To Örebro University

oru.seÖrebro universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1 - 1 of 1
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Kucner, Tomasz Piotr
    et al.
    Mobile Robotics Group, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland; Finnish Center for Artificial Intelligence, Finland.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Mghames, Sariah
    L-CAS, School of Computer Science, University of Lincoln, Lincoln, UK.
    Palmieri, Luigi
    BOSCH Corporate Research, Renningen, Germany.
    Verdoja, Francesco
    Intelligent Robotics Group, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland.
    Swaminathan, Chittaranjan Srinivas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Krajnik, Tomas
    Artificial Intelligence Center, Czech Technical University, Praha, Czechia.
    Schaffernicht, Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Bellotto, Nicola
    L-CAS, School of Computer Science, University of Lincoln, Lincoln, UK; Department of Information Engineering, Univeristy of Padua, Padova, Italy.
    Hanheide, Marc
    L-CAS, School of Computer Science, University of Lincoln, Lincoln, UK.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Technical Univeristy of Munich, Munich, Germany.
    Survey of maps of dynamics for mobile robots2023Inngår i: The international journal of robotics research, ISSN 0278-3649, E-ISSN 1741-3176, Vol. 42, nr 11, s. 977-1006Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Robotic mapping provides spatial information for autonomous agents. Depending on the tasks they seek to enable, the maps created range from simple 2D representations of the environment geometry to complex, multilayered semantic maps. This survey article is about maps of dynamics (MoDs), which store semantic information about typical motion patterns in a given environment. Some MoDs use trajectories as input, and some can be built from short, disconnected observations of motion. Robots can use MoDs, for example, for global motion planning, improved localization, or human motion prediction. Accounting for the increasing importance of maps of dynamics, we present a comprehensive survey that organizes the knowledge accumulated in the field and identifies promising directions for future work. Specifically, we introduce field-specific vocabulary, summarize existing work according to a novel taxonomy, and describe possible applications and open research problems. We conclude that the field is mature enough, and we expect that maps of dynamics will be increasingly used to improve robot performance in real-world use cases. At the same time, the field is still in a phase of rapid development where novel contributions could significantly impact this research area.

1 - 1 of 1
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf