oru.sePublikasjoner
Endre søk
Begrens søket
3456789 251 - 300 of 1567
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 251.
    Bjuhr, Jessica
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jansson, Maria
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Förstudie kring verktyg för DCN registrering/uppföljning2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet har bedrivits på en avdelning för produktberedning. De ansvarar överatt samordna ett flertal olika avdelningar under förberedelserna inför introduktionen av en ny produktvariant. I dagsläget fungerar inte denna process optimalt. Framförallt finns det inget gemensamt arbetssätt för uppföljning och dokumentation av processen vilket leder till att de olika avdelningarna har svårt att samverka. Problem har även uppstått när produktvarianten har tagits i produktion. Företaget arbetar dessutom efter ISO 9001 samt 14001 vilket ställer krav på dokumentation och uppföljning.

    Målet med examensarbetet är att utifrån en förstudie kunna presentera grundstommen för ett nytt arbetssätt för dokumentation och uppföljning. Intervjuer med medarbetarna i processen har genomförts för att samla information om det nuvarande arbetssättet. Utöver detta har även litteraturstudier och benchmarking använts som metoder.

    Utifrån detta har förbättringsförslag för arbetet med dokumentation och uppföljning tagits fram. Förslagen kan även bidra till ökad förståelsen för processen samt förbättra samarbetet mellan medarbetarna. Detta är däremot inte något som kan garanteras. Förbättringsförslagen ska ses just som förslag till förbättring och inte ett facit på hur arbetet bör utformas.

  • 252.
    Björkegren, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stenberg, Björn
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utveckling av drivmekanism för automatiserad paletthantering2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete är ett utvecklingsprojekt som behandlar överföringsmekanismen för paletter i robotsvetssystem.

    Detaljer som ska svetsas monteras på paletter. Dessa överförs automatiskt från ett rullbord till en lägesställarrobot, som håller paletten i rätt position under svetsningen. Svårigheten med överföringen beror på att lägeställarrobotens rörelser är begränsade. Det är inte alltid känt vad kunden vill montera för arbetsstycke på paletten. Detta begränsar utrymmet för drivmekanismens placering. I nuvarande system sitter driften inbyggd i lägesställarroboten. Ökad konkurrens har drivit fram ett behov att minska kostnaderna för robotsvetssystemen. Drivningsmekanismen för paletterna är ett område där företaget tror att kostnaderna kan effektiviseras.

    Rapporten omfattar idégenerering, utveckling och simulering av ett lösningsförslag på en konstruktion som ersätter den nuvarande lösningen. I resultatdelen presenteras ett lösningsförslag i form av en transportör, vilken både ersätter dagens drivmekanism och ett av rullborden. En kostnadskalkyl redovisas där lösningsförslaget jämförs mot dagens lösning.

  • 253.
    Blomqvist, Edith
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dahlgren, Katarina
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Konceptframtagning av kontorsmöbel2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten beskriver utvecklingen av en förvaringsmöbel för kontor. Examensarbetet utfördes inom programmet för industriell design och produktutveckling vid Örebro universitet, på uppdrag av företaget Nitton93.

    Nitton93 finns i Örebro och är en leverantör av butiksinredning. Efter efterfrågan från kund startade företaget en kontorsserie. Kontorsmöbler har sett likadana ut i många år och företaget vill därför skapa en nytänkande kontorsmöbelserie. Examensarbetets uppgift var att ta fram en förvaringsmöbel för kontoret.

    Projektet inleddes med en förstudie gällande befintliga lösningar, arbetsmiljö, säkerhet, ergonomi och användning. Efter förstudien genomfördes en analys och utifrån denna och förstudien fastställdes kraven och önskemålen på den slutliga produkten. I konceptgenereringsfasen framkom idéer med hjälp av olika metoder och verktyg. Utifrån dessa idéer togs fyra olika koncept fram och utvärderades.

    Konceptet som valdes vidareutvecklades och resultatet blev en förvaringsmöbel anpassad för öppna kontorslandskap. Storleken på möbeln gör att den har gott om förvaringsutrymme samt skärmar av mellan kontorsplatser. Avskärmningen och designen bidrar till en lugn arbetsmiljö.

    Projektet sträckte sig till konceptframtagning och därför blev nästa steg för uppdragsgivaren att ta fram produktionsunderlag. Examensarbetet är väl genomarbetat och bör utgöra en god grund för fortsatt arbete med tillverkning och försäljning.

  • 254.
    Blomqvist, Emil
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Konstruktion av lyftredskap2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Denna rapport utgörs av konstruktionsarbetet för ett lyftredskap. Examensarbetet utfördes på uppdrag av ELE Engineering AB inom Maskiningenjörsprogrammet på Örebro universitet.

    ELE Engineering AB har av kund fått en förfrågan att ta fram ett lyftredskap för att förenkla förflyttningen av en cylindrisk komponent av olika storlekar i kundens produktionslinje. Detta redskap skall vara helt mekanisk med manuell justering av lyftspann. Projektet delades upp i ett antal stadier som utfördes i liknande ordning som tidigare projekt under utbildningen. Med en början i konceptgenerering sedan vidare till framtagande av tillverkningsunderlag.

    Resultatet blev ett redskap som uppfyllde alla ställda krav och där endast ett fåtal moment saknas innan arbetet anses som färdigt och redo att tillverkas. Dessa återstående moment är skapande av manualer för handhavande och underhåll för att fullborda kraven för CE-märkning, tillverkning av prototyp för att utföra provlyft samt en utförlig kostnadskalkyl. Redskapet är uppbyggt av en ram försedd med en lyftögla och en gängad axel, när denna axel roteras via en monterad vev driver den två lyftarmar i sidled och möjliggör justering.

  • 255.
    Blomqvist, J.
    et al.
    Department of Microbiology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    South, E.
    Department of Microbiology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Tiukova, L.
    Department of Microbiology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Momeni, M. H.
    Department of Molecular Biology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Hansson, H.
    Department of Molecular Biology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Ståhlberg, J.
    Department of Molecular Biology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Horn, S. J.
    Department of Chemistry, Biotechnology and Food Science, Norwegian University of Life Sciences, Ås, Norway.
    Schnürer, Johan
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences (SLU), Uppsala, Sweden.
    Passoth, V.
    Department of Microbiology, Uppsala Biocenter, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Fermentation of lignocellulosic hydrolysate by the alternative industrial ethanol yeast Dekkera bruxellensis2011Inngår i: Letters in Applied Microbiology, ISSN 0266-8254, E-ISSN 1472-765X, Vol. 53, nr 1, s. 73-78Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Aim: Testing the ability of the alternative ethanol production yeast Dekkera bruxellensis to produce ethanol from lignocellulose hydrolysate and comparing it to Saccharomyces cerevisiae.

    Methods and Results: Industrial isolates of D. bruxellensis and S. cerevisiae were cultivated in small-scale batch fermentations of enzymatically hydrolysed steam exploded aspen sawdust. Different dilutions of hydrolysate were tested. None of the yeasts grew in undiluted or 1 : 2 diluted hydrolysate [final glucose concentration always adjusted to 40 g l(-1) (0.22 mol l(-1))]. This was most likely due to the presence of inhibitors such as acetate or furfural. In 1 : 5 hydrolysate, S. cerevisiae grew, but not D. bruxellensis, and in 1 : 10 hydrolysate, both yeasts grew. An external vitamin source (e.g. yeast extract) was essential for growth of D. bruxellensis in this lignocellulosic hydrolysate and strongly stimulated S. cerevisiae growth and ethanol production. Ethanol yields of 0 42 +/- 0 01 g ethanol (g glucose)(-1) were observed for both yeasts in 1 : 10 hydrolysate. In small-scale continuous cultures with cell recirculation, with a gradual increase in the hydrolysate concentration, D. bruxellensis was able to grow in 1 : 5 hydrolysate. In bioreactor experiments with cell recirculation, hydrolysate contents were increased up to 1 : 2 hydrolysate, without significant losses in ethanol yields for both yeasts and only slight differences in viable cell counts, indicating an ability of both yeasts to adapt to toxic compounds in the hydrolysate.

    Conclusions: Dekkera bruxellensis and S. cerevisiae have a similar potential to ferment lignocellulose hydrolysate to ethanol and to adapt to fermentation inhibitors in the hydrolysate.

    Significance and Impact of the study: This is the first study investigating the potential of D. bruxellensis to ferment lignocellulosic hydrolysate. Its high competitiveness in industrial fermentations makes D. bruxellensis an interesting alternative for ethanol production from those substrates.

  • 256.
    Blomqvist, Johanna
    et al.
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Eberhard, Thomas
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Schnürer, Johan
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences (SLU), Uppsala, Sweden.
    Passoth, Volkmar
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Fermentation characteristics of Dekkera bruxellensis strains2010Inngår i: Applied Microbiology and Biotechnology, ISSN 0175-7598, E-ISSN 1432-0614, Vol. 87, nr 4, s. 1487-1497Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The influence of pH, temperature and carbon source (glucose and maltose) on growth rate and ethanol yield of Dekkera bruxellensis was investigated using a full-factorial design. Growth rate and ethanol yield were lower on maltose than on glucose. In controlled oxygen-limited batch cultivations, the ethanol yield of the different combinations varied from 0.42 to 0.45 g (g glucose)(-1) and growth rates varied from 0.037 to 0.050 h(-1). The effect of temperature on growth rate and ethanol yield was negligible. It was not possible to model neither growth rate nor ethanol yield from the full-factorial design, as only marginal differences were observed in the conditions tested. When comparing three D. bruxellensis strains and two industrial isolates of Saccharomyces cerevisiae, S. cerevisiae grew five times faster, but the ethanol yields were 0-13% lower. The glycerol yields of S. cerevisiae strains were up to six-fold higher compared to D. bruxellensis, and the biomass yields reached only 72-84% of D. bruxellensis. Our results demonstrate that D. bruxellensis is robust to large changes in pH and temperature and may have a more energy-efficient metabolism under oxygen limitation than S. cerevisiae.

  • 257.
    Blume, Stuart
    et al.
    Univ Amsterdam, Amsterdam, Netherlands.
    Galis, Vasilis
    Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskap och medicin.
    Pineda, Andres Valderrama
    Introduction: STS and Disability2014Inngår i: Science, Technology and Human Values, ISSN 0162-2439, E-ISSN 1552-8251, Vol. 39, nr 1, s. 98-104Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    What is the conventional sense of disability, and how do the questions addressed in this special issue of Science, Technology, & Human Values (STHV) differ from those inspired by Donna Haraway and the cyborg? In industrialized societies, the medical profession has authority over the determination of who should count as disabled while assistive technologies enable specific kinds of subject positions (in terms of personhood and competencies as well as limits). In this special issue of STHV, the focus of the essays as a whole is on the different enactments of disability, as complexity that simultaneously implicates bodies, gender, sexuality, technology, and politics. The study of disability offers scope for refinement and further articulation of many issues of long-standing concern to science, technology, and society (STS). In addition, we hope they will encourage further reflection on our field's normative engagement.

  • 258.
    Bodin, Tomas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dimensionering av två olika typer av träbroar2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I denna rapport dimensioneras två olika träbroar efter Eurokoderna. En med underspänning och en utan. Syftet var att jämföra konstruktionstyperna. Hjälpmedel för att åstadkomma detta var beräkningsprogrammet Rstab och Mathcad. Resultatet visade att vibrationer spelar en stor roll vid dimensioneringen. Plattan utan underspänning behövde vara två och en halv gånger så hög som den med underspänning för att klara vibrationskraven. Vilket medförde att den fick en låg utnyttjandegrad rörande hållfasthet. För bron med underspänning blev både hållfastheten och vibrationerna i stort sett lika avgörande vid dimensionering.

  • 259.
    Bodur, Sara
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Billinger, Petter
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Design av AerosolTraps applikationshölje - Arbetsprocessen2013Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    AerosolTrap AB har utvecklat ett filterfritt system för partikelseparation i flöden som vätskor och gaser. Denna patenterade produkt lämpar sig för flera olika miljöer beroende på ändamålet. Ett exempel är restaurangmiljön, i vilken denna applikation kallas för ”fettfällan”. Detta examensarbete ligger till grund för att designa ett tillhörande hölje för restaurang-applikationen som inom kort skall installeras i Scandic Grand Hotels kök i Örebro.

     

    Arbetet innefattar en förstudie i form av intervjuer och faktasökning, samt idégenerering och konceptutvärdering. Parallellt ordnades möten med handledare på universitetet och på AerosolTraps kontor för att kontinuerligt få respons på utfallet. Under slutfasen av projektet gavs tillfället för ett besök i Scandic Grand Hotels restaurangkök. Detta för att undersöka om eventuella förändringar krävdes inför det färdigställda konceptet. Som redovisningsunderlag har handskisser, CAD-modeller och redigerade bilder använts för att enkelt illustrera färg, form, funktion och material.

     

    Slutresultatet stämmer överens med de ställda kraven, och lämnar även som konceptförslag utrymme för vidareutveckling och anpassning. 

  • 260.
    Bonaccorsi, Manuele
    et al.
    The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy.
    Fiorini, Laura
    The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy.
    Cavallo, Filippo
    The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dario, Paolo
    The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy.
    A cloud robotics solution to improve social assistive robots for active and healthy aging2016Inngår i: International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791, E-ISSN 1875-4805, Vol. 8, nr 3, s. 393-408Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Technological innovation in robotics and ICT represents an effective solution to tackle the challenge of providing social sustainable care services for the ageing population. The recent introduction of cloud technologies is opening new opportunities for the provisioning of advanced robotic services based on the cooperation of a number of connected robots, smart environments and devices improved by the huge cloud computational and storage capability. In this context, this paper aims to investigate and assess the potentialities of a cloud robotic system for the provisioning of assistive services for the promotion of active and healthy ageing. The system comprised two different smart environments, located in Italy and Sweden, where a service robot is connected to a cloud platform for the provisioning of localization based services to the users. The cloud robotic services were tested in the two realistic environments to assess the general feasibility of the solution and demonstrate the ability to provide assistive location based services in a multiple environment framework. The results confirmed the validity of the solution but also suggested a deeper investigation on the dependability of the communication technologies adopted in such kind of systems.

  • 261.
    Bondarenko, N.
    et al.
    Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    Chico, J.
    Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden; Peter Grünberg Institut and Institute of Advanced Simulation, Forschungszentrum Jülich & JARA, Jülich, Germany .
    Kvashnin, Y. O.
    Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    Bergman, A.
    Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden; Maison de la Simulation, USR 3441, CEA-CNRS-INRIA-Université Paris-Sud-Université de Versailles, Gif-sur-Yvette, France; L_Sim, INAC-MEM, CEA, Grenoble, France.
    Skorodumova, N. , V
    Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden; Multiscale Materials Modelling, Department of Materials Science and Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Eriksson, Olle
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Division of Materials Theory, Department of Physics and Astronomy, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    Spin polaronics: Static and dynamic properties of spin polarons in La-doped CaMnO42019Inngår i: Physical Review B, ISSN 2469-9950, E-ISSN 2469-9969, Vol. 100, nr 13, artikkel-id 134443Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The static and dynamic properties of spin polarons in La-doped CaMnO3 are explored theoretically, by means of an effective low-energy Hamiltonian. All parameters of the effective Hamiltonian are evaluated from first-principles theory. The Hamiltonian is used to investigate the temperature stability as well as the response to an external applied electric field, for spin polarons in bulk, surface, and as single two-dimensional layers. Technically this involves atomistic spin-dynamics simulations in combination with kinetic Monte Carlo simulations. Where a comparison can be made, our simulations exhibit excellent agreement with available experimental data and previous theory. Remarkably, we find that excellent control of the mobility of spin polarons in this material can be achieved, and that the critical parameters deciding this are the temperature and strength of the applied electrical field. We outline different technological implications of spin polarons, and point to spin polaronics as an emerging subfield of nanotechnology. In particular, we demonstrate that it is feasible to write and erase information on an atomic scale, by use of spin polarons in CaMnO3.

  • 262.
    Boo, Felicia
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analys av en produktionsprocess2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har genomförts i syfte att analysera en process för en specifik produkt med mål att kunna framställa ett resultat som är ett slutkunskapsprov på programmet för högskoleingenjör inom industriell ekonomi vid Örebro Universitet.  Den tillverkande industrin drivs framåt över stora delar av världen, och allt fler aktörer dyker upp på marknaden. För att fortsatt vara konkurrenskraftig gäller det för företag att nyttja sina resurser och sin kunskap rätt, och eliminera slöseri i största möjliga mån. Detta examensarbete har haft till syfte att analysera en produktionsprocess gällande en viss produkt vid PartnerTech Karlskoga AB, för att vidare identifiera de slöserier som finns i flödet. Genom identifiering av slöserier lades förslag till hur dessa kan reduceras med mål att reducera genomloppstiden fram. Detta följs av en diskussion gällande värdering av de förslag som lagts fram på hur reducering av genomloppstiden kan uppnås, för att sedan avslutas med förslag till hur företaget vidare kan fortsätta arbetet efter avslutat examensarbete.

  • 263.
    Bordignon, Mirko
    et al.
    Dept. of Information Engineering, University of Padova, Italy.
    Pagello, Enrico
    Dept. of Information Engineering, University of Padova, Italy.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    An inexpensive, off-the-shelf platform for networked embedded robotics2007Inngår i: Proceedings of the 1st international conference on Robot communication and coordination, RoboComm '07, Piscataway: IEEE press , 2007, s. Art no: 45-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Recent years have witnessed the proliferation of a new class of devices, commonly referred to as Networked Embedded Devices. Their increasingly low cost and small size make them suited for large scale sensing applications. Likewise, they could be appealing as a means to embed intelligent actuation capabilities into the environment, turning simple artifacts into networked robotic appliances. The currently existing devices, however, are not suited for this development. In this paper, we present the PEIS-Mote: an open, general, small-size and inexpensive sensor-actuator node especially suited for networked robotics, and built from commonly available off-the-shelf components. This platform can run a popular operating system for sensor networks, TinyOS, which makes it interoperable with most commercially available sensor nodes.

  • 264. Bordignon, Mirko
    et al.
    Rashid, Jayedur
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Broxvall, Mathias
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Seamless integration of robots and tiny embedded devices in a PEIS-ecology2007Inngår i: IEEE/RSJ international  conference on intelligent robots and systems, IROS 2007, New York: IEEE , 2007, s. 3101-3106Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The fields of autonomous robotics and ambient intelligence are converging toward the vision of smart robotic environments, in which tasks are performed via the cooperation of many networked robotic devices. To enable this vision, we need a common communication and cooperation model that can be shared between robotic devices at different scales, ranging from standard mobile robots to tiny embedded devices. Unfortunately, today's robot middlewares are too heavy to run on tiny devices, and middlewares for embedded devices are too simple to support the cooperation models needed by an autonomous smart environment. In this paper, we propose a middleware model which allows the seamless integration of standard robots and simple off-the-shelf embedded devices. Our middleware is suitable for building truly ubiquitous robotics applications, in which devices of very different scales and capabilities can cooperate in a uniform way. We discuss the principles and implementation of our middleware, and show an experiment in which a mobile robot, a commercial mote, and a custom-built mote cooperate in a home service scenario.

  • 265.
    Bouguerra, Abdelbaki
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    A reactive approach for object finding in real world environments2006Inngår i: Intelligent Autonomous Systems 9 / [ed] Tamio Arai, Rolf Pfeifer, Tucker Balch, Hiroshi Yokoi, 2006, s. 391-398Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    In this paper we propose an approach to handle requests of finding objects in real world environments by mobile robots. The proposed approach checks candidate objects based on the likelihood they constitute an answer to the requests in a reactive way. As a result, run-time perceived objects are handled “on the fly” without extra cost. We present the theoretical concepts of the proposed approach, and describe the experiments we run to validate it.

  • 266.
    Bouguerra, Abdelbaki
    et al.
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Åstrand, Björn
    Halmstad University.
    Rögnvaldsson, Thorsteinn
    Halmstad University, Sweden.
    MALTA: a system of multiple autonomous trucks for load transportation2009Inngår i: Proceedings of the 4th European conference on mobile robots (ECMR) / [ed] Ivan Petrovic, Achim J. Lilienthal, 2009, s. 93-98Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents an overview of an autonomousrobotic material handling system. The goal of the system is toextend the functionalities of traditional AGVs to operate in highlydynamic environments. Traditionally, the reliable functioning ofAGVs relies on the availability of adequate infrastructure tosupport navigation. In the target environments of our system,such infrastructure is difficult to setup in an efficient way.Additionally, the location of objects to handle are unknown,which requires that the system be able to detect and track objectpositions at runtime. Another requirement of the system is to beable to generate trajectories dynamically, which is uncommon inindustrial AGV systems.

  • 267.
    Bouguerra, Abdelbaki
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Karlsson, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Active execution monitoring using planning and semantic knowledge2007Inngår i: Proc. of the ICAPS Workshop on Planning and Plan Execution for Real-World Systems, Providence, RI, 2007, 2007, s. 9-15Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    To cope with the dynamics and uncertainty inherent in real world environments, autonomous mobile robots need to perform execution monitoring for verifying that their plans are executed as expected. Domain semantic knowledge has lately been proposed as a source of information to derive and monitor implicit expectations of executing actions. For instance, when the robot moves into an office, it would expect to see a desk and a chair. Such expectations are checked using the immediately available perceptual information. We propose to extend the semantic knowledge-based execution monitoring to handle situations where some of the required information is missing. To this end, we use AI sensor-based planning to actively search for such information. We show how verifying execution expectations can be formulated and solved as a planning problem involving sensing actions. Our approach is illustrated by showing test scenarios run in an indoor environment using a mobile robot.

  • 268.
    Bouguerra, Abdelbaki
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Karlsson, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Handling uncertainty in semantic-knowledge based execution monitoring2007Inngår i: IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, IROS 2007 San Diego, CA, 2007, New York: IEEE , 2007, s. 437-443Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Executing plans by mobile robots, in real world environments, faces the challenging issues of uncertainty and environment dynamics. Thus, execution monitoring is needed to verify that plan actions are executed as expected. Semantic domain-knowledge has lately been proposed as a source of information to derive and monitor implicit expectations of executing actions. For instance, when a robot moves into a room asserted to be an office, it would expect to see a desk and a chair. We propose to extend the semantic knowledge-based execution monitoring to take uncertainty in actions and sensing into account when verifying the expectations derived from semantic knowledge. We consider symbolic probabilistic action models, and show how semantic knowledge is used together with a probabilistic sensing model in the monitoring process of such actions. Our approach is illustrated by showing test scenarios run in an indoor environment using a mobile robot.

  • 269.
    Bouguerra, Abdelbaki
    et al.
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Lars
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Monitoring the execution of robot plans using semantic knowledge2008Inngår i: Robotics and Autonomous Systems, ISSN 0921-8890, E-ISSN 1872-793X, Vol. 56, nr 11, s. 942-954Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Even the best laid plans can fail, and robot plans executed in real world domains tend to do so often. The ability of a robot to reliably monitor the execution of plans and detect failures is essential to its performance and its autonomy. In this paper, we propose a technique to increase the reliability of monitoring symbolic robot plans. We use semantic domain knowledge to derive implicit expectations of the execution of actions in the plan, and then match these expectations against observations. We present two realizations of this approach: a crisp one, which assumes deterministic actions and reliable sensing, and uses a standard knowledge representation system (LOOM); and a probabilistic one, which takes into account uncertainty in action effects, in sensing, and in world states. We perform an extensive validation of these realizations through experiments performed both in simulation and on real robots.

  • 270.
    Bouguerra, Abdelbaki
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Karlsson, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Semantic knowledge-based execution monitoring for mobile robots2007Inngår i: 2007 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2007, s. 3693-3698Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We describe a novel intelligent execution monitoring approach for mobile robots acting in indoor environments such as offices and houses. Traditionally, monitoring execution in mobile robotics amounted to looking for discrepancies between the model-based predicted state of executing an action and the real world state as computed from sensing data. We propose to employ semantic knowledge as a source of information to monitor execution. The key idea is to compute implicit expectations, from semantic domain information, that can be observed at run time by the robot to make sure actions are executed correctly. We present the semantic knowledge representation formalism, and how semantic knowledge is used in monitoring. We also describe experiments run in an indoor environment using a real mobile robot

  • 271.
    Boustedt, Katarina
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Flip chip for high frequency applications: materials aspects2007Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Flip chip has since decades been the primary choice for chip interconnect for high performance circuits. Over the last few years, interest from the microwave arena has increased, and at this point in time microwave flip chip is a possible option for volume production.

    This thesis is based on an extensive literature survey in combination with experiments done in collaboration with Ericsson, Flextronics in Linköping and Chalmers University of Technology in Gothenburg. The backbone of the literature survey was published as a chapter on high frequency interconnects in the reference book “Area Array Interconnection Handbook” (2002), edited by Karl Puttlitz and Paul A. Totta, who are known as the fathers of flip chip. This literature study has since then been expanded and the latest search was

    done in June 2007.

    Four groups of experiments are reported in this thesis. The fi rst experiments are on stud bumping thin film substrates for subsequent fl ip-chip bonding. The wire was 17-μm diameter Au1Pd and bumping was uniform and successful, after some initial equipment problems.

    The second is a set of tests on flip-chip bonding using gold stud bumps, gold tin solder-on-substrate, and plated gold pillars on alumina carriers. To evaluate the joining process using these different bumps, chips made of alumina

    with coplanar waveguide transmission lines were thermocompression bonded to the bumped carriers. Bonder parameters were assessed related to the different bump types and materials. The bonding results were analyzed using shear tests, transmissive x-ray and scanning electron microscopy on

    cross-sections.

    The third experiment lot contains early results on reliability of stud-bump flip chip of gallium arsenide microstrip chips. Since the sample availability was very low and the joining process still under development, the results are vague, although it was fruitful to establish adequate methods of analysis and test.

    The fourth set of experiments involved the same alumina on alumina assembly, and flip-chip underfill and its impact measured up to 70 GHz. Three different underfill materials were applied to the test vehicles described above. Before and after underfilling, the test vehicles were measured for S parameters and compared.

    This study concludes that for flip chip on gold pads, the preferred joining process is soldering, just as for silicon chips with aluminum or copper pads. Since solder bumping on gold pads is hard to come by, the second best choice is plated pillars, on carrier or chip, and thirdly, gold wire stud bumping.

    Underfill for microwave applications should not necessarily be dreaded to the extent that it is today. This study has proven that the matching of lines isnot affected and the changes in dips can be considered in the early phases of the design process for chip and carrier.

  • 272.
    Boustedt, Katarina
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Persson, Katrin
    IMEGO, Gothenburg, Sweden.
    Stranneby, Dag
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Flip chip as an enabler for MEMS packaging2002Inngår i: 52nd Electronic Components and Technology Conference, 2002. Proceedings., 2002, s. -128Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    With the recent trends in microelectronics to move more and more towards incorporating MEMS (micro electro mechanical systems) structures, lowering the overall cost becomes vital. One major cost driver in today's MEMS is the packaging. Many of the MEMS structures require some level of low pressure for full quality operation, and some may even need vacuum to function properly. Different MEMS packaging strategies exist on the market and they can be divided into two different approaches. The first one protects the wafer temporarily during wafer scribing or dicing and the second one provides a permanent seal to the wafer through full wafer bonding before scribing and dicing. The latter, permanent methods allows for selecting very low cost packaging without hermeticity as a requirement, whereas in the temporary seal methods the seal is removed after dicing and the sensitive structures become unprotected again. Using flip chip for MEMS has the benefit of providing MEMS structures with a covering lid, the chip itself. A number of flip chip MEMS interconnection methods presented in literature are described.

  • 273.
    Boustedt, Katarina
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Persson, Katrin
    IMEGO, Gothenburg, Sweden.
    Stranneby, Dag
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Bohman, Sofie
    IMEGO, Gothenburg, Sweden.
    Wafer Bonding Technologies for MEMS Packaging2002Inngår i: Proceedings : the IMAPS Nordic Annual Conference : Stockholm, 2002, 29 September-2 October 2002., 2002, s. -127Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 274.
    Brask, Elin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Carlsson, Hanna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utvecklingsprojekt: -Identifiering av Leanslöseri2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I syfte att öka sin produktivitet, förbättra verksamheten och nå sina målarbetar allt fler företag med arbetsstrategin Lean. Projektet ärett utvecklingsprojektutfört på ett katalysatortillverkande företag.Eftersom attföretaget vill vara anonymt utelämnas företagsnamneti denna rapport. Syftet med projektet var att identifiera slöseri enligt Lean, identifiera rotorsaker genom tillämpning av Lean-verktyg och att ta fram potentiella förbättringsförslag till en av företagetsfabriker. Projektet har behandlat två områden. Fabrikens materialflöde och produktionslina. I projektet haren nulägesanalys utförts bestående av semi-strukturerade intervjuer, insamling av sekundärdata och anskaffning av primärdata. Övriga verktyg och metoder som tillämpatsi projektetärflödesschema, 5 varför,Paretodiagram, delar ur den systematiska metoden SMEDoch spagettidiagram.

    Projektet resulterade i förbättringsförslag bestående av en kombination av utbildning, ändrad layout i fabriken och införandet av en arbetsbeskrivning. Projektet resulterade även i ett förbättringsförslag av att införa standardiserat arbetssätt vid produktbyte.

  • 275.
    Broberg, Anders
    et al.
    Department of Chemistry, Swedish University of Agricultural Sciences, Sweden.
    Jacobsson, Karin
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Ström, Katrin
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Schnürer, Johan
    Department of Microbiology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
    Metabolite profiles of lactic acid bacteria in grass silage2007Inngår i: Applied and Environmental Microbiology, ISSN 0099-2240, E-ISSN 1098-5336, Vol. 73, nr 17, s. 5547-5552Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The metabolite production of lactic acid bacteria JAB) on silage was investigated. The aim was to compare the production of antifungal metabolites in silage with the production in liquid cultures previously studied in our laboratory. The following metabolites were found to be present at elevated concentrations in silos inoculated with LAB strains: 3-hydroxydecanoic acid, 2-hydroxy-4-methylpentanoic acid, benzoic acid, catechol, hydrocinnamic acid, salicylic acid, 3-phenyllactic acid, 4-hydroxybenzoic acid, (trans, trans)-3,4-dihydroxycyclohexane-1-carboxylic acid, p-hydrocoumaric acid, vanillic acid, azelaic acid, hydroferulic acid, p-coumaric acid, hydrocaffeic acid, ferulic acid, and caffeic acid. Among these metabolites, the antifungal compounds 3-phenyllactic acid and 3-hydroxydecanoic acid were previously isolated in our laboratory from liquid cultures of the same LAB strains by bioassay-guided fractionation. It was concluded that other metabolites, e.g., p-hydrocoumaric acid, hydroferulic acid, and p-coumaric acid, were released from the grass by the added LAB strains. The antifungal activities of the identified metabolites in 100 mM lactic acid were investigated. The MICs against Pichia anomala, Penicillium roqueforti, and Aspergillus fumigatus were determined, and 3-hydroxydecanoic acid showed the lowest MIC (0.1 mg ml(-1) for two of the three test organisms).

  • 276.
    Broberg, Hanna
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lybeck, Cristoffer
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Framtagning av bockningsverktyg för C-profiler2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts i samarbete med Örebro Svets & Hydraulik AB där uppdraget var att ta fram ett bockningsverktyg anpassat för C-profiler. För att utföra en bockningsoperation krävs kunskap om vilka parametrar och faktorer som påverkar resultatet och hur materialet beter sig. Faktorer som är betydande i en bockningsprocess är: tjockleken av väggarna på profilen, vilken utformning profilen har, vilken process som väljs samt vilket verktyg som används. Detta projekt fokuserar på tryckbockning av C-profiler. En tryckbockningsprocess går ut på att profilen dras igenom två bockmallar som är utformade efter profilen, därefter bockar den rörliga bockmallen profilen runt den fasta bockmallen. När en C-profil bockas i en tryckbockningsmaskin anpassad för rör viks kortsidorna in och överlappar varandra på ett okontrollerat och oönskat sätt. Därför går detta projekt ut på att utforma nya bockmallar till Örebro Svets tryckbockningsmaskin för att kunna bocka C-profilerna på ett önskat sätt som uppfyller kundens krav. Målet med projektet var att ta fram ett konceptunderlag för tillverkning av de nya bockmallarna. Projektet bygger på en förstudie i form av litteraturstudier, analysering av tryckbockningsmaskinen på Örebro Svets och testbockningar för att kunna identifiera och definiera problemet. När problemet var definierat hittades rotorsaken. En morfologisk matris ställdes upp som ledde till framtida lösningar. Ett slutgiltigt koncept valdes som sedan utvecklades och ritades upp i Computer Aided Design (CAD) programmet Creo Parametric. Det slutliga konceptet innebar att nya bockmallar och en ny utformning på låsbacken skulle tas fram. Detta gjordes och visas i resultat.

  • 277.
    Broxvall, Mathias
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    A middleware for ecologies of robotic devices2007Inngår i: Proceedings of the 1st international conference on Robot communication and coordination, RoboComm '07, Piscataway: IEEE press , 2007, s. Art no 30-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The fields of autonomous robotics and ambient intelligence are converging toward the vision of smart robotic environments, or ubiquitous robotics, in which tasks are performed via the cooperation of many simple networked robotic devices. The concept of Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems, or PEIS-Ecology, combines insights from these fields to provide a new solution to building intelligent robots in the service of people. To enable this vision, we need a common communication and cooperation model that allows dynamically assembled ad-hoc networks of robotic devices, a flexible introspection and configuration model allowing automatic (re)configuration and that can be shared between robotic devices at different scales, ranging from standard mobile robots to tiny networked embedded devices.

    In this paper we discuss the development of a middleware suitable for ubiquitous robotics in general and PEIS-Ecologies in specific. Our middleware is suitable for building truly ubiquitous robotics applications, in which devices of very different scales and capabilities can cooperate in a uniform way. We discuss the principles and implementation of our middleware, and also point to experimental results that show the viability of this concept.

  • 278.
    Broxvall, Mathias
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Interacting with a robot ecology using task templates2007Inngår i: 16th IEEE international symposium on robot and human interactive communication, RO-MAN 2007, New York: IEEE , 2007, s. 487-492Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Robot ecologies provide a new paradigm for assistive, service, industrial, and entertainment robotics which is quickly gaining popularity. These ecologies contain a large number of robotic components pervasively embedded in the environment and interacting with each other. Human users of such systems need to be able to interface with both the system as a w hole and, if desired, which each individual component. The humans should be able to transmit, in a natural way, commands that range from basic ones, such as "turn on the lights in the bedroom", to abstract ones, such as "bring me a cup of coffee". Human users may also need to interact with task execution, especially at decision points. In this paper, we introduce an approach to interface a human user to a specific type of robot ecology, called an ecology of Physically Embedded Intelligent Systems, or PEIS-Ecology. The ecology includes simple sensors and actuators and more complicated devices such as mobile robots. The proposed interface satisfies two requirements: 1) to easily and automatically generate component interfaces, and 2) to provide a simple mechanism by which to request and monitor the execution of tasks in the ecology.

  • 279.
    Broxvall, Mathias
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Seo, Beom-Su
    Kwon, Wo-Young
    The PEIS kernel: a middleware for ubiquitous robotics2007Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The fields of autonomous robotics and ambient intelligence are converging toward the vision of smart robotic environments, or ubiquitous robotics, in which tasks are performed via the cooperation of many simple networked robotic devices. The concept of Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems, or PEIS-Ecology, combines insights from these fields to provide a new solution to building intelligent robots in the service of people. To enable this vision, we need a common communication and cooperation model that allows dynamically assembled ad hoc networks of robotic devices, a flexible introspection and configuration model allowing automatic (re)configuration and that can be shared between robotic devices at different scales, ranging from standard mobile robots to tiny networked embedded devices. In this paper we discuss the development of a middleware suitable for ubiquitous robotics in general and P PEIS -Ecologies in specific. Our middleware is suitable for building truly ubiquitous robotics applications, in which devices of very different scales and capabilities can cooperate in a uniform way. We discuss the principles and implementation of our middleware, and also point to experimental results that show the viability of this concept.

  • 280.
    Burden, Jonathan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Robel, Yonathan
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analys av färdigvarulager2019Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Studien är en analys av färdigvarulagret hos företaget Outokumpu Stainless AB i Degerfors. Outokumpu är ett företag som tillverkar rostfritt stål och i Degerfors ligger fokuset på att tillverka kvartoplåt. Plåten används för att göra allt från broar till lufttrummor till tankrar.

    Outokumpu har som internt mål att minska färdigvarulagret och anser att plåtarna befinner sig alltför länge i färdigvarulagret innan de skickas iväg. De anser även att leveranssäkerheten, i dagsläget, är för låg.

    Projektet handlar primärt om att göra en processkartläggning av frisläppningen av plåt, fram till att leveransen är bekräftad. I studien kommer aktiviteter mellan dessa två skeden att identifieras för att se vilken påverkan de har på flödet.

    Teori i form av kurslitteratur, vetenskapliga artiklar samt annan litteratur har valts för djupare förståelse av problemet och frågeställningen. Teorin innefattar Supply chain management, en jämförelse mellan Lean och Agile, variation, olika typer av flöden samt flödesorientering och ekonomistyrning.

    För att få fram resultaten har det använts datainsamling med hjälp av Outokumpus analys och-rapporteringsprogram. Det har även gjorts olika former av intervjuer och observationer i form av rundturer genom de olika avdelningarna samt i formen av att följa med anställda för att se hur de arbetar dagligen. Det har även gjorts en processkartläggning, ett swimlane-diagram samt ett Ishikawa diagram.

    Med hjälp av dessa verktyg kan det konstateras att det är många olika aktiviteter som sker mellan frisläppt plåt och bekräftad leverans. Det som påverkar flödet mest är de aktiviteterna som direkt påverkar skeppningsplanerarna och de variationer som de dagligen arbetar med.

    För att arbeta vidare med studien rekommenderas Outokumpu att undersöka den väntetid som provgodkännandet framkallar, samt fyllnadsgraden på lastbilar som ska skeppas till olika destinationer.

  • 281.
    Burgués, Javier
    et al.
    Department of Electronic and Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona, Barcelona, Spain; Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), Barcelona, Spain.
    Hernandez Bennetts, Victor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Marco, Santiago
    Department of Electronic and Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona, Barcelona, Spain; Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), Barcelona, Spain.
    3D Gas Distribution with and without Artificial Airflow: An Experimental Study with a Grid of Metal Oxide Semiconductor Gas Sensors2018Inngår i: Proceedings, E-ISSN 2504-3900, Vol. 2, nr 13, artikkel-id 911Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Gas distribution modelling can provide potentially life-saving information when assessing the hazards of gaseous emissions and for localization of explosives, toxic or flammable chemicals. In this work, we deployed a three-dimensional (3D) grid of metal oxide semiconductor (MOX) gas sensors deployed in an office room, which allows for novel insights about the complex patterns of indoor gas dispersal. 12 independent experiments were carried out to better understand dispersion patters of a single gas source placed at different locations of the room, including variations in height, release rate and air flow profiles. This dataset is denser and richer than what is currently available, i.e., 2D datasets in wind tunnels. We make it publicly available to enable the community to develop, validate, and compare new approaches related to gas sensing in complex environments.

  • 282.
    Burgués, Javier
    et al.
    Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC),The Barcelona Institute of Science and Technology, Baldiri Reixac, Barcelona, Spain; Department of Electronics and Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona, Barcelona, Spain.
    Hernandez Bennetts, Victor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Marco, Santiago
    Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC),The Barcelona Institute of Science and Technology, Baldiri Reixac, Barcelona, Spain; Department of Electronics and Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona, Barcelona, Spain.
    Smelling Nano Aerial Vehicle for Gas Source Localization and Mapping2019Inngår i: Sensors, ISSN 1424-8220, E-ISSN 1424-8220, Vol. 19, nr 3, artikkel-id 478Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper describes the development and validation of the currently smallest aerial platform with olfaction capabilities. The developed Smelling Nano Aerial Vehicle (SNAV) is based on a lightweight commercial nano-quadcopter (27 g) equipped with a custom gas sensing board that can host up to two in situ metal oxide semiconductor (MOX) gas sensors. Due to its small form-factor, the SNAV is not a hazard for humans, enabling its use in public areas or inside buildings. It can autonomously carry out gas sensing missions of hazardous environments inaccessible to terrestrial robots and bigger drones, for example searching for victims and hazardous gas leaks inside pockets that form within the wreckage of collapsed buildings in the aftermath of an earthquake or explosion. The first contribution of this work is assessing the impact of the nano-propellers on the MOX sensor signals at different distances to a gas source. A second contribution is adapting the ‘bout’ detection algorithm, proposed by Schmuker et al. (2016) to extract specific features from the derivative of the MOX sensor response, for real-time operation. The third and main contribution is the experimental validation of the SNAV for gas source localization (GSL) and mapping in a large indoor environment (160 m2) with a gas source placed in challenging positions for the drone, for example hidden in the ceiling of the room or inside a power outlet box. Two GSL strategies are compared, one based on the instantaneous gas sensor response and the other one based on the bout frequency. From the measurements collected (in motion) along a predefined sweeping path we built (in less than 3 min) a 3D map of the gas distribution and identified the most likely source location. Using the bout frequency yielded on average a higher localization accuracy than using the instantaneous gas sensor response (1.38 m versus 2.05 m error), however accurate tuning of an additional parameter (the noise threshold) is required in the former case. The main conclusion of this paper is that a nano-drone has the potential to perform gas sensing tasks in complex environments.

  • 283. Byttner, S.
    et al.
    Rögnvaldsson, Thorsteinn
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Svensson, Magnus
    Volvo, Gothenburg, Sweden.
    Consensus self-organized models for fault detection (COSMO)2011Inngår i: Engineering applications of artificial intelligence, ISSN 0952-1976, E-ISSN 1873-6769, Vol. 24, nr 5, s. 833-839Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Methods for equipment monitoring are traditionally constructed from specific sensors and/or knowledge collected prior to implementation on the equipment. A different approach is presented here that builds up knowledge over time by exploratory search among the signals available on the internal field bus system and comparing the observed signal relationships among a group of equipment that perform similar tasks. The approach is developed for the purpose of increasing vehicle uptime, and is therefore demonstrated in the case of a city bus and a heavy duty truck. However, it also works fine for smaller mechatronic systems like computer hard-drives. The approach builds on an onboard self-organized search for models that capture relations among signal values on the vehicles' data buses, combined with a limited bandwidth telematics gateway and an off-line server application where the parameters of the self-organized models are compared. The presented approach represents a new look at error detection in commercial mechatronic systems, where the normal behavior of a system is actually found under real operating conditions, rather than the behavior observed in a number of laboratory tests or test-drives prior to production of the system. The approach has potential to be the basis for a self-discovering system for general purpose fault detection and diagnostics. (c) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.

  • 284.
    Bädicker, Rickard
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ekman, Marcus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Standard och reducering av ställtider2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ovako är ett globalt stålföretag som har försäljning i Europa, USA och Asien. Deras omsättning under förra verksamhetsåret var 781 milj. Euro. Inom stålindustrin så har det under de sista åren överproducerats stål vilket bidragit till hög konkurrens på stålmarknaden. Utifrån detta så har ett optimeringsprojekt upprättats för att bibehålla konkurrenskraft mot omvärlden. [1,4]

    Denna studie syftar till att effektivisera en finslipslinje där två centerless-slipmaskiner används för att reducera omställningstiden med 13,5min vid stora omställningar. Det ska även upprättas en standard för hur arbetet vid omställningarna bör utföras för denna effektivisering. Studien utförs på Ovakos produktionsanläggning i Hällefors.

    Problemet som råder på arbetsplatsen är att osäkerhet hos personal vid omställningar bidrar till varierade omställningstider. Denna osäkerhet har även bidragit till att upplärningstiden för omställningar är ca 1år.

    För att lösa problemet så analyseras verksamheten med bland annat: Inspelningar utifrån SMED, träddiagram, lean, styrdiagram och utjämning. Detta för att få en helhetsbild av verksamheten. Resultatet av denna efterforskning blev tidsstudier, träddiagram över olika arbetsmoment, design av verktygstavla, omkonstruktion av stödhjul, omkonstruktion av gapinställningar, hur det går att följa upp med resultatet styrdiagram och en utjämningssimulering.

    Den slutgiltiga effektiviseringen motsvarar 16,5min om det investeras 8680 SEK. Studien benämner även extrainvesteringar för ännu högre effektivitet.

    Inom studien så förekommer vissa antagna värden då fakta för vissa delar inte kunnat inhämtats. Dessa antaganden är inte något som lyfts in i den slutgiltiga effektiviseringen vilket därför gör att studien kan anses trovärdig.

  • 285.
    Börjesson, Patrik
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Åkerling, Filip
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lastsimulering för testbuss2012Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Målet med detta arbete är att hitta en lämplig lösning för lastsimulering vid test av bussar.

    Projektet utfördes i samarbete med Laxå Special Vehicles (LSV) som ska bygga en

    testbuss åt Scania.

    Scania har tidigare en testbuss med ett lastsystem som ska bytas ut när det ska byggas

    en ny testbuss. Uppgiften i detta arbete blir att ta fram och utveckla ett helt nytt lastsystem

    för den nya testbussen. Information om den buss som ska byggas har samlats in och

    utifrån detta har via brainstorming framkommit flera möjliga lösningar som sedan har

    utvärderats.

    Metodiken som projektet arbetat efter är systematisk konstruktion enligt Johannesson,

    Persson och Pettersson (2004). Denna metod kan delas in i fem steg,

    Produktspecifikation, Konceptgenerering, Utvärdera koncept, Detaljkonstruktion och

    slutkonstruktion.

    Det lastsystem som Scania använder idag har några nackdelar, bland annat att det är

    besvärligt att ställa om systemet från ett lastläge till ett annat. Samt att det under vintern

    är problem med att systemet fryser då systemet använder sig utav vatten som

    viktmedium.

    Ett av de lösningskoncept som tagits fram valdes att arbeta vidare med till en

    slutkonstruktion. Det koncept som har valts är helt nytt och utnyttjar inget ifrån det tidigare

    systemet. Systemet som valts bygger på två olika typer av fixturer, en nivåfixtur och en

    viktfixtur. Dessa fixturer kan ställas på varandra för att uppnå önskade lastfall. Dessa

    ställs sedan in i bussen på rätt platser för önskade lastfall.

  • 286.
    Canelhas, Daniel Ricão
    et al.
    Univrses AB, Strängnäs, Sweden.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    A Survey of Voxel Interpolation Methods and an Evaluation of Their Impact on Volumetric Map-Based Visual Odometry2018Inngår i: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),, IEEE Computer Society, 2018, s. 6337-6343Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Voxel volumes are simple to implement and lend themselves to many of the tools and algorithms available for 2D images. However, the additional dimension of voxels may be costly to manage in memory when mapping large spaces at high resolutions. While lowering the resolution and using interpolation is common work-around, in the literature we often find that authors either use trilinear interpolation or nearest neighbors and rarely any of the intermediate options. This paper presents a survey of geometric interpolation methods for voxel-based map representations. In particular we study the truncated signed distance field (TSDF) and the impact of using fewer than 8 samples to perform interpolation within a depth-camera pose tracking and mapping scenario. We find that lowering the number of samples fetched to perform the interpolation results in performance similar to the commonly used trilinear interpolation method, but leads to higher framerates. We also report that lower bit-depth generally leads to performance degradation, though not as much as may be expected, with voxels containing as few as 3 bits sometimes resulting in adequate estimation of camera trajectories.

  • 287.
    Carlborg, Per
    Industriell marknadsföring och industriell ekonomi, Linköpings universitet, Linköping, Sweden.
    Extending the Service Innovation Concept: Realization and Productivity2013Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The purpose of this study is to contribute to a better understanding of service innovation by exploring realization as a part of service innovation. Service innovation can be described as something that creates value for customers through new service offerings or service processes while realization refers to the actual use or deployment of the service.

    My research approach is based on a multiple case study, that focuses on three international firms with origins in Sweden. Empirical material has been gathered through interviews and focus groups. A literature review that tracks the evolution of service innovation further contributes to the exploration of the service innovation concept.

    Innovation has traditionally been connected to new technology and new products. However the present study has found that service innovation has evolved into a multifaceted concept. Specifically, service innovation is not restricted to the development of new products and services in the shape of new offerings, it also becomes relevant to consider the actual usage of the service offerings. In order to fully understand the process of service innovation, it is important to include the usage of a service offering in the service innovation concept. This realization occurs when the service offering is introduced and used in the customer’s processes, and typically involves both the customer and the provider.

    This research illustrates how realization requires resources from both the provider and the customer. In general, the realization part of the service innovation process requires more participation from the customer than the development of new offerings. However, this can vary depending on the customer’s competence, intention to interact and level of commitment. Considering an active or recipient customer role and also whether the service offering is directed at the products or the customer processes, this study shows how these different service offerings will have different impacts on service innovation realization, for example, in terms of different resources being required.

    The extended view of the service innovation concept, includes realization, and is therefore not limited to developing new offerings. This view implies that new areas of innovation that do not necessary need to include new technology, but contribute in other ways to customer value creation must be propelled into focus. Productivity improvements in customer processes are becoming important since they help create customer value (reduced costs, improved quality, reduced down-time etc.). Empirical evidence shows how service offerings that emphasize improvements in customer processes have become more important. This thesis discusses how this view of productivity can result in important benefits for customers, as consideration is given to both customer satisfaction and the use of customer resources. In this respect, productivity becomes a part of the extended service innovation concept.

    Extending the service innovation concept by adding realization implies an increased emphasis on deployment, and implicitly on customer value creation. Thus, service innovation becomes critical for gaining long-term sustainable competitive advantages through service.

    Delarbeid
    1. The evolution of service innovation research: a critical review and synthesis
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>The evolution of service innovation research: a critical review and synthesis
    2014 (engelsk)Inngår i: Service Industries Journal, ISSN 0264-2069, E-ISSN 1743-9507, Vol. 34, nr 5, s. 373-398Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    The number of service innovation articles has increased dramatically in the past 25 years. By reviewing 128 articles published between 1986 and 2010, primarily in leading marketing and innovation journals, this study analyzes the progression of service innovation research according to topicality and perspective. The authors summarize prior research by clustering it into three evolutional phases and drawing parallels with the evolution of the wider services marketing field. Overall, the view of service innovation has evolved, from a complement of traditional product innovation to a multidimensional, all-encompassing notion that entails several functions, both within and outside the firm.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Routledge, 2014
    Emneord
    service innovation, product innovation, review article, service development
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:oru:diva-63746 (URN)10.1080/02642069.2013.780044 (DOI)000334060600001 ()2-s2.0-84897069333 (Scopus ID)
    Tilgjengelig fra: 2018-01-02 Laget: 2018-01-02 Sist oppdatert: 2019-03-26bibliografisk kontrollert
  • 288.
    Carletti, Cristina
    et al.
    Marche Polytechnic University Ancona, Ancona, Italy.
    Di Rocco, Maurizio
    Roma Tre University, Rome, Italy.
    Gasparri, Andrea
    Roma Tre University, Rome, Italy.
    Ulivi, Giovanni
    Roma Tre University, Rome, Italy.
    A distributed transferable belief model for collaborative topological map-building in multi-robot systems2010Inngår i: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2010, s. 554-560Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper the problem of multi-robot collaborative topological map-building is addressed. In this framework, a team of robots is supposed to move in an indoor office-like environment. Each robot, after building a local map by using infrared range-finders, achieves a topological representation of the environment by extracting the most significant features via the Hough transform and comparing them with a set of predefined environmental patterns. The local view of each robot which is significantly constrained by its limited sensing capabilities is then strengthened by a collaborative aggregation schema based on the Transferable Belief Model (TBM). In this way, a better representation of the environment is achieved by each robot with a minimal exchange of information. A preliminary experimental validation carried out by exploiting data collected from a self-made team of robots is proposed.

  • 289.
    Carling, Johan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Morenga, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Vibrationsanalys i en solidfräs2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Volvo Powertrain i Köping tillverkar bland annat koniska kugghjul som används vid tillverkning av drevsatser,som används i marina transmissioner från Volvo Penta. För att kunna tillverka dessa kugghjul används en solidfräs. Slitaget på detta fräsverktyg ökar ju fler detaljer som är bearbetade. I och med att fräsverktyget blir mer slitet går det tyngre att skära i materialet och vibrationerna ökar.

    Efter att ett förutbestämt antal detaljer är bearbetade skärps skäreggen på fräsverktyget. Dock är detta förutbestämda antal bara en uppskattning på hur mycket fräsverktyget klarar av. Målet var därför att undersöka om fräsverktyget klarar av att bearbeta fler detaljer än i dagsläget, innan en omskärpning av skäreggen är nödvändigt.

    Med hjälp av en accelerometer har en vibrationsanalys utförts. Genom att jämföra vibrationsdata med detaljernas mått kunde en gräns sättas när detaljens mått inte längre var godkända.

    I rapporten presenteras två olika strategier som kan användas för att avgöra när fräsverktyget måste skärpas om. Dock behövs fler mätningar genomföras för att kunna säkerställa att strategin fungerar.

  • 290.
    Carlson, Jan
    et al.
    Department of Computer Science and Engineering, Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Lennvall, Tomas
    Department of Computer Science and Engineering, Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Fohler, Gerhard
    Department of Computer Science and Engineering, Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Enhancing time triggered scheduling with value based overload handling and task migration2003Inngår i: Sixth IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing, 2003: Proceedings, IEEE Computer Society, 2003, s. 121-128Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Time triggered methods provide deterministic behaviour suitable for critical real-time systems. The), perform less favourably, however if the arrival times of some activities are not known in advance, in particular if overload situations have to be anticipated. In many systems, the criticality of only a subset of activities justify the cost associated with the time triggered methods.

    In this paper we consider distributed systems where a subset of critical activities are handled in a time triggered fashion, via an offline schedule. At runtime, the arrival of aperiodic tasks may cause overload that demands to be handled in such a way that i) time triggered activities still meet all their original constraints, ii) execution of high-valued tasks are prioritised over tasks with lower value, iii) tasks can be quickly migrated to balance the overall system load.

    We give a precise formulation of overload detection and value based task rejection in the presence of offline scheduled tasks, and present a heuristic algorithm to handle overload. To benefit from the distributed setting, the overload handling includes an algorithm that integrates migration of rejected tasks with resource reclaiming and an acceptance test of newly arrived tasks.

    Simulation results underline the effectiveness of the presented approach.

  • 291.
    Carlsson, Johannes
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Digital ljudkvalitetsoptimering för hörlurar.2011Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts hos Dirac Research AB i Uppsala. Dirac Research är en världsledande programvaruspecialist inom ljudoptimering, rumskorrigering och ljudfältssyntes.

    Dirac har nu velat utreda hur man på bästa sätt kan använda deras programvara Dirac Live för att förbättra ljudet hos hörlurar. I examensarbetet ingick en teoretisk del om örat, hörlurar, mätmetoder och hur en frekvenskurva bör se ut. Det ingick också att mäta impulssvaret för några olika hörlurar. Impulssvaret användes sedan till att förbättra ljudet hos hörlurarna genom att designa digitala filter som användes genom programvaran Dirac Live. När filterdesignen var klar utfördes ett lyssningstest för att få åsikter om hur andra upplevde filtrena.

    Mätningarna utfördes på Karolinska Institutet i Huddingen på ett KEMAR-huvud. Det är ett konsthuvud som ska efterlikna en människas huvud till form och storlek. Där mättes fyra earbuds (intra-concha), tre in-ear (insert), två omslutande (circum-aural) och ett par utanpåliggande (supra-aural) hörlurar upp. Med filterdesignen visade det sig att förbättringar upplevdes på de flesta av hörlurarna. Dock så kompenserades inte de omslutande- och utanpåliggande hörlurarna något. Dessa var endast tänkta att ha som referens.

    Det var en del skillnader mellan de olika hörlurarnas frekvenssvar. Det beror delvis på hörselgångens resonansfrekvens. När omslutande hörlurar mäts kan hörselgången ses som en kvartsvågsresonator medan den vid mätning av in-ear-hörlurar kan ses som halvvågsresonator. Även hörlurarnas konstruktion påverkar skillnaderna för de olika hörlurstyperna.

    Som målkurvor till hörlurarna användes bland annat högtalarmätningar i form av frifältsmätningar och diffusfältsmätningar utöver de hörlurar som användes som referens. Dock upplevdes en frekvensgång med en mjuk topp vid 3 kHz och i övrigt ganska rak frekvensgång som bäst. Vid lyssningstestet var det även den kurvan som fick flest röster hos tre av de fyra hörlurarna som användes vid lyssningstestet.

  • 292.
    Carlsson, Ulrika
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Collstam, Viktoria
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Visualisering av respektive stations takttid på en specifik monteringsbana på GKN Driveline i Köping AB2015Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet utfördes på monteringsavdelningen på GKN Driveline AB i Köping där slut-och vinkelväxlar monteras och sedan förses till globala kunder inom personbilsindustrin.

    Den totala takttiden för den monteringsbana som detta projekt innefattade är 64 sekunder, men i dagsläget blir den totala takttiden ofta högre. Problemet är att det inte går att se om montören taktar rätt eller inte på respektive monteringsstation, vilket resulterar i att det inte går att identifiera var någonstans på banan tidsförlusten sker och var rotorsaken ligger vid en för lång takttid, då det inte finns någon indikator på detta.

    Syftet med detta projekt var att ta fram en lösning på en visualisering som gör att montören kan se takttiden på respektive station. För-och nackdelar med en visualisering analyserades, utvärderades och presenterades och även en övergripande kostnadskalkyl togs fram. Den skriftliga rapporten fungerar som ett underlag för en eventuell implementering.

    Till grund för examensarbetet stod litteraturstudier inom områdena Lean och stress, extern benchmarking för insamling av information och inspiration samt intervjuer med anställda på GKN Driveline för att lyfta fram åsikter och tankar om en eventuell visualiserings påverkan på människan. Utöver informationsinsamlingen ovan genomfördes en egen metod för framtagning av den slutliga lösningen.

    Lösningen som togs fram var en tilläggsprodukt till företagets redan befintliga industrisystem. Produkten visualiserar takttiden för montören samt registrerar och lagrar data, vilket medför flera olika fördelar. Diskussion om hur visualiseringen ska bli så effektiv som möjligt tillsammans med slutliga rekommendationer har lagts fram och om implementeringen genomförs och medför förbättrat produktionsresultat kan visualiseringen med fördel appliceras på samtliga monteringsbanor på företaget.

  • 293.
    Carlsvärd, Carl
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Walan, Rasmus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Produktionsplanering2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Informationsflöden inom företag är något som sker inom alla branscher. Det kan gälla allt från informationsflöden inom vården till informationsflöden inom fordons industrin. Det är viktigt att de inblandade i företaget förstår vikten av informationen och vad konsekvenserna kan bli om informationen inte förmedlas vidare på rätt sätt.

    Meritor HVS AB, med sin fabrik i Lindesberg, har under en längre tid haft problem med återrapporteringar av artiklar i affärssystemet Oracle. Återrapporteringar av artiklar sker via nummer på de olika pallarna som artiklarna ligger i, i produktionen. Dessa ska återrapporteras in i affärssystemet för att andra avdelningar ska veta hur många artiklar som är under produktion eller som har producerats. Återrapporteringen ligger till grund för bland annat framtida inköp av material, vad den finansiella kostnaden för varje artikel blir samt spårningssyfte vid fel på artikel hos kund. Om denna återrapportering inte sker på rätt sätt så uppstår missvisande siffror i affärssystemet. Detta utmynnar i att stora pengar går till inköp av material, som företaget egentligen inte är i behov av. Därför måste denna återrapportering ske korrekt.

    Återrapporteringsfelen uppstår på grund av olika orsaker som uppkommer inom tillverkningsprocessen. I denna rapport har dessa faktorer identifierats genom kartläggning över företagets tillverkningsprocess. Utifrån denna kartläggning har problem identifierats och lösningskoncept har tagits fram. För att utföra en kartläggning av tillverkningsprocessen har en nulägesanalys utförts med hjälp av interjuver och observationer. Problemidentifieringen har utgått från kartläggningen och en rotorsaksanalys har gjorts med hjälp av olika verktyg så som ishikawadiagram (fiskbensdiagram) och 5 varför. De lösningskoncept som tagits fram grundar sig på de problem som identifierats.

    Lösningskoncept till återrapporteringsfel är tekniska lösningar som förenklar arbetet gällande återrapporteringen, eller gör det näst intill omöjligt att återrapportera fel, en så kallad Poka yoke lösning. Ett exempel på teknisk lösning, som är framtaget i rapporten, är att operatörerna använder sig utav scanners och en våg. Istället för att utföra återrapporteringarna manuellt och skriva in dem i en dator så scannas pallens nummer. På så sätt försvinner riskmomentet med att operatörerna kan skriva in fel nummer i datorn. Vågen är med i konceptet för att hjälpa till men räkningen av antalet artiklar i pallen. Vågens syfte är att konvertera den totala vikten av artiklarna till antal artiklar. På så sätt kan operatören se på en display exakt hur många artiklar det är i pallen. Detta underlättar operatörens räkningen av artiklarna. För att få mer information angående det tekniska lösningskonceptet rekommenderas företaget att ta kontakt med vågförsäljare. Slutsatsen i rapporten tyder på att det är möjligt att införa en sådan lösning. Ett annat lösningskoncept är att införa standarder. Med standard menas metodstandarder över hur operatörer ska utföra arbetet på bästa möjliga sätt. Detta ger operatören tydliga instruktioner så felen inte uppkommer.

    Tillvägagångssättet för hur projektet har genomförts följt av hur dess lösningar har tagits fram och vilka typer av lösningar som identifierats, kommer att presenteras i denna rapport

  • 294. Carpin, Stefano
    et al.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Nevatia, Yashodhan
    Lewis, M.
    Wang, J.
    Quantitative Assessments of USARSim Accuracy2006Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 295.
    Carstensen, Isabelle
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oderstad, Johanna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Produktutveckling av armbandsur till nytt marknadssegment2017Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Rapporten avhandlar arbetsgången vid ett produktutvecklingsprojekt för företaget TRIWA AB. Vidareutveckling skedde med syfte att ta fram ett armbandsur inom ett nyt marknadssegment med lägre prisbild än vad företaget erbjuder i nuläget. Problematiken låg i att skapa en produkt som var kompatibel med varumärkets identitet, men ändå urskilde sig från övrigt sortiment så pass att den inte konkurrerade ut klockorna i den högre prisklassen. Under arbetet berördes flera olika teoriområden så som designmetodik, industridesign, produktutveckling, materialteknik, tillverkningsteknik samt miljövetenskap.

    Problemet behandlades med utgångspunkt i en arbetsmetodik utarbetad för att passa just denna typ av projekt. I rapporten redogörs metoden teoretiskt steg för steg i innan den appliceras i och med utvecklingen av armbandsuret. Tillvägagångsättet grundas på fem faser; planering, förstudie, konceptutveckling, utvärdering och bearbetning.

    Resultatet utgörs både av allt material framtaget då metoden genomarbetats i praktiken och ett koncept framtaget utifrån problemställningen. Arbetet har mynnat ut i en arbetsmetod som är generaliserbar på andra designprojekt men även i ett koncept som uppfyller de krav som ställts gällande pris, kvalitet och formspråk hos armbandsuret. Det slutliga konceptet står vid arbetets slut framför ytterligare bearbetning så som exempelvis prototypframställning hos tillverkare och eventuella justeringar.

  • 296.
    Cederstedt Johnsson, Linnea
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Henningsen, David
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Konstruktion och optimering av vridhus till kran för virkeshantering2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta projekt berör optimering och konstruktion av ett vridhus åt maskintillverkaren K.T.S Production. Vridhuset är en teknisk lösning som tillåter rotation av kranen med hjälp av pinjongdrev och kuggstänger. Detta är tänkt att användas i en framtida serie av virkeskranar som de avser utveckla. Problemet har bestått i att sammanställa en kraftigare och mer tekniskt avancerad lösning än de tidigare lösningar företaget tillverkar. Som en del i den mer tekniskt avancerade lösningen har rullningslager använts i pinjongdrevets infästning. Problemet har behandlats genom dimensionsberäkningar, jämförelser av rullningslager, materialjämförelser, modellering, gjutningsanpassning och hållfasthetsanalyser. Utöver detta har topologioptimering, en metod för konceptgenerering, använts. Ett vridhus, anpassat för de givna förutsättningarna, har tagits fram. I detta vridhus har koniska rullager värderats som den bästa lösningen för pinjongaxelns infästning. Lagermodeller, material och tillverkningsmetoder har föreslagits. Utifrån detta underlag förväntas företaget avgöra om detta koncept skall realiseras.

  • 297.
    Cehlin, Jesper
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    FÖRBÄTTRINGSARBETE PÅ BYGGARBETSPLATSER2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Slöseri är ett stort problem på byggarbetsplatser. Ett koncept där minimering av slöseri är centralt är Lean-manufacturing. Detta arbetes syfte var att utreda hur förbättringsarbete används på byggarbetsplatser. De befintliga systemen för förbättringar analyserades och förslag till förbättringar gavs. Genom intervjuer undersöktes hur förbättringsarbete sker på byggarbetsplatser. Egenkontroller och arbetsberedningar användes som kvalitetsarbete på arbetsplatserna. Det visade sig att de inte har något system för förbättringsarbete. Eftersom inget system användes så utvecklades ett system från grunden. PDCA-cykeln är en metod för förbättringsarbete som bildar själva ryggraden i Lean. Den metoden låg till grund för utformandet av förbättringsarbetet för byggarbetsplatsen. Företaget har rutiner för säkerhetsarbete som förbättringsarbetet anpassades efter. Resultatet blev Kvalitetsrond som har ett liknande upplägg som företagets skydds- och miljöronder. Kvalitetsronden utförs precis som skydds- och miljöronden en gång i veckan på byggarbetsplatsen där problemområden identifieras och sedan specificeras i en FMEA-liknande mall. Kvalitetsronden erbjuder möjlighet att arbeta med hela PDCA-cykeln på byggarbetsplatser. Att samla in problem och lösa dem är en sak, att se till att lösningarna sprids och används är svårare. Standardisering är problematiskt, till skillnad från industrier där fabriken är på ett och samma ställe så upprättas tillfälliga fabriker på byggarbetsplatserna där byggnaderna ska stå. Varje projekt är unikt och det sker ett ständigt utbyte av personal och ledning. Arbetsberedningar som används inom företaget skulle kunna fungera som standardisering. Den bästa metoden väljs ut och den beskrivs sedan ingående med material, maskiner, antal arbetare etc. För att skapa mervärde så att även erfarna skall använda dessa så skulle de med fördel kunna fungera som checklistor och beräkningsverktyg.

  • 298. Chaltiel, Stephanie
    et al.
    Bravo, Maite
    Goessens, Sebastien
    Latteur, Pierre
    Mansouri, Masoumeh
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ahmad, Ismael
    Dry and Liquid clay mix drone spraying for Bioshotcrete2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    “Bioshotcrete” is a new technology being developed by a team of robotic experts, architects, engineers, and drones’ specialists, aiming at using drones in the construction industry to spray natural materials over a temporary light formwork until a self-standing shell is completed. This technique consists in projecting paste-like matter composed of clay mixes following precise and customized deposition sequences over a temporary formwork, incorporating computational techniques in the design and fabrication stages, therefore proposing a more sustainable version of shotcrete. In particular, this paper features experiments using drones for spraying wet and dry ranges of clay mixes over a reusable inflatable formwork with the purpose to build monolithic earthen shells. The featured case studies propose specific protocols to control different deposition sequences, describing the proper formulation of clay mixes, the design and production of customized spraying devices, and fitting options in the drone allowing to vary pressure and other drone spraying parameters. The development of Bioshotcrete using robotic fabrication strategies could help expand and transform existing construction methods and processes to be applied at large scale, therefore incorporating innovative digital fabrication protocols towards a more sustainable building construction realm.

  • 299.
    Charusta, Krzysztof
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Krug, Robert
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dimitrov, Dimitar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Iliev, Boyko
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Independent contact regions based on a patch contact model2012Inngår i: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE conference proceedings, 2012, s. 4162-4169Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The synthesis of multi-fingered grasps on nontrivial objects requires a realistic representation of the contact between the fingers of a robotic hand and an object. In this work, we use a patch contact model to approximate the contact between a rigid object and a deformable anthropomorphic finger. This contact model is utilized in the computation of Independent Contact Regions (ICRs) that have been proposed as a way to compensate for shortcomings in the finger positioning accuracy of robotic grasping devices. We extend the ICR algorithm to account for the patch contact model and show the benefits of this solution.

  • 300.
    Charusta, Krzysztof
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Krug, Robert
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stoyanov, Todor
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Dimitrov, Dimitar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Iliev, Boyko
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Generation of independent contact regions on objects reconstructed from noisy real-world range data2012Inngår i: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE conference proceedings, 2012, s. 1338-1344Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The synthesis and evaluation of multi-fingered grasps on complex objects is a challenging problem that has received much attention in the robotics community. Although several promising approaches have been developed, applications to real-world systems are limited to simple objects or gripper configurations. The paradigm of Independent Contact Regions (ICRs) has been proposed as a way to increase the tolerance to grasp positioning errors. This concept is well established, though only on precise geometric object models. This work is concerned with the application of the ICR paradigm to models reconstructed from real-world range data. We propose a method for increasing the robustness of grasp synthesis on uncertain geometric models. The sensitivity of the ICR algorithm to noisy data is evaluated and a filtering approach is proposed to improve the quality of the final result.

3456789 251 - 300 of 1567
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf