oru.sePublikasjoner
Endre søk
Begrens søket
2345678 201 - 250 of 1570
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 201.
    Banaee, Hadi
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Towards NLG for Physiological Data Monitoring with Body Area Networks2013Inngår i: 14th European Workshop on Natural Language Generation, 2013, s. 193-197Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This position paper presents an on-goingwork on a natural language generationframework that is particularly tailored fornatural language generation from bodyarea networks. We present an overview ofthe main challenges when considering thistype of sensor devices used for at homemonitoring of health parameters. The paperpresents the first steps towards the implementationof a system which collectsinformation from heart rate and respirationusing a wearable sensor.

  • 202.
    Banaem, Hossein Yousefi
    et al.
    Tehran University of Medical Science, Tehran, Iran.
    Ahmadian, Alireza
    Tehran University of Medical Science, Tehran, Iran.
    Saberi, Hooshangh
    Tehran University of Medical Science, Tehran, Iran.
    Daneshmehr, Alireza
    University of Tehran, Tehran, Iran.
    Khodadad, Davood
    Tehran University of Medical Science, Tehran, Iran.
    Brain tumor modeling: glioma growth and interaction with chemotherapy2011Inngår i: International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP) / [ed] Yi Xie & Yanjun Zheng, SPIE - International Society for Optical Engineering, 2011, Vol. 8285, artikkel-id 82851MKonferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In last decade increasingly mathematical models of tumor growths have been studied, particularly on solid tumors which growth mainly caused by cellular proliferation. In this paper we propose a modified model to simulate the growth of gliomas in different stages. Glioma growth is modeled by a reaction-advection-diffusion. We begin with a model of untreated gliomas and continue with models of polyclonal glioma following chemotherapy. From relatively simple assumptions involving homogeneous brain tissue bounded by a few gross anatomical landmarks (ventricles and skull) the models have been expanded to include heterogeneous brain tissue with different motilities of glioma cells in grey and white matter. Tumor growth is characterized by a dangerous change in the control mechanisms, which normally maintain a balance between the rate of proliferation and the rate of apoptosis (controlled cell death). Result shows that this model closes to clinical finding and can simulate brain tumor behavior properly.

  • 203.
    Bandaru, Vamsi Krishna
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Balasubramanian, Rajasekaran
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    OBJECT RECOGNITION USINGDIALOGUES AND SEMANTICANCHORING2013Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    This report explains in detail the implemented system containing a robot and a sensor

    network that is deployed in a test apartment in an elderly residence area. The report

    focuses on the creation and maintenance (anchoring) of the connection between the

    semantic information present in the dialog with perceived actual physical objects in the

    home. Semantic knowledge about concepts and their correlations are retrieved from online

    resources and ontologies, e.g. Word-Net and sensors information are provided by

    cameras distributed in the apartment.

  • 204.
    Barbaranelli, Andreas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Bengtsson, Pär
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    KOLFIBERFÖRSTÄRKNING – En jämförelse mellan kolfiberförstärkning och traditionella förstärkningsmetoder2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Att en byggnadsdel kan vara i behov av en förstärkning är inte ovanligt i dagsläget. Det kan handla om ett bjälklag som kommer utsättas för mer last då verksamheten ändras från bostad till kontorslandskap. Alternativa lösningar till att förstärka en sådan konstruktion skulle antingen vara att införa stålbalkar och pelare eller gjuta på det befintliga bjälklaget. Det som få konstruktörer och entreprenörer tänker på är att en kolfiberlösning kan vara ett smidigare alternativ.

    Examensarbetes syfte är att undersöka om kolfiberförstärkningar kan konkurrera med traditionella förstärkningsmetoder. Lyfta fram för-och nackdelar för samtliga förstärkningsmetoder och väga dem mot varandra utifrån en beräkningssynpunkt och utförandemässigt. Metoder för att få en bra förståelse för hur kolfiber höjer böjmomentkapaciteten är laboration med provtryckningar samt beräkningar på ett verkligt broprojekt. I båda fallen har kolfiberlösningen jämförts med traditionella lösningar.

    Arbetets resultat visar att kolfiberförstärkningar kan, i många fall, ersätta traditionella förstärkningsmetoder. Detta på grund av sin lätta vikt och höga draghållfasthet som gör det möjligt att på ett effektivt sätt höja böjmomentkapaciten hos byggnadsdelar. Enligt laborationen gav kolfiberförstärkningen ungefär samma procentuella ökning i hållfasthet som en plattstålförstärkning.

  • 205.
    Bark, Alexander
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Hygerth, Fredrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Söka en signifikant skillnad huruvida skadeutvecklingen skiljer mellan punktlast och utbredd last inom pappersteknik2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet utförs på uppdrag av BillerudKorsnäs AB, projektet ingår i ett större forskningsarbete som uppdragsgivaren arbetar med, ty BillerudKorsnäs vill tillhandahålla det optimala materialet som ger den bästa kartongförpackning till kunden. I rapporten behandlas problemet huruvida skadeutvecklingen skiljer mellan punktlast och utbredd last inom pappersteknik. För att begränsa omfattningen av projektet så valdes fem sfäriska laster som ska angripa totalt fyra utvalda paneler, de fyra paneler är specifikt utvalda och uppdelade på två geometriskt skilda kartongförpackningar men med samma kvalitet. I projektet utreds parametrarna strukturstyvhet och strukturstyrka från obelastat tillstånd till begynnande skadeutveckling i kartongförpackningen. Resultatet från provning kommer att presenteras i kvantitativ analys av sammanställda diagram och kraft-/förlängningsgrafer samt kvalitativ analys av skadeutveckling. I resultatet påträffades den signifikanta skillnad som projektet syftar på genom att strukturstyvheten ökar ickelinjärt vid provning med vissa lastgeometrier. Projektet presenterar en slutsats att last 1-3 är punktlast och last 5 är utbredd last för samtliga paneler. Projektet presenterar underlag för vidareutveckling mot det slutgiltiga målet som BillerudKorsnäs arbetar mot.

  • 206.
    Barsom, Daniella
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Osama, Rand
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    EFFEKTIVISERING AV DELMOMENT I PROCESSKARTLÄGGNING2013Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Den här C-uppsatsen har gått ut på att göra en processkartläggning på återuppbyggnaden av Vivallaskolans bollhall som har brunnit ner under slutet av oktober 2010. Utifrån processkartläggningen har det gjorts analyser och observationer på aktivitetsflödet. Där framgår det vad som har gått bra och mindre bra. Till det som har gått mindre bra har förslag till lösningar tagits fram. I dessa lösningar ingår metoderna: PDCA (s.21), BIM (s.21) och Ishikawadiagram (s.21), som tydligt visar förbättringsåtgärder.

    Processkartläggningen och lösningsförslagen har tagits fram utifrån observationer i form av besök på arbetsplatsen samt läsning av litteratur och elektroniska källor. Vid besök och samtal med platschef och snickare har det även uppmärksammats att Lean, vilket är en metod för effektivisering av olika aktivitetsflöden, redan delvis används inom produktionsskedet i detta byggprojekt. Detta har gjorts för att effektivisera och utveckla produktionsskedet kvalitativt.

    I takt med att processkartläggningen har blivit kartlagd och analyserad kan de inblandade i projektet tydligt följa förslag till förbättringar. Detta för att förhindra att eventuella problem som har tagits upp i den här C-uppsatsen uppstår. Dessa förslag kan de använda sig av till nästkommande projekt redan i projekteringsskedet.

  • 207.
    Barton, Jakob
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Rödjemyr, Gustav
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    En undersökning av prefabricerade och platsbyggda utfackningsväggar2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    NCC i Örebro har använt prefabricerade utfackningsväggar. Denna rapport undersöker,

    sammanställer och jämför denna produktionsmetod med platsbyggda utfackningsväggar ur ett

    arbetsmiljömässigt, produktionsmässigt, tidsmässigt och ekonomiskt perspektiv.

    Rapporten är framtagen på NCC:s begäran för att ge en indikation på vilken

    produktionsmetod som är mest lämplig vid kommande projekt. Intervjuer samt information är

    hämtad från aktuella och pågående projekt i Örebro. Kostnader och tider utgår från

    sammanställda fakturor och verkliga tidplaner. Arbetsmiljön har jämförts med

    produktionspersonalens bedömda risker i förhållande till arbetsmiljöverkets föreskrifter.

    Rapporten tyder på att skillnaden ekonomiskt sett mellan prefabricerade och platsbyggda

    utfackningsväggar inte är stor. Tidsmässigt görs stora besparingar genom att använda

    prefabricerade utfackningsväggar. Rapporten är granskad av berörda målgrupper inom NCC.

  • 208.
    Baryauno, Samuel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Koc, Markus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    VR under försäljningsskedet av nyproduktion - Med kunden i fokus2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna rapport handlar om hur kunden ser på VRsomettverktygunderförsäljningsskedetav nyproducerade lägenheter. Rapporten behandlar VR som visuell teknik och framtida lösningar. Idag läser kunder ritningar både tvådimensionellt och tredimensionellt inför köp avlägenhet, det är vad de flesta mäklarbolagen har att erbjuda i nuläget. Presentation genom VR-miljöer har börjat komma in i bilden, då är frågan om det gynnarkundenochomdetblirensjälvklar lösning i framtida presentationer. Undersökning sker för att se om visualiseringsverktyget ger en bättre bild av nyproducerade lägenheter samt om det förhindrar missförstånd för kunden och därmed förkortar försäljningstiden. För att uppnå syftet harVR-testsamtenkätundersökningargenomförtsmed kunder. Deltagarna har delats upp i tre olika grupper där varje grupp har fått olika uppgifter. Ena gruppen har fått läsa ritningar, den andra har fått gå in i en VR-miljö och den tredje har fått göra båda två. Därefter har grupperna fått gå in i lägenheten för att kunna besvara enkäterna. Testen och enkätundersökningen visar att kunderna uppfattarVRsomenbättrelösningunder presentation av lägenheten i jämförelse med ritningar. Resultatet visar även att VR minskar missförstånden som gör att kunden lättare kan bestämma sig vilket leder till ett kortare försäljningsskede.

  • 209.
    Basic, Mehmed
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Specifikation av OP-tid (Operation Time)2015Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Syftet med denna tekniska rapport är att undersöka olika metoder och verktyg för att mäta OP-tid (operation time). Ericssons huvudkontor ligger idag i Stockholm och är uppdelat i olika avdelningar, alla dessa avdelningar har cirka 10000 anställda tillsammans som är specialiserade inom sina områden. Fokus för denna tekniska rapport har varit att utreda frågor som vad innebär OP-tid samt finns det ett sätt att mäta OP-tider. Den avdelning som ligger i fokus för detta projekt tillverkar filter för radiobasstationer. Detta ska ses både ur ett ekonomiskt samt ingenjörsmässigt perspektiv. Denna undersöka ska ge en förklaring på vad OP-tiden innebär i ett testlabb samt att ge förslag på metoder att mäta OP-tid. Det som menas med testlabb är att operatörerna testar fram olika monteringsmetoder och filtret går igenom olika testprogram. Att kunna dra en gräns mellan OP-tid och övrig tid är en viktig faktor, tid är pengar och ingen vill stå för onödiga kostnader. Genom att fastställa "ren" OP-tid bortsett från alla problemområden, fås den faktiska kostnaden för produkten. I teoriavsnittet beskrivs Lean production samt JIT (just in time) och dess grunder. En volymverksamhet jämförs med en prototypverksamhet, detta görs för att förstå skillnaderna mellan dem och för att få fler idéer och tankar kring problemområdet.

  • 210.
    Bazzan, Ana L. C.
    et al.
    UFRGS, Porto Alegre, Brazil.
    de Oliveira, Denise
    UFRGS, Porto Alegre, Brazil.
    Klügl, Franziska
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Nagel, Kai
    TU Berlin.
    To adapt or not to adapt: consequences of adapting driver and traffic light agents2008Inngår i: Adaptive agents and multi-agent systems III: adaptation and multi-agent learning : 5th, 6th, and 7th European Symposium,ALAMAS 2005-2007on Adaptive and Learning Agents and Multi-Agent Systems : revised selected papers / [ed] Karl Tuyls, Ann Nowe, Zahia Guessoum, New York: Springer , 2008, s. 1-14Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    One way to cope with the increasing traffic demand is to integrate standard solutions with more intelligent control measures. However, the result of possible interferences between intelligent control or information provision tools and other components of the overall traffic system is not easily predictable. This paper discusses the effects of integrating co-adaptive decision-making regarding route choices (by drivers) and control measures (by traffic lights). The motivation behind this is that optimization of traffic light control is starting to be integrated with navigation support for drivers. We use microscopic, agent-based modelling and simulation, in opposition to the classical network analysis, as this work focuses on the effect of local adaptation. In a scenario that exhibits features comparable to real-world networks, we evaluate different types of adaptation by drivers and by traffic lights, based on local perceptions. In order to compare the performance, we have also used a global level optimization method based on genetic algorithms.

  • 211.
    Bazzan, Ana L. C.
    et al.
    UFRGS, Porto Alegre, Brazil.
    Klügl, Franziska
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Re-routing agents in an abstract traffic scenario2008Inngår i: Advances in artificial intelligence: SBIA 2008 / [ed] Gerson Zaverucha, Augusto Loureiro da Costa, Berlin: Springer , 2008, s. 63-72Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Human drivers may perform replanning when facing traffic jams or when informed that there are expected delays on their planned routes. In this paper, we address the effects of drivers re-routing, an issue that has been ignored so far. We tackle re-routing scenarios, also considering traffic lights that are adaptive, in order to test whether such a form of co-adaptation may result in interferences or positive cumulative effects. An abstract route choice scenario is used which resembles many features of real world networks. Results of our experiments show that re-routing indeed pays off from a global perspective as the overall load of the network is balanced. Besides, re-routing is useful to compensate an eventual lack of adaptivity regarding traffic management.

  • 212.
    Bazzan, Ana L.
    et al.
    UFRGS, Porto Alegre, Brazil.
    Klügl, FranziskaÖrebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Multi-agent systems for traffic and transportation engineering2009Collection/Antologi (Annet vitenskapelig)
  • 213.
    Bdaoui, Martina
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Aro, Vartouhi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Effektivare trafik inom smarta städer2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    marta städer handlar om att tillgodose människans behov och livsmiljö, detta kan fullgöras genom att utveckla olika delar av staden. Sverige lägger stor vikt på vägarna,infrastrukturen och miljön för att nå den stabila trafiksäkerheten. Detta har lett till att Sverige är bättre än många andra länder då de ligger långt fram i utvecklingen. FN har nu satt globala mål för hållbar utveckling​som ska uppnås år 2030. Dessa mål ska ge länderna en hållbar utveckling och en framtid. Syftet med denna studie är att ta fram idéer för en hållbar riktlinje för stadsmiljön som ska leda till mindre trafik och bättre miljö. Idéerna som togs fram var för att kunna minska trafiken i centrum och dess miljöpåverkan. Idé 1 gick ut på att en buss, som ska vara självkörande i framtiden, med cirka tio platser som plockar upp personer från olika områden och transporterar alla till samma destination.Bussarnabeställsfrånenappimobilen.Dettaär en vision för att minska antalet självåkande förare i fordonstrafiken samt för att minska utsläppen av växthusgaserna. Idé 2 handlar däremot om parkeringarna i centrum. Idén går ut på att flyttaallaparkeringarenbitutfrånstanochförattsedantaettmiljövänligtfordon,som även här är självkörande, med andra passagerare in till centrum. Denna vision vill uppnå en trafikfri centrum. För att se om idéerna var utförbara och möjliga enligt respondenterna framställdes enkäter riktade mot målgruppen, somkörfordonintillÖrebrocentrum.Ävenen intervju med enhetschefen för stads- och trafikplanering på Örebro kommun äger rum föratt ta reda på dess syn på den smarta staden samt vilka lösningar som är möjliga för att till exempel kunna lösa det hållbara resandet med kollektivtrafiken. Därmed sammanställs litteratur för insamlingen av data av trafiken inom smarta städer. Denna studie har avgränsats till stads- och trafikplaneringen, där trafiken innefattar bland annat fordons- och kollektivtrafikenistadsmiljönsamtpersonbilarnasomåkergenomÖrebro centrum. Örebro är staden som studien är avgränsat till. Efter att ha sammanställt enkäterna och intervjun visar resultatet att de olika idéerna som tagits fram har gett olika resultat när det gäller de olika metoderna. Som helhet blir det svårt att sätta ett mer konkret resultat på grund av att en stor del av respondenterna av enkäterna och enhetschefen haft olika åsikter kring framtagna lösningar, vilket gör att en slutsats inte kan dras av sammanställda resultat. För att kunna få ett mer konkret resultat av de lösningar som framtagits bör felkällorna tas hänsyn till och följasuppavdefelsomgjorts.Dettaskulle då kunna ge en mer djupgående analys för resultatet och om arbetet utvecklas och förbättras kan denna uppsats gynna samhället, vilket skulle bidra till en effektivare trafik inom smarta städer.

  • 214.
    Beeson, Patrick
    et al.
    TRACLabs Inc., Webster TX, USA.
    Kortenkamp, David
    TRACLabs Inc., Webster TX, USA.
    Bonasso, R. Peter
    TRACLabs Inc., Webster TX, USA.
    Persson, Andreas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Bona, Jonathan P
    State University of New York, Buffalo, USA.
    An Ontology-Based Symbol Grounding System for Human-Robot Interaction2014Inngår i: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction: 2014 AAAI Fall Symposium, AAAI Press, 2014Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents an ongoing collaboration to develop a perceptual anchoring framework which creates and maintains the symbol-percept links concerning household objects. The paper presents an approach to non-trivialize the symbol system using ontologies and allow for HRI via enabling queries about objects properties, their affordances, and their perceptual characteristics as viewed from the robot (e.g. last seen). This position paper describes in brief the objective of creating a long term perceptual anchoring framework for HRI and outlines the preliminary work done this far.

  • 215.
    Begum, Shahina
    et al.
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Barua, Shaibal
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Filla, Reno
    Emerging Technologies, Advanced Engineering, Volvo Construction Equipment, Gothenburg, Sweden.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Classification of physiological signals for wheel loader operators using Multi-scale Entropy analysis and case-based reasoning2014Inngår i: Expert systems with applications, ISSN 0957-4174, E-ISSN 1873-6793, Vol. 41, nr 2, s. 295-305Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Sensor signal fusion is becoming increasingly important in many areas including medical diagnosis and classification. Today, clinicians/experts often do the diagnosis of stress, sleepiness and tiredness on the basis of information collected from several physiological sensor signals. Since there are large individual variations when analyzing the sensor measurements and systems with single sensor, they could easily be vulnerable to uncertain noises/interferences in such domain; multiple sensors could provide more robust and reliable decision. Therefore, this paper presents a classification approach i.e. Multivariate Multiscale Entropy Analysis-Case-Based Reasoning (MMSE-CBR) that classifies physiological parameters of wheel loader operators by combining CBR approach with a data level fusion method named Multivariate Multiscale Entropy (MMSE). The MMSE algorithm supports complexity analysis of multivariate biological recordings by aggregating several sensor measurements e.g., Inter-beat-Interval (IBI) and Heart Rate (HR) from Electrocardiogram (ECG), Finger Temperature (FT), Skin Conductance (SC) and Respiration Rate (RR). Here, MMSE has been applied to extract features to formulate a case by fusing a number of physiological signals and the CBR approach is applied to classify the cases by retrieving most similar cases from the case library. Finally, the proposed approach i.e. MMSE-CBR has been evaluated with the data from professional drivers at Volvo Construction Equipment, Sweden. The results demonstrate that the proposed system that fuses information at data level could classify 'stressed' and 'healthy' subjects 83.33% correctly compare to an expert's classification. Furthermore, with another data set the achieved accuracy (83.3%) indicates that it could also classify two different conditions 'adapt' (training) and 'sharp' (real-life driving) for the wheel loader operators. Thus, the new approach of MMSE-CBR could support in classification of operators and may be of interest to researchers developing systems based on information collected from different sensor sources. (C) 2013 Elsevier Ltd. All rights reserved.

  • 216.
    Beiruti, Michel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    OPTIMERING VID VAL AV BJÄLKLAGSTYP2013Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
  • 217.
    Bengtsson, Linda
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Skog, Lucas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Förädling av arbetsorderproccessen med Lean2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Quant Service Sweden AB ville att deras underhållssystem skulle ses över och dokumenteras, det här för att det idag saknas dokumentation för att få en helhetsöversikt över verksamheten. De processer de ville ha dokumenterade var de rörande förebyggande underhåll, arbetsorder samt inköp och förråd. En avgränsning gjordes och det är bara arbetsorderprocessen som behandlas i den här rapporten. Syftet med arbetet är att dokumentera arbetsorderprocessen och att se över den utifrån ett Lean-perspektiv, vilka används som underlag för att ta fram förbättringsförslag.

    För att ta fram resultaten inleddes arbetet med en processkartläggning där en flödesanalys genomfördes för att se över vad som händer på varje steg i arbetsorderprocessen. Därefter tillämpades Lean-verktygen 7+1 slöserier, 5S och 5 varför för att identifiera problem.

    Resultatet blev en dokumenterad arbetsorderprocess. Utöver det upptäcktes en del problem med hjälp av Lean-verktygen. De huvudsakliga problemen är att det saknas ett standardiserat arbetssätt och att det inte är strukturerat. Arbetet utförs idag med onödiga rörelser och rapporteringen av arbetsorder utförs dåligt eller inte alls vilket leder materialbrist som gör att akuta arbeten inte kan utföras. Genom att strukturera upp underhållssystemet, ta fram en mobil lösning för arbetsorderhantering, låsa användare till påbörjad arbetsorder och inventera materiallagret kan Quant Service Sweden AB bli av med problem och effektivisera arbetet.

  • 218.
    Bengtsson, Per
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fransson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ställtidsreducering vid orderbyte: En fallstudie på Millcon AB2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Millcon AB är ett företag som utför en tjänst i form av rullkonvertering av pappersrullar. Företaget har uppmärksammat att de under den senaste tiden lägger mycket tid på omställningsarbete när orderbyten sker på deras rullmaskiner. Det leder till en minskad produktionstid vilket i sin tur bidrar till en minskad lönsamhet för företaget.

    Arbetet har genererat övergripande underlag i form av en nulägesbeskrivning samt förbättringsförslag för hur företaget kan reducera omställningsarbetets tid på en av deras maskiner, men förbättringsförslagen går att använda på alla företagets maskiner förutsatt att vissa modifieringar utförs. SMED (Single-digit Minute Exchange of Die) metoden har varit den huvudsakliga grunden av den litteraturstudie som krävts för att kunna genomföra arbetet. Arbetet inleddes med en kartläggning av hur omställningsarbetet utförs i nuläget, kartläggningen gjordes med hjälp av videofilmning och intervjuer. Därefter utformades förbättringar som bestod utav olika effektiviseringsförslag av omställningsarbetet. Arbetet avslutas med en diskussion kring huruvida de effektiviseringsförslag som framkommit är trovärdiga att generera ett mer tidseffektivt omställningsarbete. Diskussionen resulterar sedan i ett antal konstaterande slutsatser, slutsatserna förväntas ge Millcon en grund för deras fortsatta arbete med att förbättra deras omställningsarbete.

  • 219.
    Bennetts, Victor Hernandez
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Schaffernicht, Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Trincavelli, Marco
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Robot Assisted Gas Tomography - Localizing Methane Leaks in Outdoor Environments2014Inngår i: 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), IEEE conference proceedings, 2014, s. 6362-6367Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper we present an inspection robot to produce gas distribution maps and localize gas sources in large outdoor environments. The robot is equipped with a 3D laser range finder and a remote gas sensor that returns integral concentration measurements. We apply principles of tomography to create a spatial gas distribution model from integral gas concentration measurements. The gas distribution algorithm is framed as a convex optimization problem and it models the mean distribution and the fluctuations of gases. This is important since gas dispersion is not an static phenomenon and furthermore, areas of high fluctuation can be correlated with the location of an emitting source. We use a compact surface representation created from the measurements of the 3D laser range finder with a state of the art mapping algorithm to get a very accurate localization and estimation of the path of the laser beams. In addition, a conic model for the beam of the remote gas sensor is introduced. We observe a substantial improvement in the gas source localization capabilities over previous state-of-the-art in our evaluation carried out in an open field environment.

  • 220.
    Bennewitz, Maren
    et al.
    University of Freiburg.
    Burgard, Wolfram
    University of Freiburg.
    Cielniak, Grzegorz
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Thrun, Sebastian
    Carnegie Mellon University.
    Learning motion patterns of people for compliant robot motion2005Inngår i: The international journal of robotics research, ISSN 0278-3649, E-ISSN 1741-3176, Vol. 24, nr 1, s. 31-48Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Whenever people move through their environments they do not move randomly. Instead, they usually follow specific trajectories or motion patterns corresponding to their intentions. Knowledge about such patterns enables a mobile robot to robustly keep track of persons in its environment and to improve its behavior. This paper proposes a technique for learning collections of trajectories that characterize typical motion patterns of persons. Data recorded with laser-range finders is clustered using the expectation maximization algorithm. Based on the result of the clustering process we derive a Hidden Markov Model (HMM) that is applied to estimate the current and future positions of persons based on sensory input. We also describe how to incorporate the probabilistic belief about the potential trajectories of persons into the path planning process. We present several experiments carried out in different environments with a mobile robot equipped with a laser range scanner and a camera system. The results demonstrate that our approach can reliably learn motion patterns of persons, can robustly estimate and predict positions of persons, and can be used to improve the navigation behavior of a mobile robot.

  • 221.
    Beno, Tomas
    et al.
    University West, Trollhättan, Sweden.
    Repo, Jari
    University West, Trollhättan, Sweden.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    The use of machine tool internal encoders as sensors in a process monitoring system2013Inngår i: International Journal of Automation Technology, ISSN 1881-7629, E-ISSN 1883-8022, Vol. 7, nr 4, s. 410-417Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Tool wear in machining changes the geometry of the cutting edges, which affects the direction and amplitudes of the cutting force components and the dynamics in the machining process. These changes in the forces and dynamics are picked up by the internal encoders and thus can be used for monitoring of changes in process conditions. This paper presents an approach for the monitoring of amulti-toothmilling process. The method is based on the direct measurement of the output from the position encoders available in the machine tool and the application of advanced signal analysis methods. The paper investigates repeatability of the developed method and discusses how to implement this in a process monitoring and control system. The results of this work show that various signal features which are correlated with tool wear can be extracted from the first few oscillating components, representing the low-frequency components, of the machine axes velocity signatures. The responses from the position encoders exhibit good repeatability, especially short term repeatability while the long-term repeatability is more unreliable.

  • 222.
    Berg, Niklas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Persson, Isac
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jämförelse mellan två metoder för mätning av kartongförpackningars greppstyvhet2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna rapport avhandlar ett examensarbete på 15 hp utfört åt BillerudKorsnäs inom forskningsprojektet "A New Model for Deformation of Carton Board Packages by Manual Handling". Syftet är att analysera två olika testmetoder som används för att undersöka kartongförpackningars greppstyvhet. Detta görs genom att undersöka hur väl metoderna kan skilja på olika kartongkvaliteter.

    Målet är att genomföra tester på en Lloyd Instrument LR5K dragprovare och jämföra resultaten med erhållna resultat från Syntouch´s BioTac, vilket är en fingerliknande taktil sensor.

    Tryckprover utfördes på Örebro Universitet, på ca 120 kartongförpackningar där diverse storlekar på sfärer användes för att applicera kraft på förpackningen. Statistiska metoder användes för att avgöra metodernas tillförlitlighet.

    Det kunde avgöras att vid små fixa krafter så kan inte Lloyd Instrument LR5K dragprovaren differentiera olika kartongtyper åt. Däremot kan tydliga skillnader ses vid jämförelse av högsta uppmätta styvhet. BioTac kan vid små fixa krafter differentiera kartongkvaliteter.

  • 223.
    Bergendahl, Fredrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    RENODLA FLÖDET FÖR POWERTRONIC TRANSMISSIONENS ARTIKLAR2012Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Powertronic avdelningen vid Volvo Powertrain, Köping tillverkar och monterar automatväxellådan Powertronic som främst används av anläggningsfordon. Tillverkningen av detaljer till växellådan har varit densamma ur layout och artikel flödes synvinkel sen starten av avdelningen. Kravet som ställs på växellådan blir allt högre vad gällande pris och kvalitet, detta resulterar i att man vill kunna kontrollera och styra tider för hur länge detaljer befinner sig i tillverkningen innan de monteras. Problemen för att kunna göra detta är bland annat att reservdelar och prototyper tillverkas i samma maskiner och dagens flöde innehåller moment som tar lång tid och är svåra att förutsätta med tanke på att flera olika sorters detaljer tillverkas i samma maskiner.

     

    Tanken bakom detta examensarbete är att kontrollera vilka av alla detaljer som tillhör växellådan Powertronic och göra ett nytt flöde med dessa, därtill göra det lättare att styra och kontrollera artiklar och få exakta värden som leder till minskade lager och mer förtjänst. För att nå önskade resultat har analyser på flöden gjorts med beräkningar av skillnader före och efter ett nytt förslag på flöde och layout.

     

    Resultatet visar att förbättringar finns att göra och att tiden en artikel är i produktion kan minskas med dagar. För att få ett nytt flöde krävs några nyinvesteringar men det mesta kan göras med befintlig utrustning, det som starkt rekommenderas är att placera den nya fleroperationsmaskinen efter förslag i detta arbete samt införskaffa en balanseringsutrustning.      

  • 224.
    Berger, David
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Haglund, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Standardiserat arbetssätt inom konverteringsindustrin, med avseende på AQL2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Projektet har utförts i samarbete med Schur Pack Sweden AB Kumla, som tillverkar förpackningar till bland annat livsmedelsindustrin. Avsaknaden av efterkontroller av utgående leveranser har orsakat reklamationer. För att kunna kontrollera de utgående leveranserna hade företaget ett önskemål om att införa kvalitetskontroller, detta via standarden SS 02 01 30.

    Projektet har genomförts med hjälp av etablerade kvalitetsverktyg utvecklat för denna typ av projekt. Studiebesök, möten, intervjuer samt tester har lett till att fel som kan orsaka reklamationer, så kallade feltyper, identifierats och sammanställts till en lista med tillhörande felkvotsvärden. Projektet har resulterat till att en rutin har tagits fram med instruktioner för kvalitetskontroller av utgående produkter. Företaget har efter det genomförda projektet de grundläggande förutsättningarna som krävs för att börja arbeta efter standarden SS 02 01 30.

  • 225.
    Berggården, Lizette
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Flexibilitet i bostäder2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I dagsläget har samhällsutvecklingen en hög takt vilket innebär ständiga förändringar i omvärlden. Bostäder är något som bland annat förändras i takt med samhällsutvecklingen. I och med utvecklingen behövs planlösningar som är enkla att förändra. För att åstadkomma detta kan projektörer beakta framtida möjligheter för förändringar i planlösningar under projekteringsskedet.

    I arbetet har flexibilitet i planlösningar hos bostäder studerats. Flexibilitet innebär kortfattat att förändringar i planlösningar ska kunna göras enkelt och utan någon större kostnad. Fokus har varit på planlösningar i bostäder från två tidsperioder, därav miljonprogrammet (Bostadsbyggande i Sverige år 1965-1975) och nutid (år 2005-2015). Arbetet beskriver om typen av planlösning påverkar flexibiliteten, om flexibilitet är förändrat över tiden, varför flexibilitet i bostäder behövs och vad god flexibilitet i planlösningar ger möjlighet till.

    Lagstiftning om bostadsutformning har studerats för att förstå vad som styrt bostadsutformningen under respektive tidsperiod. En viktig skillnad mellan lagstiftningarna är att man gått från normkrav till funktionskrav. Det har även studerats om människans boendeförhållanden i bostaden från 1960-talet och framåt för att förstå bostadsutvecklingen.

    Arbetet är baserat på en kvalitativ metod där fakta främst insamlats från publicerade böcker som lästs textkritiskt. En analys av planlösningar från miljonprogrammet och nutiden har gjorts. Metoden blev framgångsrik genom att bra kriterier gjordes innan analysen som kunde indikera på om planlösningarna hade god flexibilitet eller inte.

    Analysen av planlösningarna från respektive period gjordes för att undersöka om flexibilitet är förändrat över tiden. I analysen jämfördes öppna och slutna planlösningar för att studera om planlösningstypen påverkar flexibiliteten, resultatet av arbetet tyder på att planlösningstypen påverkar flexibiliteten. Slutna planlösningar representerar miljonprogrammets tid och öppna planlösningar representerar nutid.

  • 226.
    Bergman, Christian
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    How Lean is Swedish Product Development?: A study of Lean practices in large Swedish companies2010Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 30 poäng / 45 hpOppgave
    Abstract [en]

    This master’s thesis aims to capture the essence of Lean Product Development and to evaluate to what extent Swedish companies have implemented lean principles. Previous studies in this field exemplify how methods are used by already lean practitioners, and there is a lack ofknowledge about the extent to which lean in is used in product development in industry.

    A literature review reveals a number of principles and perspectives; 5 Lean principles, 13 Lean Product Development principles, 14 Lean Management principles and 4 critical factors for Lean (or Knowledge-based) Product Development. These principles and perspectives were the starting point in developing the survey questions.

    The survey of 26 questions was sent to 67 large Swedish companies (more than 249 employees) working with product development and design. The response rate of 39 per centwas unusually high for this type of internet survey.

    The main results of the survey are that Lean methods and tools are rather extensively used in product development, but the culturehas yet not permeated the entire company. The workload of the product developmentdepartment is too high and a structured method for organizational learning is lacking.

    Recommendations for the studied companies are to reduce the workload and increase thetime for reflection, learning and process improvement. Also, the capability to implement strategies can be improved.

  • 227.
    bergman, martin
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Sinnenas Rum - Ytor för bastumiljö2010Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I denna rapport kan läsaren följa händelseförloppet med framtagningen av en fysisk mood-board med tillhörande grafisk manual. Läsaren kommer att få en allmän förståelse för hur det semantiska hos en produkt påverkar dess användare samt hur detta påverkar produktens resultat på marknaden. I projektet pressenteras en tämligen oanvänd metod som, kortfattat; syftar till att ta vara på en målgrupps specifika känslor om exempelvis en produkt för att göra denna mer optimerad. I detta projekt handlade det mer om att ta fram specifika strukturer vilka tillslut kom att leda till ett antal speciellt utvalda ytor och material åt företaget Tylö® AB. Materialet tillsammans med speciella ytor skall komma att skapa en mer elegant känsla i deras kommande sortiment. Metoden som används för att nå fram till resultatet heter Kansei Engineering.

  • 228.
    Bergsten, Pontus
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Palm, Rainer
    Siemens AG Corporate Technology, Munich, Germany.
    Driankov, Dimiter
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Fuzzy Observers2001Inngår i: The 10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (Volym:3): Meeting the grand challenge: Machines that serve people, New York, USA: IEEE conference proceedings, 2001, s. 700-703Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We consider the analysis and design of three different types of nonlinear observers for dynamic Takagi-Sugeno fuzzy systems. Our approach is based on extending existing nonlinear observer schemes, namely Thau-Luenberger and sliding mode observers, to the case of interpolated multiple local affine linear models. Then linear matrix inequality based techniques are used for observer analysis and design.

  • 229.
    Bergsten, Pontus
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Palm, Rainer
    Siemens AG Corporate Technology, Otto-Hahn-Ring, Munich, German.
    Driankov, Dimiter
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Observers for Takagi-Sugeno fuzzy systems2002Inngår i: IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics, ISSN 1083-4419, E-ISSN 1941-0492, ISSN 1083-4419/02, Vol. 32, nr 1, s. 114-121Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We focus on the analysis and design of two different sliding mode observers for dynamic Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. A nonlinear system of this class is composed of multiple affine local linear models that are smoothly interpolated by weighting functions resulting from a fuzzy partitioning of the state space of a given nonlinear system subject to observation. The Takagi-Sugeno fuzzy system is then an accurate approximation of the original nonlinear system. Our approach to the analysis and design of observers for Takagi-Sugeno fuzzy systems is based on extending sliding mode observer schemes to the case of interpolated multiple local affine linear models. Thus, our main contribution is nonlinear observer analysis and design methods that can effectively deal with model/plant mismatches. Furthermore, we consider the difficult case when the weighting functions in the Takagi-Sugeno fuzzy system depend on the estimated state

  • 230.
    Bergstrand, Simon
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Programmering av styrutrustning för vridbord vid radarmätplats2012Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vid kalibrering av en radars antenn placeras radarn på ett vridbord som kan rikta in den mot en mast. På masten sitter ett kors som används som riktpunkt. Huvuduppgiften i examensarbetet var att skriva ett program i National Instruments programmeringsmiljö LabVIEW som kan ställa in vridbordet med en noggrannhet på 0,1 milliradianer. Programmet ska kunna användas som ett DLL (Dynamic-link library) i LabWindows/CVI där ett antal olika funktioner ska kunna anropas för styrning av vridbordet. Eftersom nästan all maskinvara är från National Instruments blev programmet väldigt lätt att skriva. Det som istället blev en utmaning var att mäta upp längder och vinklar för vridbordet samt att vid testning kunna mäta så exakt som behövs. Alla krav uppfylldes men bristen på noggrannhet vid testning gör att resultaten har en viss osäkerhet.En annan del av examensarbetet var att skriva dokument som specificerar krav och gränssnitt samt beskriver hur programvaran kommer konstrueras, testas och kalibreras. Här följdes mallar enligt MIL-STD-498 som var en amerikansk militärstandard.

  • 231.
    Bergström, Emma
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Hansson, Sara
    INVERKAN VID VAL AV DRAGSKIVETYP & DRAGSKIVEVINKEL PÅ YT- OCH MATERIALEGENSKAPER AV ETT USKILJNINGSHÄRDBART ROSTFRITT STÅL2012Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta projekt har haft till syfte att få en ökad förståelse för materialet och dess egenskaper vid dragning. Det har utförts sex olika försök, vilka har genomförts med två olika ingångsvinklar, 12° och 18°, hos sten, liten nibs samt stor nibs. Försöken har genomförts i produktion där prover har tagits ut för att sedan ha analyserats i labb. Resultat från dragprov, hårdhetsprofil, martensithalts- samt smörjmedelsmängdsmätning har studerats och lett fram till slutsatser.

    Slutsatserna som dragits visar på att ytan på tråden dragen med ingångsvinkel 12° hade färre defekter än tråd som var dragen med 18°. Defekter som hittades på tråd dragen med stor nibs 18° bestod till stor del av tvärsprickor. Över lag såg resultaten liknande ut i samtliga tester för både 12° och 18°, dock var resultatet av tråd dragen med liten nibs 12° avvikande vid flera tester efter första draget.

  • 232.
    Bergström, Per
    et al.
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Khodadad, Davood
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Hällstig, Emil
    Optronic Partner Dp AB, Skellefteå, Sweden.
    Sjödahl, Mikael
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Dual-wavelength digital holography: single-shot shape evaluation using speckle displacements and regularization2014Inngår i: Applied Optics, ISSN 1559-128X, E-ISSN 2155-3165, Vol. 53, nr 1, s. 123-131Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper discusses the possibility of evaluating the shape of a free-form object in comparison with its shape prescribed by a CAD model. Measurements are made based on a single-shot recording using dual-wavelength holography with a synthetic wavelength of 1.4 mm. Each hologram is numerically propagated to different focus planes and correlated. The result is a vector field of speckle displacements that is linearly dependent on the local distance between the measured surface and the focus plane. From these speckle displacements, a gradient field of the measured surface is extracted through a proportional relationship. The gradient field obtained from the measurement is then aligned to the shape of the CAD model using the iterative closest point (ICP) algorithm and regularization. Deviations between the measured shape and the CAD model are found from the phase difference field, giving a high precision shape evaluation. The phase differences and the CAD model are also used to find a representation of the measured shape. The standard deviation of the measured shape relative the CAD model varies between 7 and 19 μm, depending on the slope.

  • 233.
    Bergström, Per
    et al.
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Khodadad, Davood
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Hällstig, Emil
    Optronic Partner dp AB, Skellefteå, Sweden.
    Sjödahl, Mikael
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Single Shot Shape Evaluation Using Dual-Wavelength Holographic Reconstructions and Regularization2014Inngår i: Fringe 2013: 7th International Workshop on Advanced Optical Imaging and Metrology / [ed] Wolfgang Osten, Springer Berlin/Heidelberg, 2014, s. 103-108Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The aim of this work is to evaluate the shape of a free form object using single shot digital holography. The digital holography results in a gradient field and wrapped phase maps representing the shape of the object. The task is then to find a surface representation from this data which is an inverse problem. To solve this inverse problem we are using regularization with additional shape information from the CAD-model of the measured object.

  • 234.
    Bergvall, Victor
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Söderberg, Jakob
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analys av blockkylning i tråddragning2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Tråddragningsprocessen är en kallbearbetningsprocess där tråd tvingas genom en dragskiva som reducerar trådens diameter. Reducering ger upphov till en temperaturökning i tråden på grund av friktion. Blir temperaturen för hög förlorar tråden sina önskade egenskaper, till exempel den ökade styrkan i tråden från inarbetad deformationshärdning. För att kyla bort värmen från tråden kyls blocket som drar tråden genom dragskivan med vatten. Examensarbetet har utförts i samarbete med ett företag som är intresserade av att veta hur effektivt deras nuvarande kylsystem är och vilka parametrar som påverkar kyleffekten. Praktiska tester och FEM-simuleringar har utförts på Örebro Universitet för att bedöma detta. Testerna använder halogeninfravärmare för att simulera värmeutvecklingen. Resultaten visar på att vattenflödet har störst inverkan på kyleffekten och att hastigheter mellan 0,5 m/s och 1,5 m/s inte har någon signifikant påverkan. Effektiviteten för kyleffekten avtar påtagligt efter 30 l/min och maximal kyleffekt erhålls vid ett vattenflöde över 55 l/min.

    Samma typ av analys bör utföras där tråddragning sker och andra utformningar på munstyckena för kylvattnet kan testas.

  • 235.
    Berna, Amalia
    et al.
    CSIRO Ecosystem Sciences and CSIRO Food Futures Flagship, Canberra, Australian Capital Territory (ACT), Australia.
    Vergara, Alexander
    University of California, San Diego, USA.
    Trincavelli, Marco
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Huerta, Ramon
    University of California, San Diego, USA.
    Afonja, Ayo
    Department of Chemistry, University College London, London, UK.
    Parkin, Ivan
    Binions, Russell
    Trowell, Stephen
    Evaluating zeolite-modified sensors: towards a faster set of chemical sensors2011Inngår i: Olfaction and electronic nose: proceedings of the 14th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN 2011), May 2-5, 2011, New York City, USA, American Institute of Physics (AIP), 2011, s. 50-52Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The response of zeolite-modified sensors, prepared by screen printing layers of chromium titanium oxide (CTO), were compared to unmodified tin oxide sensors using amplitude and transient responses. For transient responses we used a family of features, derived from the exponential moving average (EMA), to characterize chemo-resistive responses. All sensors were tested simultaneously against 20 individual volatile compounds from four chemical groups. The responses of the two types of sensors showed some independence. The zeolite modified CTO sensors discriminated compounds better using either amplitude response or EMA features and CTO-modified sensors also responded three times faster.

  • 236.
    Berns, H.
    et al.
    Institut für Werkstofle, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Germany .
    Melander, A.
    lnstitutet för Metallforskning, Stockholm, Sweden .
    Weichert, D.
    Laboratoire de Mécanique de Lille, Lille, France .
    Asnafi, Nader
    lnstitutet för Metallforskning, Stockholm, Sweden .
    Broeckmann, C.
    Institut für Werkstofle, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Germany .
    Gross-Weege, A.
    Laboratoire de Mécanique de Lille, Lille, France .
    A new material for cold forging tools1998Inngår i: Computational materials science, ISSN 0927-0256, E-ISSN 1879-0801, Vol. 11, nr 3, s. 166-180Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A new tool material for cold forging applications was developed using numerical simulation techniques (FEM) for the design and a powder metallurgical route (HIP) for the production. The basic idea was to find an optimized microstructure of the two phase material by simulating different distributions of hard particles within the metal matrix. On the micro-scale, loading was applied by a field of deformations which was obtained by a macroscopical simulation of a particular cold forming process in bolt making. A new double dispersion microstructure was found to show the best resistance against crack propagation. Specimens were produced by hot isostatic pressing. Afterwards the new material was tested in the laboratory. Wear resistance and bending strength of the double dispersive material are comparable to a standard dispersion material with the same volume fraction of particles, but fracture toughness is increased by about 30%. Testing the new material in bolt making showed that the life time of the tool is increased by a factor of 8.

  • 237.
    Berntsson, Tomas
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Anlöpning utan bly2002Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 238.
    Berntsson, Tomas
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Replacement of lead baths with environment friendly alternative heat treatment processes in steel wire production2005Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Delarbeid
    1. Replacement of lead baths for the tempering of spring wire
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Replacement of lead baths for the tempering of spring wire
    2003 (engelsk)Inngår i: Scandinavian journal of metallurgy, ISSN 0371-0459, E-ISSN 1600-0692, Vol. 32, nr 5, s. 241-246Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    Molten lead is used for tempering of valve-spring wire. Lead has drawbacks due to slow temperature changes. In 1991 the Swedish Parliament passed a Government Bill, in which proposals were made to phase out the use of lead in the long term, primarily through voluntary measures. Tempering of SIS 2090 (SAE 9254, DIN 55SiCr7) wire with different dimensions using induction heating was tested in a pilot process line. An induction coil for six wires and two coils with different lengths designed for single wires were tested. The results showed that an induction coil for six wires gave excessive temperature and property variations between the wires. The shorter of the single wire coils gave fluctuations in temperature and properties using a 3.00-mm wire. No such fluctuations were observed with the longer coil. One of the experiments showed that the process might need time to reach stable conditions. The results so far indicate that it is possible to produce valve-spring wire with induction tempering. The process needs more control and monitoring compared to tempering in molten lead. © Blackwell Munksgaard, 2003.

    Emneord
    Automotive engineering, Lead, Wire, Monitoring
    HSV kategori
    Forskningsprogram
    Maskinteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-4615 (URN)10.1034/j.1600-0692.2003.00648.x (DOI)
    Tilgjengelig fra: 2007-07-12 Laget: 2007-07-12 Sist oppdatert: 2017-12-14bibliografisk kontrollert
    2. Alternatives to lead bath for patenting of high carbon steel wire
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Alternatives to lead bath for patenting of high carbon steel wire
    2004 (engelsk)Inngår i: Wire Journal International, ISSN 0277-4275, Vol. 37, nr 5, s. 82-86Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    The alternatives to lead bath for patenting of high carbon steel wire are discussed. It is found that it is possible to achieve properties of high-speed gas patented music wire without using a soaking furnace. Laboratory experiments with patenting in a fluidized bed, showed that the process could give the required mechanical properties for the valve spring wire. It is also found that small alterations in process parameters in the industrial trials has a large impact on the mechanical properties and microstructures.

    Emneord
    Carbon steel, Furnaces, Austenite, Mufflers, Wire drawing, Molten materials, Valves (mechanical), Quenching, Process control, High temperature effects
    Forskningsprogram
    Maskinteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-4582 (URN)
    Tilgjengelig fra: 2007-07-12 Laget: 2007-07-12 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
    3. Material properties of induction tempered high tensile valve spring wire
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Material properties of induction tempered high tensile valve spring wire
    2006 (engelsk)Inngår i: Steel Research International, ISSN 1611-3683, Vol. 77, nr 11, s. 836-843Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    Most of today's hardened valve spring wires are tempered in a lead bath. The lead bath provides a stable and accurate degree of tempering of the wire, but it has environmental disadvantages and limitations in flexibility. This paper describes how induction heating can replace lead bath and how this may affect the material properties. The study includes FEM-simulations, calculation of the tempering parameter and experiments with induction tempering of three different SiCr valve spring steels carried out under pilot production. The mechanical properties of the test samples were measured. Fatigue testing of one of the steels was performed on finished springs. The results were evaluated by comparing induction-tempered wire with the conventional lead tempered reference wire. The induction tempered wire fulfilled the product requirements and corresponded in performance with the lead tempered wire.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Düsseldorf: Verlag Stahleisen, 2006
    Emneord
    Wire, Valves (mechanical), Tempering, Lead, Thermoanalysis, Steel, Finite element method, Computer simulation, Induction tempering, Spring steel, Super clean steel, High strength steel, Silicon chromium steel
    HSV kategori
    Forskningsprogram
    maskinteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-4387 (URN)
    Tilgjengelig fra: 2007-07-12 Laget: 2007-07-12 Sist oppdatert: 2017-10-18bibliografisk kontrollert
  • 239.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Material properties of induction tempered high tensile valve spring wire2006Inngår i: Steel Research International, ISSN 1611-3683, Vol. 77, nr 11, s. 836-843Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Most of today's hardened valve spring wires are tempered in a lead bath. The lead bath provides a stable and accurate degree of tempering of the wire, but it has environmental disadvantages and limitations in flexibility. This paper describes how induction heating can replace lead bath and how this may affect the material properties. The study includes FEM-simulations, calculation of the tempering parameter and experiments with induction tempering of three different SiCr valve spring steels carried out under pilot production. The mechanical properties of the test samples were measured. Fatigue testing of one of the steels was performed on finished springs. The results were evaluated by comparing induction-tempered wire with the conventional lead tempered reference wire. The induction tempered wire fulfilled the product requirements and corresponded in performance with the lead tempered wire.

  • 240.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Sapcanin, Edin
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Kontinuerlig patentering av pianotråd med gaskylning: delrapport2003Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 241.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Sapcanin, Edin
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Patentering av tråd i virvelbädd och med gaskylning: delrapport2003Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 242.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Sapcanin, Edin
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Hede, Allan
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Alternatives to lead bath for heat treatment of wire2003Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 243.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Sapcanin, Edin
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Blyfri värmebehandling av tråd2002Inngår i: Stål 2002, 2002, s. 50-51Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 244.
    Berntsson, Tomas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Sapcanin, Edin
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Segerberg, Sören
    Alternatives to lead bath for patenting of high carbon steel wire2003Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 245.
    Bertilsson, Anders
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Alternative welding methods for nitrogen alloyed steel2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project explores the feasibility of the solid-state welding method direct-drive friction welding to be used as a joining method for the nitrogen alloyed steel Uddeholm Vanax SuperClean, produced via processes based on powder metallurgy. Vanax SuperClean cannot be welded using fusion welding methods where the base material melts, due to nitrogen escaping the material, resulting in inferior quality welds. The cost of the material motivates the use of Vanax SuperClean for critical parts in applications, combined with a less costly material for the remaining parts, causing alternative joining methods to be examined.

    Vanax SuperClean is friction welded to itself and to Uddeholm steel types Stavax ESR and UHB 11. Samples are prepared for a number of examinations. Microstructures of the samples are examined using microscopy, microhardness testing is carried out per the Vickers principle, retained austenite is measured using X-ray diffraction and tensile testing of the welded samples is performed. Defect-free welds are produced in all examined samples, showing that the method is suitable for Vanax SuperClean and that no preheating or slow cooling of workpieces are necessary.

    The possibility of using friction stir welding as a joining method for Vanax SuperClean is discussed.

  • 246.
    Bertilsson, Erik
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Latifi, Egzon
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    OLYCKSLASTER I ETT PREFABRICERAT FLERBOSTADSHUS2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Det här examensarbetet går ut på att jämföra EKS 11 och SS-EN 1991-1-7 olika beräkningsmodeller för olyckslaster. Ifall en byggnad endast har ett trapphus som enda nödutgång krävs det att den dimensioneras för olyckslaster. Dessa olyckslaster delas upp i två olika grupper, kända- och okända olyckslaster. Kända olyckslaster är exempelvis påkörning när byggnaden ligger nära en väg och explosion ifall det finns exempelvis gasledningar i byggnaden. Okända olyckslaster är de laster där man inte kan dimensionera för ett exakt värde. Istället dimensionerar man för att minska konsekvenserna av lasten där främsta alternativet är att använda de krav som ställs på väsentliga bärverksdelar och applicera dem på de bärande konstruktionsdelarna. Alternativt när byggnaden inte har gasledningar så kan man beräkna för okända laster genom att dimensionera via värdet som uppkommer från en gasexplosion, 34 kN/m2. Dimensioneringen anpassas efter ett verkligt projekt konstruerat av Structor. Tidigare problem har uppstått vid tolkning av eurokodens beräkningsgång och därför har eks 11 kommit med förtydliganden och med mer triviala lösningar kring olyckslaster. Beräkningsgången för de olika olyckslasterna ser olika ut beroende på om man följer eks 11:s metod eller eurokodens metod. Målet med arbetet är att förtydliga skillnaderna mellan de olika beräkningsgångarna och se vad som ligger till grund för dom. För att kunna skapa en bredare förståelse kring olyckslaster har eurokoden, EKS 11, litteratur och Structor varit till stor hjälp. Examensarbetet är avgränsat till olyckslaster när det bara finns ett trapphus som enda utrymningsväg där det sker en jämförelse mellan EKS 11 och SS-EN 19911-7. Resultatet visar att de två olika beräkningsgångarna ger två olika svar vid beräkning av både kända- och okända laster. Ekvationerna för att räkna fram olyckslaster i de olika standarderna tar hänsyn till olika saker vilket leder till olika resultat. Slutsatsen som går att dra är att det alltid finns olika förutsättningar för varje projekt. Därför bör det göras en riskanalys i projekteringsskedet för att avgöra vilken standard som ska användas för det aktuella projektet.

  • 247.
    Bertilsson, Jimmy
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andersson, Joakim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ställtidsoptimering2012Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Emhart Glass AB är världsledande företag inom glasflasktillverkning. Dekonstruerar automatiserade maskiner som formar glasflaskor. I Sverige finns dettvå fabriker, en i Örebro och en i Sundsvall. I Örebro tillverkar man främstreservdelar och nya delar till maskinerna medan man i Sundsvall monterar ihopmaskinerna. Det finns totalt 15 olika fabriker och kontor över världen medhuvudkontor i schweiziska Cham.Eftersom Emhart Glass Örebro har för långa ställtider på några av deras maskinerska det undersökas hur omställningsarbetet går till i dagsläget och huromställningsarbetet skiljer sig åt mellan operatörerna. Det ska även undersökasom det finns några möjligheter till förbättringar samt om det i dagsläget finnsnågot standardiserat sätt som operatören borde följa. Ett dokument som beskriverhur ställarbetet ska gå till kommer även att tas fram.Ett utmärkt verktyg för att förkorta ställtiderna i en produktion är SMEDMetoden.Filosofin bakom SMED är att man ska analysera och skilja på inre ochyttre ställ. Med inre och yttre ställ menas de som endast kan utföras då maskinenär avstängd resp. de som kan utföras när maskinen är i drift.För att standardisera omställningsarbetet så att samtliga operatörer jobbar påliknande sätt så krävs det att man tar fram en dokumentation över hur arbetet skagå till. Därför har checklistor tagits fram till operatören. "Checklista -Omställning.xls" är en checklista med syftet att man ska kunna bocka för vilkadelar i förberedelserna man gjort inför kommande ställ. Den har tagits fram för attman enkelt ska kunna hålla reda på vilka delar man gjort om man blivit tvungenatt jobba med maskinen emellan förberedelserna eller om man slutar sitt skift ochlämnar delar av arbetet till nästa operatör.Om samtliga av dessa förbättringar införs kan man förvänta sig enställtidsreducering på 20,5% vilket motsvarar ca 35min per ställ. Ignorerar maninkörningstiderna och endast kollar på riggningstider kan man se en förbättring på36,4 %.

  • 248.
    Bhatt, Mehul
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. University of Bremen, Bremen, Germany.
    Lewis, Clayton
    University of Colorado, Boulder, USA.
    Multimodality in Embodied Experience Design: Workshop at INTERACT 2017, Mumbai, INDIA2017Inngår i: Human-Computer Interaction – INTERACT 2017, Part IV, Springer, 2017, Vol. LNCS-10516, s. 533-534Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The workshop on Multimodality in Embodied Experience Design addresses the role of multimodality and mediated interaction for the analysis and design of human-centred, embodied, cognitive user experiences. Research topics being addressed encompass formal, computational, cognitive, design, engineering, empirical, and philosophical perspectives at the interface of artificial intelligence, cognitive science, and interaction design.

  • 249.
    Bimer, Hampus
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stenmark, Jonas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Optimering av produktionslinje för att reducera ledtiden: En fallstudie på Seco Tools AB i Arboga2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts på Seco Tools fabrik i Arboga. Seco Tools är en av världens största leverantörer av verktyg för fräsning, svarvning, hålbearbetning och verktygssystem. Stora delar av anläggningen i Arboga ligger i framkant i arbetet med ständiga förbättringar, men har sedan en tid tillbaka haft problem med en utav sina tillverkningslinjer. Problemet som Seco Tools anser sig ha med linjen är den långa ledtiden och att den nuvarande layouten är långt ifrån optimal.

    Syftet med denna fallstudie var att göra en kartläggning av processen för att sedan analysera och ta fram förslag på hur processen skulle kunna effektiviseras med avseende på att reducera ledtiden. Förslagen har tagits fram genom att en empirisk datainsamling gjorts genom intervjuer med anställda samt observationer ute i produktion. Informationen som inhämtats har sedan analyserats och studerats, med hjälp av teorier och verktyg har det tagits fram

    förslag på förbättringar. Det har dels tagits fram fem förslag på olika alternativa layouter men

    även mer allmänna förbättringsförslag som har en positiv inverkan på processens ledtid. De

    förslag som tagits fram skall fungera som ett hjälpande underlag för Seco Tools, vid fortsatt

    arbete med att förbättra processen.

  • 250. Birk, Andreas
    et al.
    Poppinga, Jann
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Nevatia, Yashodhan
    Planetary Exploration in USARSim: A Case Study including Real World Data from Mars2009Inngår i: RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII / [ed] Volume editors: Luca Iocchi, Hitoshi Matsubara, Alfredo Weitzenfeld, Changjiu Zhou, Springer Berlin Heidelberg , 2009, s. 463-472Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

     Intelligent Mobile Robots are increasingly used in unstructured domains; one particularly challenging example for this is, planetary exploration. The preparation of according missions is highly non-trivial, especially as it is difficult to carry out realistic experiments without, very sophisticated infrastructures. In this paper, we argue that, the, Unified System for Automation and Robot Simulation (USARSim) offers interesting opportunities for research on planetary exploration by mobile robots. With the example of work on terrain classification, it, is shown how synthetic as well as real world data, from Mars call be used to test an algorithm's performance in USARSim. Concretely, experiments with an algorithm for the detection of negotiable ground oil a, planetary surface are presented. It is shown that the approach performs fast; and robust on planetary surfaces.

2345678 201 - 250 of 1570
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf