingthe adhesion on the surface in stationary and in motion, bearing reactions,enabling the needed locomotion types for scanning, and achieving the stabilityin dierent situations on the surface.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Singapore: World Scientific, 2014
    Emneord
    Crawling robot, underwater, locomotion, stability
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-35985 (URN)000342693100061 ()2-s2.0-85007347787 (Scopus ID)978-981-4623-34-6 (ISBN)
    Konferanse
    Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, Poznan, Poland, 21 - 23 July, 2014
    Tilgjengelig fra: 2014-08-19 Laget: 2014-08-19 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
    5. Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot
    2015 (engelsk)Inngår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1059, Vol. 5, nr 2/3, 114-124 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    This paper presents the mechanical design and the control system architecture of anunderwater robot, developed for bio-fouling cleaning surfaces. The robotic system presented herehas been designed to improve the productivity, reduce the environmental impacts, and excludethe hazards for the operators. The control system has a layered structure which is distributed intotwo blocks: cleaning robot, and on-board base station connected with power and control cablesand a water hose, to facilitate different modes of operations and to increase the system reliability.A low level control has been implemented on the robotic platform. The onboard station designedto be in different layers of the control system: manual, semiautonomous and autonomous modes.A scaled prototype has been implemented and tested to prove the concept, and to make certainthat the mechanical design and the chosen control system are perfectly suited to the mainfunctions of the robotic system.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    InderScience Publishers, 2015
    Emneord
    underwater robots, layered control system, crawling robots, bio-fouling cleaning
    HSV kategori
    Forskningsprogram
    Datavetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-49753 (URN)10.1504/IJMA.2015.075957 (DOI)2-s2.0-84973596360 (Scopus ID)
    Tilgjengelig fra: 2016-04-11 Laget: 2016-04-11 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
  • 25.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability2014Inngår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1067, Vol. 4, nr 2, 104-115 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism in the design ofindustrial in-water cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of work and operationon an underwater surface. It enables the scanning and cleaning process performed by water jets,while keeping stable robot position on the surface by its capacity to bear and compensate the jetreactions. Such robotic platform can be used for cleaning and maintenance of various underwatersurfaces, including moving ships in the open sea. The designed robot implements its motions bycontraction and expansion of legged mechanism using standard motors and suction cupstechnology. In this study we focus at the conditions for achieving enough adhesion for keepingcontinuous contact between the robot and the surface and robot stability in different situations forthe basic locomotions.

  • 26.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    New concept of in-water surface cleaning robot2013Inngår i: Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference onDate 4-7 Aug. 2013, IEEE conference proceedings, 2013, 1582-1587 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper introduces a new concept of flexible crawling mechanism to design an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from the viewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface, and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in underwater surface cleaning and maintenance. We designed a robot that realizes the motion by contraction and extraction using DC-motors and vacuum technology. In this study we first focused on realizing the adhesion, bearing reactions, and achieving a stable locomotion on the surface.

  • 27.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stability study of underwater crawling robot on non-horizontal surface2014Inngår i: Mobile Service Robotics: Clawar 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines: Poznan, Poland 21 - 23 July 2014, Singapore: World Scientific, 2014, 511-519 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper introduces a study of a concept of exible crawling mechanism todesign an industrial underwater cleaning robot, which is evaluated from theviewpoint of the capability to work underwater, scanning the desired surface,and bearing the reactions. This can be used as a robotic application in under-water surface cleaning and maintenance. In this study we focused on realizingthe adhesion on the surface in stationary and in motion, bearing reactions,enabling the needed locomotion types for scanning, and achieving the stabilityin dierent situations on the surface.

  • 28.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dandan, Kinan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Layered mission control architecture and strategy for crawling underwater cleaning robot2015Inngår i: International Journal of Mechatronics and Automation, ISSN 2045-1059, Vol. 5, nr 2/3, 114-124 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents the mechanical design and the control system architecture of anunderwater robot, developed for bio-fouling cleaning surfaces. The robotic system presented herehas been designed to improve the productivity, reduce the environmental impacts, and excludethe hazards for the operators. The control system has a layered structure which is distributed intotwo blocks: cleaning robot, and on-board base station connected with power and control cablesand a water hose, to facilitate different modes of operations and to increase the system reliability.A low level control has been implemented on the robotic platform. The onboard station designedto be in different layers of the control system: manual, semiautonomous and autonomous modes.A scaled prototype has been implemented and tested to prove the concept, and to make certainthat the mechanical design and the chosen control system are perfectly suited to the mainfunctions of the robotic system.

  • 29.
    Albitar, Houssam
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dandan, Kinan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems2016Inngår i: International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8806, E-ISSN 1729-8814, Vol. 13, 7Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Underwater robots are being developed for various applications ranging from inspection to maintenance and cleaning of submerged surfaces and constructions. These platforms should be able to travel on these surfaces. Furthermore, these platforms should adapt and reconfigure for underwater environment conditions and should be autonomous. Regarding the adhesion to the surface, they should produce a proper attaching force using a light-weight technics. Taking these facts into consideration, this paper presents a survey of different technologies used for underwater cleaning and the available underwater robotics solutions for the locomotion and the adhesion to surfaces.

  • 30.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current collector for heavy vehicles on electrified roads2014Inngår i: Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014 / [ed] Leo J De Vin and Jorge Solis, Karlstad: Karlstad University , 2014, 436-441 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents a prototype of a novel current collector manipulator that can be mounted beneath a road vehicle between the front and rear wheels to collect electric power from road embedded power lines. The ground-level power supply concept for road vehicles is described and the kinematic model of this two degree of freedom manipulator is detailed. Finally, the power line detection, based on an array of inductive sensors, is discussed.

  • 31.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Center for Applied Autonomous Sensor Systems, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Current Collector for Heavy Vehicles on Electrified Roads: Field Tests2016Inngår i: Journal of Asian Electric Vehicles, ISSN 1348-3927, Vol. 14, nr 1, 1751-1757 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We present the field tests and measurements performed on a novel current collector manipulator to be mounted beneath a heavy vehicle to collect electric power from road embedded power lines. We describe the concept of the Electric Road System (ERS) test track being used and give an overview of the test vehicle for testing the current collection. The emphasis is on the field tests and measurements to evaluate both the vertical accelerations that the manipulator’s end-effector is subject to during operation and the performance of the detection and tracking of the power line.

  • 32.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current collector for heavy vehicles on electrified roads: kinematic analysisInngår i: International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, ISSN 1751-4088Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We present a prototype of a novel current collector manipulator to be be mounted beneath a heavy vehicle to collect electric power from road-embedded power lines. We describe the concept of the ground-level power supply system for heavy vehicles and its main components. The main requirements and constraints, such as safety, robustness to harsh road and weather operational conditions, ambient environment aspects and dynamic properties, are introduced. The emphasis is on the developed kinematic model, which provides the base for further development of the control system. We propose and derive an alternative approach for representing the inverse kinematics by a two-dimensional polynomial approximation that avoids the usage of complicated non-linear equations. Its simplicity is demonstrated by a numerical example with the basic parameters of the prototype. The basic motion sequences of the current collector and the way to control them are outlined. 

  • 33.
    Aldammad, Mohamad
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ananiev, Anani
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kalaykov, Ivan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Current Collector for Heavy Vehicles on Electrified Roads: Motion Control2015Inngår i: Journal of Asian Electric Vehicles, ISSN 1348-3927, Vol. 13, nr 2, 1725-1732 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We present the adopted motion control schemes of a novel current collector manipulator to be mounted beneath a heavy hybrid electric vehicle to collect electric power from road embedded power lines. We describe our approach of power line detection and tracking based on an array of inductive proximity sensors. The emphasis is on the adopted motion control logic for sequential and closed loop motions to detect and track the power line respectively. We implement the sliding mode control approach for the closed loop control scheme as straightforward solution given the binary nature of the inductive proximity sensors being used. The overall architecture of the entire motion control system is presented. Finally, the implementation of the entire control logic in a form of a state machine is discussed.

  • 34.
    Alderholm, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Torstensson, Mattias
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Funktionsbaserad undersökning av BENTLEYS POWERCIVIL FOR SWEDEN och Novapoint 19 DCM2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [ar]

    Examensarbetet gjordes i samarbete med WSP Samhällsbyggnad i Örebro våren

    2014. WSP Samhällsbyggnad är ett konsultföretag i byggbranschen med inriktning

    på väg och mark. Projekteringsverktyg är en viktig del för att kunna utföra

    ett bra arbete. Därför gjordes en utredning mellan åren 2012 och 2013 om vilket

    eller vilka program som ligger rätt i tiden. Syftet med denna rapport är att jämföra

    två av de programmen som WSP tog fram som möjliga projekteringsverktyg.

    Arbetet genomfördes genom att projektera en fiktiv väg i både programmet Novapoint

    19 DCM och Bentleys PowerCivil for Sweden. Olika funktioner har jämförts

    i en matristabell för att få fram ett resultat på ett överskådligt sätt.

    Resultatet som uppkom i denna rapport blev till fördel för PowerCivil for Sweden.

    Främst för deras överbyggnadsfunktion men även för att det finns möjlighet

    till att koppla standarder till programmet.

  • 35.
    Aldén, Michelle
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Wengelin, Nathalie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    En systematisk litteraturstudie om olika undervisningsmetoders påverkan på elevers motivation i matematik.2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Elevers prestationer och kunskap i matematik är en högaktuell fråga som diskuteras och jämförs både i Sverige och internationellt. Internationella mätningar har en längre tid pekat på en lägre kunskapsnivå och i Sverige diskuteras anledningarna till dessa nedåtgående resultat. Forskare menar att elevers attityd, inställning och motivation till ämnet matematik är en av anledningarna då de anses avgörande för att ta till sig ämnet matematik. Därför eftersträvas även svar om undervisningsmetoder som påverkar motivationen hos elever. I den svenska läroplanen för grundskolan anges att undervisningen ska främja elevers intresse och lusten att lära, vilket utgör en stor del av elevers motivation. Val av undervisningsmetod kan således påverka elevers motivation. I denna systematiska litteraturstudie framkommer tre olika huvudkategorier av undervisningsmetoder som påverkar motivation i resultatet; metoder där läraren är i centrum, metoder där tekniska hjälpmedel är i centrum och metoder där eleven är i centrum. Kategorierna utgörs av artiklar som behandlar olika typer av undervisningsmetoder som i resultatet haft en påverkan på elevers motivation.

  • 36.
    Alenkvist, Dennis
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Gränssnitt till panel-PC med touch för inställningar till inmatningsenheten i en konverteringsmaskin för wellpapp2013Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project was made to create a modern HMI for a touch screen the form of a panel PC for industrial environments. The application was supposed to display data, such as alarm lists and machine settings, from the feed unit for a machine for conversion of corrugated cardboard. The project consisted of two main parts: Creating a graphical interface to display data and to establish a communication with the machine’s HMI to exchange the data. The aim of this work was to replace the current display which is old fashioned, an annoyance to customers and has limited potential for development.

  • 37.
    Alfredsson, Anders
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Larsson, Gustav
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lokalisering och visualisering av område: En smartphone-applikation för en ökad trygghetskänsla2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten handlar om olika metoder för att lokalisera smartphones och skapandet av en Androidapplikation. Applikationen skulle visualisera Campusområdet vid Örebro universitet för att öka medvetenheten och säkerhetskänslan för personer som är där kvällar och nätter. Implementationen av systemet beskrivs tillsammans med de problem som uppstod, samt dess lösningar.

  • 38.
    Alfredsson, Axel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Knutson, Gustav
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analys av driftstopp i ett hyvleri2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Moelven är en av Skandinaviens största trämekaniska koncerner med 52 operativa enheter i Norge, Sverige och Danmark. Denna studie har utförts i hyvlerianläggningen hos Moelven Valåsen Wood AB som är ett hyvleri och vidareförädling av byggvirke beläget i Karlskoga.

    Problemet grundar sig i att Moelven vill öka utnyttjandegraden i hyvlerianläggningen. Denna ligger idag på ca 65% och hyvleriet begränsar därför en stor del av materialflödet. Syftet med denna fallstudie var att undersöka vilka orsaker som ligger bakom den låga utnyttjandegraden för att ge förslag på åtgärder till dessa.

    Studien inleddes med ett brett perspektiv för att kunna undersöka de verkliga orsakerna till problemet. En analys gjordes av de olika stopporsakerna för att klargöra vilka olika stopp som uppstår samt hur stor del av den totala stopptiden de utgör. Vidare gjordes avgränsningar som innebar en fördjupning inom omställningsprocessen då omställningar av hyveln utgjorde 30% av den totala stopptiden under tidsperioden. För att kunna analysera denna process gjordes videoinspelningar där de olika arbetsmomenten definierades och tidsattes. Då fräsbyten var de omställningar som observerades flest antal gånger utformades konkreta förbättringsförslag främst för dessa. Moelven får även underlag för att kunna gå vidare med de övriga omställningarna.

    Fallstudien resulterade i olika förbättringsförslag som främst syftade till att effektivisera omställningarna. Dessa förslag innebar:

    • Separera externa och interna aktiviteter, såsom att förbereda verktyg inför omställningen.

    • Använda verktygsvagnar för att eliminera rörelser i så stor utsträckning som möjligt.

    • Skapa bättre ordning på verktyg genom att utforma en check table.

    Standardisering av arbetsmoment genom att skapa en rutinbeskrivning samt dela upp  operatörerna i olika arbetsroller.

    Involvera alla i organisationen för att kunna arbeta med ständiga förbättringar.

    En simulering gjordes genom att implementera delar av förbättringsförslaget vilken medförde en ställtidsreducering om 32.5% för fräsbyte. Då en stor gemensam faktor för alla typer av omställningar är rörelser, vilket förbättringsförslaget syftar till att reducera kan det antas vara generaliserbart för övriga omställningar.

  • 39.
    Algesten, Johannes
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Svedberg, Sofie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    KONSTRUKTION AV AUTOMATISK PÅHASPLINGSPROCESS VID TILLVERKNING AV BANDSTÅL2012Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Det uppdrag som vi har fått är att konstruera en utrustning som ska automatisera påhasplingsprocessen vid tillverkning av bandstål. Målet med det här examensarbetet är att ta fram ett produktionsunderlag åt uppdragsgivaren som ska ligga till grund för fortsatt arbete.Produktionsunderlaget ska innefatta ritningar, inköpslista för komponenter och en kostnadsberäkning. En förstudie genomfördes där vi besökte en av Sveriges största bandstålstillverkare för att undersöka vilka lösningar de hade på vårt problem. Utifrån det vi sett gjordes en konceptgenerering som ledde till det koncept som vi gick vidare med.Under arbetets gång har vi lagt stor vikt vid att göra konstruktionen så enkel som möjlig för att få en rimlig tillverkningskostnad. Vi har också tagit hänsyn till att konstruktionen ska integreras med befintlig utrustning. Angående tillverkningskostnaden så har vi i största möjliga mån försökt att använda standardkomponenter och standarddimensioner på materialet i konstruktionen. Delar av konstruktionen som utsätts för höga krafter har analyserats med hjälp av ANSYS. Resultatet blev en konstruktion med två armar som med hjälp av en rem omsluter haspeln.Den ena armen styrs med hjälp av en hydraulcylinder medan den andra positioneras tack vare att remmen sträcks. Konstruktionen kommer att placeras ovanför haspeln och sänkas ner när den används.

  • 40.
    AL-Hindi, Rafah
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Yousef, Yousef
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    BIM Byggnadsinformationsmodellering BIM-användning hos de olika aktörerna2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Clarus arkitekter som projekteringsföretag får ofta beställningar från entreprenörer och beställare där de efterfrågar en BIM-modell. I de flesta fallen så används inte BIM modellen helt utan man tar fram 3D-ritningar eller 2D-ritningar. Då ställs frågan “Har beställaren/entreprenören rätt uppfattning om vad BIM är?” Olika aktörer har olika riktlinjer och krav som projektören ska följa.

    Frågan som arbetet kommer svara på är “hur ska konsulten göra för att på bästa sätt kunna erbjuda rätt tjänst samt mot vilka mål ska konsulten jobba.”

    Syftet med den här fallstudien är att ta reda på hur BIM användningen skulle kunna underlätta arbetet samt kommunikationen mellan de olika aktörerna som är inblandade i ett byggprojekt. Att undersöka hur kompetensnivån ligger till hos Beställare, Entreprenör och projektörer/arkitekter och svara på frågan “Vad ligger bakom kompetensskillnaden som finns?”

    Arbetet inleddes med litteraturstudier för insamling och sammanställning av information. Frågor kommer att ställas upp för att senare kunna användas under intervjuerna med olika personer från olika företag. Intervjuerna kommer att ske med bland annat med individer från konsult-, entreprenör- och beställare företag.

    Intresset att använda BIM är stort i branschen men tyvärr så finns det stor kompetensbrist. Beställare och entreprenörer har planer att börja använda sig av BIM mer vilket kommer att ske de kommande åren, men i nuläget så vill man inte ta nya risker och föredrar att använda sig av traditionella metoder som är mer säkra. För att man skulle kunna tillämpa BIM mer i byggbranschen så behövs det mer kunskap.

     

  • 41.
    Al-Hussein, Heba
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    PLATSBASERAD HANTERING AV SÄKERHETSRISKER PÅ EN BYGGARBETSPLATS PÅ SKANSKA2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ska det finnas arbetsmiljörisker på byggarbetsplatser?

    Det är en fråga som dagligen diskuteras på många byggföretag. Byggbranschen är en stor bransch som speglar det samhället behöver för att fungera, allt från bostäder, sjukhus, kommersiella byggnader, vägar, broar, hamnar osv. Men allt slags byggande medför även säkerhetsrisker för de som befinner sig på byggarbetsplatsen. Arbetsrelateradeolyckor och arbetssjukdomar är enligt arbetsmiljöverket dubbelt så vanliga hos byggnadsarbetare jämfört med övriga arbetstagare [1].

    Skanska som är ett av de ledande byggföretagen i Sverige arbetar hårt med arbetsmiljö och säkerhetsfrågor. Det finns en nollvision om noll arbetsolyckor. Mitt Gröna Kvarter är ett om-och nybyggnations projekt som har satsat extra mycket på arbetsmiljö och säkerhet, därför har just detta projekt valts ut för att studera vad som gjorts och om detta kan förbättras ytterligare. Hur säkerhetsrisker ska behandlas och åtgärdas varierar beroende på aktiviteten som ska utföras och risken att en personskada uppstår på just den platsen. Skanska har med SBUF-stöd publicerat två rapporter om hur en ritning kan öka säkerhet på byggarbetsplatser, och använt sig av en referensgrupp som jobbar i olika byggprojekt för att samla in information.

    Detta examensarbete presenterar ett nytt sätt att kategorisera säkerhetsrisker på en byggarbetsplats, i samband med att det finns en rapport som visar hur säkerhetsrisker kan redovisas på ritningar och föreskrifter.

    En tidsplanering innehåller alla aktiviteter som skall göras innan en byggnad står färdig, alla säkerhetsrisker kan hänvisas till tidsplaneringen även om det inte är effektivt. Ungefär 50 % av alla säkerhetsrisker som hittades i projektet "Mitt Gröna Kvarter" berodde snarare på platsen än på den typ av arbete som skulle utföras, därför ses både en aktivitets- och platsbaserad redovisning som en optimallösning.

  • 42.
    Ali Ibrahim, Yusuf
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    KOMMUNIKATION OCH INFORMATIONSFLÖDE En studie av förbättringsmöjligheter vid Strängbetongs fabrik i Kungsör: COMMUNICATION AND FLOW OF INFORMATION A study of the improvement opportunities at Strängbetong plant in Kungsör2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Fungerande kommunikation och hinderfritt informationsflöde är oumbärliga för en organisations produktivitet och effektivitet. Tidigare undersökningar kring kommunikation och informationsflöde visar att effektiviteten och produktiviteten i en organisation är korrelaterade med hur bra kommunikationen och informationsflödet fungerar i organisationen. Syftet med arbetet som presenteras i denna rapport är att kartlägga och analysera kommunikationen och informationsflödet i Strängbetongs fabrik i Kungsör. Metoderna som användes under arbetets gång är intervjuer med personal från olika avdelningar och öppna samtal med produktionspersonal i fabriken. Förutom intervjuer och samtal med personalen undersöktes även hur olika datasystem används för produktionsuppföljning och förbättringsarbete.

    Hur kommunikationen och informationsflödet kan förbättras presenteras i slutsatsen. Resultatet visar hur bristfällig kommunikation mellan olika parter vars arbete hänger ihop ger upphov till minskad produktivitet, ökade väntetider samt leder till omarbeten och kassationer.

  • 43.
    Alirezaie, Marjan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Bridging the Semantic Gap between Sensor Data and Ontological Knowledge2015Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The rapid growth of sensor data can potentially enable a better awareness of the environment for humans. In this regard, interpretation of data needs to be human-understandable. For this, data interpretation may include semantic annotations that hold the meaning of numeric data. This thesis is about bridging the gap between quantitative data and qualitative knowledge to enrich the interpretation of data. There are a number of challenges which make the automation of the interpretation process non-trivial. Challenges include the complexity of sensor data, the amount of available structured knowledge and the inherent uncertainty in data. Under the premise that high level knowledge is contained in ontologies, this thesis investigates the use of current techniques in ontological knowledge representation and reasoning to confront these challenges. Our research is divided into three phases, where the focus of the first phase is on the interpretation of data for domains which are semantically poor in terms of available structured knowledge. During the second phase, we studied publicly available ontological knowledge for the task of annotating multivariate data. Our contribution in this phase is about applying a diagnostic reasoning algorithm to available ontologies. Our studies during the last phase have been focused on the design and development of a domain-independent ontological representation model equipped with a non-monotonic reasoning approach with the purpose of annotating time-series data. Our last contribution is related to coupling the OWL-DL ontology with a non-monotonic reasoner. The experimental platforms used for validation consist of a network of sensors which include gas sensors whose generated data is complex. A secondary data set includes time series medical signals representing physiological data, as well as a number of publicly available ontologies such as NCBO Bioportal repository.

  • 44.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kiselev, Andrey
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Längkvist, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Klügl, Franziska
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    An Ontology-Based Reasoning Framework for Querying Satellite Images for Disaster Monitoring2017Inngår i: Sensors, ISSN 1424-8220, E-ISSN 1424-8220, Vol. 17, nr 11, 2545Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents a framework in which satellite images are classified and augmented with additional semantic information to enable queries about what can be found on the map at a particular location, but also about paths that can be taken. This is achieved by a reasoning framework based on qualitative spatial reasoning that is able to find answers to high level queries that may vary on the current situation. This framework called SemCityMap, provides the full pipeline from enriching the raw image data with rudimentary labels to the integration of a knowledge representation and reasoning methods to user interfaces for high level querying. To illustrate the utility of SemCityMap in a disaster scenario, we use an urban environment—central Stockholm—in combination with a flood simulation. We show that the system provides useful answers to high-level queries also with respect to the current flood status. Examples of such queries concern path planning for vehicles or retrieval of safe regions such as “find all regions close to schools and far from the flooded area”. The particular advantage of our approach lies in the fact that ontological information and reasoning is explicitly integrated so that queries can be formulated in a natural way using concepts on appropriate level of abstraction, including additional constraints.

  • 45.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Klugl, Franziska
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Knowing without telling: integrating sensing and mapping for creating an artificial companion2016Inngår i: Proceedings of the 24th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems, New York, NY, USA: Association for Computing Machinery (ACM), 2016, 11:1-11:4 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper depicts a sensor-based map navigation approach which targets users, who due to disabilities or lack of technical knowledge are currently not in the focus of map system developments for personalized information. What differentiates our approach from the state-of-art mostly integrating localized social media data, is that our vision is to integrate real time sensor generated data that indicates the situation of dfferent phenomena (such as the physiological functions of the body) related to the user. The challenge hereby is mainly related to knowledge representation and integration. The tentative impact of our vision for future navigation systems is re ected within a scenario.

  • 46.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Automated reasoning using abduction for interpretation of medical signals2014Inngår i: Journal of Biomedical Semantics, ISSN 2041-1480, E-ISSN 2041-1480, Vol. 5, 35Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper proposes an approach to leverage upon existing ontologies in order to automate the annotation of time series medical data. The annotation is achieved by an abductive reasoner using parsimonious covering theorem in order to determine the best explanation or annotation for specific user defined events in the data. The novelty of this approach resides in part by the system’s flexibility in how events are defined by users and later detected by the system. This is achieved via the use of different ontologies which find relations between medical, lexical and numerical concepts. A second contribution resides in the application of an abductive reasoner which uses the online and existing ontologies to provide annotations. The proposed method is evaluated on datasets collected from ICU patients and the generated annotations are compared against those given by medical experts.

  • 47.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Automatic annotation of sensor data streams using abductive reasoning2013Inngår i: Automatic Annotation of Sensor Data Streams using AbductiveReasoning, SCITEPRESS, 2013, 345-354 s.Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 48.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ontology alignment for classification of low level sensor data2012Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 49.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Reasoning for Improved Sensor Data Interpretation in a Smart Home2014Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper an ontological representation and reasoning paradigm has been proposed for interpretation of time-series signals. The signals come from sensors observing a smart environment. The signal chosen for the annotation process is a set of unintuitive and complexgas sensor data. The ontology of this paradigm is inspired form the SSNontology (Semantic Sensor Network) and used for representation of both the sensor data and the contextual information. The interpretation process is mainly done by an incremental ASP solver which as input receivesa logic program that is generated from the contents of the ontology. The contextual information together with high level domain knowledge given in the ontology are used to infer explanations (answer sets) for changes in the ambient air detected by the gas sensors.

  • 50.
    Alirezaie, Marjan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Reasoning for sensor data interpretation: an application to air quality monitoring2015Inngår i: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, ISSN 1876-1364, E-ISSN 1876-1372, Vol. 7, nr 4, 579-597 s.Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper we introduce a representation and reasoning model for the interpretation of time-series signals of a gas sensor situated in a sensor network. The interpretation process includes inferring high level explanations for changes detected over the gas signals. Inspired from the Semantic Sensor Network (SSN), the ontology used in this work provides an adaptive way of modelling the domain-related knowledge. Furthermore, exploiting (Incremental) Answer Set Programming (ASP) enables a declarative and automatic way of rule definition. Converting the ontology concepts and relations into ASP logic programs, the interpretation process defines a logic program whose answer sets are considered as eventual explanations for the detected changes in the gas sensor signals. The proposed approach is tested in a kitchen environment which contains several objects monitored by different sensors. The contextual information provided by the sensor network together with high level domain knowledge are used to infer explanations for changes in the ambient air detected by the gas sensors.

1234567 1 - 50 of 1702
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf