oru.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
3456789 251 - 300 av 518
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 251.
    Karlsson, Lennart
    et al.
    Polhem Laboratory, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Löfstrand, Magnus
    Polhem Laboratory, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Larsson, Andreas
    Polhem Laboratory, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Törlind, Peter
    Polhem Laboratory, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Larsson, Tobias
    Polhem Laboratory, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Elfström, Bengt-Olof
    Volvo Aero Corporation, Trollhättan, Sweden.
    Isaksson, Ola
    Volvo Aero Corporation, Trollhättan, Sweden.
    Information driven collaborative engineering: enabling functional product innovation2005Ingår i: Challenges in Collaborative Engineering - CCE '05: the knowledge perspective in collaborative engineering : proceedings of the International Workshop 14th-15th April 2005, Sopron, Hungary in conjunction with DDECS '05 / [ed] Gianni Jacucci, Adam Pawlak, Kurt Sandkuhl, Jönköping, Sweden: Department of Computer & Electrical Engineering, School of Engineering, Jönköping University , 2005Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper discusses Information Driven Collaborative Engineering (IDCE) as an enabler of Functional Product Innovation (FPI). It discusses challenges that arise in functional product development and how distributed collaborative work will be affected. Finally the paper proposes bringing the domains of Distributed Collaborative Engineering (DCE) and Knowledge Enabled Engineering (KEE) together to form IDCE, in order to meet these challenges.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Information driven collaborative engineering: enabling functional product innovation
  • 252.
    Karlsson, Li
    et al.
    Örebro universitet, Pedagogiska institutionen.
    Bengtsson, Johanna
    Örebro universitet, Pedagogiska institutionen.
    Lärande i arbetslivet: - en fallstudie av några högskoleingenjörers upplevelser2005Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Uppsatsen är en kvalitativ fallstudie som syftar till att undersöka hur några högskoleingenjörer upplever och beskriver sitt lärande på sin arbetsplats med hjälp av teoretiska utgångspunkter som har sin grund i ett sociokulturellt och kontextuellt synsätt. Grunden i det sociokulturella och kontextuella synsättet är att lärande kan ses som en aspekt av all mänsklig verksamhet som alltid sker i olika typer av sociala sammanhang. Studien bygger på fem kvalitativa halvstrukturerade intervjuer som genomförts på företaget AerotechTelub AB i Arboga. Några av de teoretiska utgångspunkterna, som också legat till grund för intervjufrågorna, är livslångt, formellt, informellt och icke formellt lärande. Även begrepp som kommunikation, företagskultur och motivation har behandlats. Resultatet visar att informanterna resonerar i termer som överensstämmer med det livslånga lärandet. De talar om både formellt, informellt och icke formellt lärande. Det formella lärandet i form av högskoleutbildning utgör enligt informanterna grunden, dock är det formella och icke formella lärandet det som informanterna spontant talar om. De ger det informella lärandet störst betydelse, både vid den personliga utvecklingen och vid arbetsrelaterad kunskap. Informanterna söker vid problemlösning i arbetet information på egen hand och identifierar, formulerar och tolkar uppgifter självständigt.

  • 253.
    Karlsson, Patrik
    Karlstad university, Karlstad, Sweden.
    The influence of tool steel microstructure on galling2014Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    In sheet metal forming (SMF) of materials such as stainless steels there is a major problem with transfer and accumulation of sheet material to the metal forming tool surface. The problem is known as galling; a sort of severe adhesive wear, which results in severe scratching of produced parts. In this thesis, the overall aim was to gain knowledge of the influence of tool steel microstructure on galling initiation under sliding conditions. It was discovered that material transfer and tool steel damage caused by sheet material flow creating wear-induced galling initiation sites occurred in the early stage of galling. The galling resistance was higher for tool steels with higher matrix hardness due to better resistance to tool steel damage. Initial friction and critical contact pressure to galling was influenced by the strength of the sheet material. Material transfer happened at low pressures and the friction value was high in a case of sheet materials with lower proof strength, possibly due to the sheet contact against the tool steel matrix resulting in high adhesion and quicker tool damage. It was demonstrated that, in addition to hardness of the tool steel matrix and sheet material proof strength, tool steel microstructural features like size, shape, distribution and height of hard phases are important parameters influencing galling. Tool steels comprising homogeneously distributed, small and high hard phases better prevented the contact between sheet material and the tool steel matrix. Thus, a metal to metal contact with high friction was more efficiently avoided, which resulted in better tool performance.

     

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 254.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Eriksson, Jenny
    Dalarna University, Falun, Sweden.
    Gåård, Anders
    Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Olsson, Mikael
    Dalarna University, Falun, Sweden.
    Bergström, Jens
    Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Galling resistance evaluation of tool steels by two different laboratory test methods for sheet metal forming2012Ingår i: Lubrication Science, ISSN 0954-0075, E-ISSN 1557-6833, Vol. 24, nr 6, s. 263-272Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Adhesive accumulation of work material on the tool surface is today a major problem in many sheet metal-forming applications. Different laboratory test methods are used to investigate galling with respect to different tool materials, lubricants and process conditions. In the present study, the galling resistance of a modern nitrogen-alloyed powder metallurgy tool steel and an conventional ingot cast D2 type tool steel was evaluated under lubricated sliding against ferritic stainless steel sheets using a commercial pin-on-disc (POD) and an in-house made slider-on-flat-surface (SOFS) tribotester. The investigated tool steels ranked similarly in terms of galling resistanc in both test methods. However, sliding distances to galling were longer for the SOFS equipment due to continuous sliding on new lubricated sheet surface. Best performance was demonstrated by the powder metallurgy tool steel treated to 65 HRC. Differences in friction behaviour and galling initiation were analysed on the basis of the two different working conditions, i.e. open (SOFS) and closed (POD) tribosystems. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.

  • 255.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Influence of tool steel microstructure on friction and initial material transfer2014Ingår i: Wear, ISSN 0043-1648, E-ISSN 1873-2577, Vol. 319, nr 1-2, s. 12-18Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An investigation was conducted to study the influence of tool steel microstructure on initial material transfer and friction. Two different powder metallurgy tool steels and an ingot cast tool material were tested in dry sliding against 1.4301, 1.4162, Domex 355 MC and Domex 700 MC sheet materials. It was found that tool steel hard phase heights influence initial material transfer and friction. The coefficient of friction increased with decreasing tool steel hard phase heights at 50 N normal load and initial material transfer occurred around protruding hard phases. At higher load of 500 N the sheet material adhered to both the tool steel matrix and hard phases. Coefficient of friction decreased with increasing proof strength of the sheet material at 500 N normal load.

  • 256.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Bergström, Jens
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Galling Resistance and Wear Mechanisms for Cold Work Tool Steels in Lubricated Sliding Against High Strength Stainless Steel Sheets2010Ingår i: Tribology of manufacturing processes: Proceedings of the 4th International Conference on Tribology in Manufacturing Processes (ICTMP 2010), Volume 2 / [ed] Eric Felder; Pierre Montmitonnet, Paris: Presses de l'Ecole des mines , 2010, s. 673-682Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 257.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Bergström, Jens
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Galling resistance and wear mechanisms for cold-work tool steels in lubricated sliding against high strength stainless steel sheets2012Ingår i: Wear, ISSN 0043-1648, E-ISSN 1873-2577, Vol. 286-287, s. 92-97Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Tool damage in sheet metal forming of stainless steel is of high concern for the forming industry. In the present work, ingot cast AISI D2 and advanced powder metallurgy tool steel (PM) cold-work tool steels were evaluated and ranked regarding wear mechanisms and galling resistance. Wear tests were performed using a slider-on-flat-surface (SOFS) tribometer in sliding against austenitic–ferritic (duplex) stainless steel sheets at different contact pressures in lubricated conditions. The best galling resistance was observed for the nitrogen alloyed PM tool steels. Abrasive scratching of the tool surfaces and transfer of sheet material due to adhesive wear were the main metal forming tool surface damage mechanisms. By increasing the hardness of one PM sheet metal forming tool grade, the galling resistance was enhanced.

  • 258.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Bergström, Jens
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Influence of size and distribution of hard phases in tool steels on the early stage of galling2012Ingår i: TOOL 2012: proceedings of the 9th international tooling conference, developing the world of tooling, Montanuniversität Leoben 11-14 September 2012 / [ed] Herald Leitner, Regina Kranz, Angelika Tremmel, Knittelfeld: Verlag "Gutenberghaus" , 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In sheet metal forming processes, contact pressures are relatively high and total sliding distances are long, which demands tool steels to prevent tool damage and to resist galling. Galling is related to microscopic and macroscopic material transfer, but, the mechanisms of initiation are not thoroughly understood.

    To investigate galling initiation, lubricated sliding testing in the Slider-On-Flat-Surface (SOFS) tribometer was performed for ingot cast (IC) AISI D2 type and nitrogen alloyed powder metallurgy (PM) tool steel. The sheet grade was EN 1.4509 ferritic stainless steel. To reveal mechanisms in the early stages of galling initiation, transfer and accumulation of sheet material to the tool surfaces were characterized using AFM and SEM.

    It was found that already after a short sliding distance, transfer of sheet material occurred covering both the matrix and the hard phases. Macroscopic analysis of the contact area showed that initial material transfer and further lump growth occurred at positions corresponding to high plastic strains in the sheet material. Even though initial material transfer was observed for both tested tool steels, the sliding distance to the point where transfer and further lump formation occurred was longer for the PM tool steel. This was discussed in correlation to differences in size and distribution of the hard phases in the tool steels, which was confirmed by AFM and SEM.

  • 259.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Berhe-Larsson, Johanna
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Influence of tool steel hard phase orientation and shape on galling2014Ingår i: Advanced Materials Research, ISSN 1022-6680, E-ISSN 1662-8985, Vol. 966-96, s. 249-258Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Conventionally manufactured cold work tool steel is often used in sheet metal forming as die material. Due to the forging process, the as-cast network structure of carbides is broken into elongated particles. Depending on the tool cross-section, the orientation and shape of carbides in the active tool surface is different. In the present research, the influence of tool steel hard phase orientation and shape on galling was investigated. D2 type tool steel was cut in three different orientations and tested in lubricated sliding conditions against AISI 304 austenitic stainless steel. Tests were performed using a Slider-On-Flat-Surface and galling was detected by changes in friction and post-test microscopy. The lubricant was Castrol FST8 using 5 g/m2 sheet material. Results showed a strong correlation between sliding distance to galling and tool steel hard phase orientation and shape at low loads, whereas high load contact resulted in early galling in all cases. Material transfer was observed mainly to the tool steel matrix. The worst performance was observed for specimens cut so that the tool steel hard phase, M7C3 carbides in the D2 steel, were oriented along the sliding direction, which resulted in longer open tool matrix areas contacting the sheet material.

  • 260.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Wire cast obtained by use of roll straightening as an alternative to turning of the die box2005Rapport (Övrigt vetenskapligt)
  • 261.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Krakhmalev, Pavel
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Gåård, Anders
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Bergström, Jens
    Department of Mechanical and Materials Engineering, Karlstad University, Karlstad, Sweden.
    Influence of work material proof stress and tool steel microstructure on galling initiation and critical contact pressure2013Ingår i: Tribology International, ISSN 0301-679X, E-ISSN 1879-2464, Vol. 60, s. 104-110Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    EN 1.4301 (austenitic), EN 1.4509 (ferritic), EN 1.4162 (duplex) and EN 1.4310 C1000 (metastable austenitic) stainless steels were tested in lubricated sliding against an ingot cast EN X153WCrMoV12 and powder metallurgy nitrogen alloyed Uddeholm Vancron 40 tool steels to reveal critical to galling contact pressure, Pcr. The calculated Pcr were higher for steels with higher strength. At P>Pcr, due to plastic flow of sheet material, the tool is damaged substantially and wear-induced matrix damage causes rapid galling initiation. At P<Pcr, galling was not observed. The powder metallurgy tool steel was more resistant to galling against all tested stainless steels. Better performance was associated with fine and homogeneously distributed hard phases preventing intensive wear of the tool steel matrix.

  • 262.
    Karlsson, Patrik
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oikonomou, Christos
    Uddeholms AB, Hagfors, Sweden.
    Factors Influencing Mechanical Properties of Additive Manufactured Thin-Walled Parts2017Ingår i: Euro PM2017 Congress Proceedings, European Powder Metallurgy Association (EPMA) , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    By using the Additive Manufacturing (AM) method it is possible to manufacture components with thin-walled sections and complex geometry. However, it is not clear when the surface becomes the strength limiting factor on thin-walled sections in the components or if the thickness of the components is reduced. Also, the microstructure of AM produced specimens may be heterogeneous and it is not clear how the build direction influence the strength of thin section components. In the present study, the influence of component thickness, surface roughness and build direction on the strength of AM produced components were investigated. Test specimens were manufactured using EOS M290 3D-printer and EN 1.2709 maraging steel powder. To investigate when the part thickness, surface and built orientation becomes the strength limiting factors tensile testing using thin samples built in both  horizontal and vertical build orientation with thicknesses ranging from 0.2 mm to 4 mm was performed. Results on strength limiting factors are discussed.

  • 263.
    Karlsson, Pontus
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Persson, Simon
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kan man förändra och styra en gjuten process?: En fallstudie på Strängbetong AB2016Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Företaget Strängbetong AB som är Sveriges ledande stombyggnadsföretag har sedan en tid tillbaka börjat identifiera problem i sina montageprocesser. De har två montageregioner som idag arbetar på olika sätt. Strängbetong vill att dessa regioner ska kunna arbeta mer tillsammans och på ett liknande sätt.  Projektet som är framtaget av Strängbetong är en fallstudie som ska fungera som ett underlag för dem när de ska genomföra förändringar i sina montageprocesser. Kartläggning av nuläget har genomförts med hjälp av intervjuer och egna observationer. Teori för ämnet har tagits fram och studerats. Nuläget och teorin har analyserats och ett antal förbättringsområden med tillhörande förbättringsförslag har växt fram. En utvärdering av förbättringsförslagen och en diskussion om hur trovärdigt resultatet är grenar slutligen ut i ett antal konstaterade slutsatser. Dessa förväntas ligga som grund för Strängbetongs fortsatta förbättringsarbete. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 264.
    Kask, Jonas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Teknisk kundsupport2016Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Examensarbetet har utförts på Seco Tools i Fagersta och är tänkt att kartlägga och föreslå en förbättring av systemet ”Suggestions” som är en kundanpassad teknisk E-support vid val av verktyg för skärande bearbetning. Systemet i nuläget är inte tillfredsställande, frågorna som ska leda kunden till rätt val är för få för att hitta rätt. Projektet har fokuserat till att hitta en bättre lösning för kunderna genom att fler frågeställningar kan leda fram till bättre alternativ. Frågeställällningarna utgår från de frågor som Secos säljare och tekniker i vanliga fall tar reda på om kundens produktframtagningsprocess. Examensarbetet kommer att ge ett förslag om förbättringsåtgärder i systemet.

    Först analyseras nuläget och vad som behövs för att identifiera rätt produkter till kund. Utifrån denna analys har sedan frågeställningar skapats för att avgöra vilka som kan vara aktuella standardfrågor. Arbetet har visat att det finns en stor förbättringspotential med flertalet viktiga frågor som utelämnats i ”Suggestions”. Genom förbättringsförslaget är det fullt möjligt att uppfylla följande punkter

    · Ett bättre ”Suggestions” som gör produktvalet smidigare för kund

    · Säljarna kan ägna mer tid åt säljande arbete

    · En ny ”Suggestions” som kommer längre in i kundernas egen process.

  • 265.
    Keller, Joacim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Konceptframtagning av transportlösning för lastbilshytter2017Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Laxå Special Vehicles (LSV) är ett företag som har ett starkt samarbete med Scania. De modifierar och bygger olika delar till Scanias lastbilar, bland annat hytter. Scania har uppdaterat hytternas design och verksamheten i Laxå har tvingats expandera med en ny lokal i samma område. Den nya produktionen kommer kräva stor yta och LSV kommer få ont om buffertplatser. Detta projekt har fokuserat på att ta fram ett koncept för hur hytterna ska transporteras mellan lokalerna på ett så smidigt sätt som möjligt, idag används en lastbilstrailer. Konceptet skulle kunna användas som buffertzon vilket ställde krav på lastutrymmets fuktighet. Dessutom skulle den hytt som lastas först kunna tas ut först. Uppdraget avgränsades till att ta fram ett traktorsläp då dessa ansågs ha få trafikkrav.

    I början av projektet låg fokus på att skapa en uppfattning av problemet. Detta gjordes genom att följa med och titta på hur problemet hanterades med den befintliga lösningen samt genom att prata med berörda personer. Det konstaterades att det steg som var krångligast var när trucken skulle lyfta hytterna i och ur trailern. I samråd med LSV valdes att titta närmare på en lösning där lastning kunde ske manuellt genom att reglera släpvagnens höjd efter lastplatsens utformning. För att hitta inspiration till detta söktes befintliga höj- och sänkbara släp.

    Problemet bröts ner i delproblem och flera lösningar försökte hittas. Idéerna utvärderades först enskilt och ett antal koncept valdes ut. Dessa presenterades för de inblandade personerna på företaget och ett gemensamt konceptval gjordes. Därefter bestämdes släpvagnens utseende och funktion mer i detalj. Enklare hållfasthetsberäkningar utfördes i datorprogram och en 3D – modell av släpvagnen skapades. En ritning med viktiga mått och en beskrivande sprängskiss togs fram. Flera företag kontaktades för att få prisuppgifter på släpets olika delar, för de delar där inget pris hittades gjordes uppskattningar. Kostnaderna sammanställdes i en kostnadskalkyl.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Konceptframtagning av transportlösning för lastbilshytter
  • 266.
    Khodadad, Davood
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Fluid and Experimental Mechanics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Combined Digital Holography and Speckle Correlation for Rapid Shape Evaluation2014Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    In manufacturing industry there is a high demand for on line quality control to minimize the risk of incorrectly produced objects. Conventional contact measurement methods are usually slow and invasive, meaning that they cannot be used for soft materials and for complex shapes without influencing thecontrolled parts. In contrast, interferometry and digital holography in combination with computers become faster, more reliable and highly accurate as an alternative non-contact technique for industrial shape evaluation. In digital holography, access to the complex wave field and the possibility tonumerically reconstruct holograms in different planes introduce a new degree of flexibility to optical metrology. With digital holography high resolution and precise three dimensional (3D) images of the manufactured parts can be generated. This technique can also be used to capture data in a single exposure,which is important when doing measurements in a disturbed environment.The aim of this thesis is to perform online process control of free-form manufactured objects by measuring the shape and compare it to the CAD-model. To do this, a new technique to measure surface gradients and shape based on single-shot dual wavelength digital holography and image correlation of speckle displacements is demonstrated. Based on an analytical relation between phase gradients and speckle displacements it is shown that an object is retrieved uniquely to shape and position without the unwrapping problems that usually appear in dual wavelength holography. The method is firstdemonstrated using continues wave laser light from two temperature controlled laser diodes operating at 640 nm. Further a specially designed dual core diode pumped fiber laser that produces pulsed light with wavelengths close to 1030 nm is used. One significant problem when using the dual wavelength single-shot approach is that phase ambiguities are built in to the system that needs to be corrected. An automatic calibration scheme is therefore required. The intrinsic flexibility of digital holography gives a possibility to compensate these aberrations and to remove errors, fully numerically without mechanical movements. In this thesis I present a calibration method which allows single-shot online shape evaluation in a disturbed environment. It is shown that phase maps and speckle displacements can be recovered free of chromatic aberrations. This is the first time that a single-shot dual wavelength calibration is reported by defining a criteria to make an automatic procedure.By the results of the presented work, it is experimentally verified that the single-shot dual wavelength digital holography and numerically generated speckle images can be used together with digital speckle correlation to retrieve and evaluate the object shape. The proposed method is also robust to large phasegradients and large movements within the intensity patterns. The advantage of the approach is that, using speckle displacements, the shape measurement can be done even though the synthetic wavelength is out of the dynamic range of the height variation of the object.

  • 267.
    Khodadad, Davood
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Fluid and Experimental Mechanics, Luleå University of Technology, Sweden.
    Multiplexed Digital Holography incorporating Speckle Correlation2016Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    In manufacturing industry there is a high demand for on line quality control to minimize the risk of incorrectly produced objects. Conventional contact measurement methods are usually slow and invasive, meaning that they cannot be used for soft materials and for complex shapes without influencing the controlled parts. In contrast, interferometry and digital holography in combination with computers become faster, more reliable and highly accurateas an alternative non-contact technique for industrial shape evaluation. For example in digital holography, access to the complex wave field and the possibility to numerically reconstruct holograms in different planes introduce a new degree of flexibility to optical metrology. With digital holography high resolution and precise three dimensional (3D) images of the manufactured parts can be generated. This technique can also be used to capture data in asingle exposure, which is important when doing measurements in a disturbed environment. The aim of this thesis is devoted to the theoretical and experimental development of shape and deformation measurements. To perform online process control of free-form manufactured objects, the measured shape is compared with the CAD-model to obtain deviations. To do this, a new technique to measure surface gradients and shape based onsingle-shot multiplexed dual-wavelength digital holography and image correlation of speckle displacements is demonstrated. Based on an analytical relation between phase gradients and speckle displacements it is shown that an object is retrieved uniquely to shape, position and deformation without the unwrapping problems that usually appear in dual-wavelength holography. The method is first demonstrated using continues-wave laser light from twotemperature controlled laser diodes operating at 640 nm. Then a specially designed dual core diode pumped fiber laser that produces pulsed light with wavelengths close to 1030 nm is used. In addition, a Nd:YAG laser with the wavelength of 532 nm is used for 3D deformation measurements. One significant problem when using the dual-wavelength single-shot approach is that phase ambiguities are built in to the system that needs to be corrected. An automatic calibration scheme is therefore required. The intrinsic flexibility of digital holography gives a possibility to compensate these aberrations and to remove errors, fully numerically without mechanical movements. In this thesis I present a calibration method which allows multiplexed singleshotonline shape evaluation in a disturbed environment. It is shown that phase maps and speckle displacements can be recovered free of chromatic aberrations. This is the first time that a multiplexed single-shot dual-wavelength calibration is reported by defining a criteria tomake an automatic procedure. Further, Digital Speckle Photography (DSP) is used for the full field measurement of 3D deformations. In order to do 3D deformation measurement, usually multi-cameras and intricate set-up are required. In this thesis I demonstrate the use of only one single camera torecord four sets of speckle patterns recorded by illuminating the object from four different directions. In this manner, meanwhile 3D speckle displacement is calculated and used for the measurement of the 3D deformations, wrapping problems are also avoided. Further, the same scale of speckle images of the surface for all four images is guaranteed. Furthermore, a need for calibration of the 3D deformation measurement that occurs in the multi-camera methods,is removed. By the results of the presented work, it is experimentally verified that the multiplexed singleshot dual wavelength digital holography and numerically generated speckle images can be used together with digital speckle correlation to retrieve and evaluate the object shape. Usingmultidirectional illumination, the 3D deformation measurements can also be obtained. The proposed method is robust to large phase gradients and large movements within the intensity patterns. The advantage of the approach is that, using speckle displacements, shape and deformation measurements can be performed even though the synthetic wavelength is out of the dynamic range of the object deformation and/or height variation.

  • 268.
    Khodadad, Davood
    et al.
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden; Institute of Applied Optics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany; Department of Physics and Electrical Engineering, Linnaeus University, Växjö, Sweden .
    Singh, Alok Kumar
    Institute of Applied Optics, University of Stuttgart, Stuttgart. Germany .
    Pedrini, Giancarlo
    Institute of Applied Optics, University of Stuttgart, Stuttgart. Germany .
    Sjödahl, Mikael
    Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology, Luleå Sweden.
    Full-field 3D deformation measurement: comparison between speckle phase and displacement evaluation2016Ingår i: Applied Optics, ISSN 1559-128X, E-ISSN 2155-3165, Vol. 55, nr 27, s. 7735-7743Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The objective of this paper is to describe a full-field deformation measurement method based on 3D speckle displacements. The deformation is evaluated from the slope of the speckle displacement function that connects the different reconstruction planes. For our experiment, a symmetrical arrangement with four illuminations parallel to the planes (x,z) and (y,z) was used. Four sets of speckle patterns were sequentially recorded by illuminating an object from the four directions, respectively. A single camera is used to record the holograms before and after deformations. Digital speckle photography is then used to calculate relative speckle displacements in each direction between two numerically propagated planes. The 3D speckle displacements vector is calculated as a combination of the speckle displacements from the holograms recorded in each illumination direction. Using the speckle displacements, problems associated with rigid body movements and phase wrapping are avoided. In our experiment, the procedure is shown to give the theoretical accuracy of 0.17 pixels yielding the accuracy of 2 x 10(-3) in the measurement of deformation gradients.

  • 269.
    Kilberg, Andreas
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Friformframställning med inriktning på SLS2002Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 270.
    Kjellander, Johan
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Formningsteknik: forskning inom tre områden2002Ingår i: 1428 dagar med U2000: en presentation av forsknings- och utvecklingsprojekt inom Universitetsfonden 2000 1 januari 1999 –28 november 2002, 2002, nr 60-61, s. 60-61Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
  • 271.
    Kjellander, Johan
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Interactive generic product modeling based on a procedural language2001Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Text-based, language driven user interfaces were common in the early days of Computer Aided Design. Commands were often assembled into part programs and executed in batch mode. Even if these systems were complicated to use they did offer interesting features. This paper discusses the problem of designing a language-based modeling system which is interactive and has a graphical user interface. The Varkon system (4) is used to illustrate how some of the difficulties can be overcome.

  • 272.
    Kjellander, Johan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Larsson, Sören
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    Tillberg, Peter
    Örebro universitet, Institutionen för teknik.
    CAD-teknik2002Ingår i: 1428 dagar med U2000: en presentation av forsknings- och utvecklingsprojekt inom Universitetsfonden 2000 1 januari 1999 –28 november 2002, 2002, s. 55-56Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
  • 273.
    Kjellander, Manne
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Akustisk design av studiorum för musikinspelning2010Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta projekt genomfördes i samarbete med akustikern Erling Nilsson på företaget Ecophon i Hyllinge. Uppdragsgivare var musikproducenten Magnus Ågren som äger studion Flow Music i Malmö. Uppgiften var att förbättra akustiken i ett av Flow Musics studiorum. Rummet hade före projektet en hård och obehaglig akustik. För att komma fram till ett åtgärdsförslag specificerades först hur enskilda akustiska egenskaper skulle påverkas för att ge ett så bra resultat som möjligt. Utvärderande undersökningar visade sedan att samtliga parametrar påverkats i rätt riktning, om än inte alla så mycket som beräknat. Åtgärderna gick i huvudsak ut på att tillföra absorption i mellanregister och diskant samt att diffusera ljudfältet så mycket som möjligt. De utvärderande mätningarna visar att lite mer absorption och diffusion i de låga frekvenserna kan behövas.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Rapport - Akustisk design av studiorum för musikinspelning
    Ladda ner (pdf)
    Bilaga 1 - Ecophon Wall Panel A (produktblad)
    Ladda ner (pdf)
    Bilaga 2 - Ecophon Master Solo S (produktblad)
    Ladda ner (pdf)
    Bilaga 3 - Mätresultat
  • 274.
    Kjellsson, My
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Larsson, Malin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    3D CAD METHODOLOGY PRESTUDY2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Rapporten avhandlar ett förstudieprojekt för företaget EpirocRock Drills AB på avdelningen PLM Solutions. Företaget består av ett antal divisioner som alla arbetar med eller påverkas av CAD-modeller. PLM Solutions har länge sett ett behov av en gemensam metodik men på grund av prioriteringar av andra projekt har detta dröjt. Förstudiens syfte var att ta fram en kartläggning av den CAD-metodik som finns på företaget idag samt även se vilket behov av metodik som förekommer. Utifrån kartläggningen skulle en rekommendation ges i fråga om hur PLM Solutions skulle gå vidare vid ett större metodikprojekt. Rekommendationen var att skapa en övergripande gemensam CAD metodik och dra nytta av de redan existerande metoderna runt om i verksamheten.

    I och med att problemet behandlades som en förstudie utgörs också metoden av en förstudiemodell. Modellen är generell och anpassad för att passa just detta projekt. Tillvägagångssättet behandlar faserna uppstart, bakgrundsanalys och lösningar. I bakgrundsanalysen behandlas nulägesanalysen med hjälp av modeller för intervjuteknik. En större del av det underlag förstudien utgörs av, bygger på intervjuer med intressenter. Resultatet presenteras utifrån samma faser som metoden utgörs av. Resultatet består av en kartläggning av den metodik och behov som finns bland divisionerna, detta visualiseras också med hjälp av en SWOT-analys. Resultatet utgörs också av rekommendationen och kravspecifikationen som baseras på de intervjuer som utförts samt affärsfallet.

    Fortsatt arbetebör förslagsvis inkludera flerintervjuer, samla in mer material fråndivisionerna, mer utförliga beräkningar och ett större fokus på de avdelningar som påverkas av modellerna.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    3D CAD METHODOLOGY PRESTUDY
  • 275.
    Klarbring, Anders
    et al.
    Department of Management and Engineering, The Institute of Technology, Linköping University, Linköping, Sweden.
    Strömberg, Niclas
    Department of Mechanical Engineering, Jönköping University, Jönköping, Sweden.
    A note on the min-max formulation of stiffness optimization including non-zero prescribed displacements2012Ingår i: Structural and multidisciplinary optimization (Print), ISSN 1615-147X, E-ISSN 1615-1488, Vol. 45, nr 1, s. 147-149Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The present theoretical note shows how a naturalobjective function in stiffness optimization, including bothprescribed forces and non-zero prescribed displacements,is the equilibrium potential energy. It also shows how theresulting problem has a saddle point character that may beutilized when calculating sensitivities.

  • 276.
    Klarbring, Anders
    et al.
    Department of Management and Engineering, The Institute of Technology, Linköping University, Linköping, Sweden.
    Strömberg, Niclas
    Department of Mechanical Engineering, Jönköping University, Jönköping, Sweden.
    Topology optimization of hyperelastic bodies including non-zero prescribed displacements2013Ingår i: Structural and multidisciplinary optimization (Print), ISSN 1615-147X, E-ISSN 1615-1488, Vol. 47, nr 1, s. 37-48Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Stiffness topology optimization is usually based on a state problem of linear elasticity, and there seems to be little discussion on what is the limit for such a small rotation-displacement assumption. We show that even for gross rotations that are in all practical aspects small (<3 deg), topology optimization based on a large deformation theory might generate different design concepts compared to what is obtained when small displacement linear elasticity is used. Furthermore, in large rotations, the choice of stiffness objective (potential energy or compliance), can be crucial for the optimal design concept. The paper considers topology optimization of hyperelastic bodies subjected simultaneously to external forces and prescribed non-zero displacements. In that respect it generalizes a recent contribution of ours to large deformations, but we note that the objectives of potential energy and compliance are no longer equivalent in the non-linear case. We use seven different hyperelastic strain energy functions and find that the numerical performance of the Kirchhoff–St.Venant model is in general significantly worse than the performance of the other six models, which are all modifications of this classical law that are equivalent in the limit of infinitesimal strains, but do not contain the well-known collapse in compression. Numerical results are presented for two different problem settings.

  • 277.
    Kloos, Niklas
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Seger, Anders
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Koncept av pallpackningsstation för pappersrullar2014Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det här examensarbetet i maskinteknik har genomförts på Mondi Örebro AB och omfattar 15 högskolepoäng på C- nivå. Företagets verksamhet är plastbeläggning av förpackningspapper som levereras till kunden i form av pappersrullar, vilka till viss del packas på lastpallar och läkter. Med uttrycket pallpackning avses även läktpackning. Arbetet med packningen utförs med flertalet manuella arbetsmoment samtidigt som trucktrafik förekommer på platsen. Detta medför både en oergonomisk och riskfylld arbetsmiljö för personalen. Pallpackningsprocessen har även gradvis blivit en flaskhals i produktionen då andelen rullar som ska pallpackas har ökat de senaste åren, och kommer att öka ytterligare i framtiden.

    Med anledning av detta har ledningen för Mondi Örebro AB beslutat att vidta förbättringsåtgärder av pallpackningsprocessen i flera avseenden. Främst ska personalens situation förändras med förbättring av ergonomi och säkerhet samt minskning av stress. Andra viktiga punkten är en kapacitetsökning som är nödvändig för att klara av att hantera den kommande volymökningen av rullar som ska pallpackas.

    Examensarbetets syfte är att inleda ett utvecklingsprojekt av pallpackningsprocessen för de vanligaste rulltyperna som pallpackas liggande. Arbetet inleddes med en förstudie och val av teoretisk grund. Sedan genomfördes en undersökning över hur andra företag inom pappersbranschen hanterade pappersrullar. Två företag verksamma inom rörtillverkning tillfrågades också hur de hanterade rören då de hanteringsmässigt kan anses likna pappersrullar. Idégenereringen resulterade i ett antal dellösningar och metoder som utgör en slags moduler vilka kan byggas samman till en hel pallpackningsstation. Tre olika förslag på hur en sådan produktionslina skulle kunna vara uppbyggd och vilka möjligheter den medför har utarbetats och presenteras i rapporten.

    Resultatet av examensarbetet är ett material att utveckla vidare med fördjupande arbete och detaljkonstruktion av de olika dellösningarna. Det här examensarbetet bygger i stor utsträckning på personlig kommunikation och en referenslista för berörda personer presenteras i bilaga 3, där varje person tilldelats en referensbeteckning som särskiljer sig från de litterära referenserna in om hakparentes. I de fall en personreferens förekommer i slutet av ett helt stycke avses vanligen referens till hela stycket. Detta gäller även referenser till litterära källor. En personreferens är utformad enligt följande exempel: (P1) där P står för person och 1 för första personen i listan, (P2) för andra personen o.s.v.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 278.
    Kondyli, Vasiliki
    et al.
    University of Bremen, Bremen, Germany.
    Bhatt, Mehul
    University of Bremen, Bremen, Germany.
    Hartmann, Timo
    Teknische Universität Berlin, Berlin, Germany.
    Towards People-Centred Precedents for Parametric Design: The Case of Wayfinding in Large Scale Buildings2017Ingår i: Proceedings of the Joint Conference on Computing in Construction (JC3) / [ed] Fréderic Bosché; Ioannis Brilakis; Rafael Sacks, Edinburgh, UK: Heriot-Watt University , 2017, Vol. 1, s. 803-810Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Large-scale public buildings need to ensure an effective wayfinding performance for different user groups. Recent precedent based design approaches take spatial cognition into account by analysing the visuo-locomotive experience of users with the aim to interpret their behaviour and integrate it into a people-centred design. The paper focuses on the process from the analysis of precedents and the visuo-locomotive experience to the definition of design constraints that can be embedded into a parametric design for wayfinding. Primarily, we pursue a qualitative analysis of the visuo-locomotive experience of wayfinders in a healthcare built environment, with the use of cognitive-assistive and immersive/ virtual reality technologies. The outcome, presented through immersive reality, is correlated with the morphological analysis of the space and leads to precedents evaluation about design for wayfinding and the definition of new design constraints. The process is approached through an example, the environmental aspect of visual range. We conclude that this practice can overcome some of the experience based design practices of today but is not yet ingrained in the architectural and engineering design processes of public buildings.

  • 279.
    Korhonen, Joella
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Stensson, Emma
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Undersökning av gränssnitt mellan Mekanik och ILS på Saab Dynamics2019Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    På Saab Dynamics genomförs metodikprojektet MBD ILS & Systemsäkerhet. Metodikprojektet genomförs för att skapa optimala förutsättningar för Concurrent Engineering (CE), som i stora drag handlar om att involvera fler funktioner redan tidigt i designfasen eller konstruktionsprocessen, även kallat integrerad produktutveckling, för att på så sätt inkludera livscykelperspektivet i större utsträckning under utvecklingsprocessen. Examensarbetet utfördes som en del av metodikprojektet och uppgiften var att utföra en nulägesanalys för att undersöka informationsutbytet, som är en förutsättning för CE, mellan disciplinerna Mekanik och ILS (Integrated Logistic Support). Nulägesanalysen genomfördes som en kvalitativ undersökning i form av intervjuer med de anställda på Saab Dynamics för att få fram deras upplevelser och åsikter om det nuvarande informationsutbytet. Intervjumaterialet sammanställdes och analyserades i förhållande till CE, för att ta fram punkter som representerade det nuvarande informationsutbytet och förbättringsbehov. Informationsutbytet ansågs vara bristfälligt i förhållande till CE. De anställda upplevde en avsaknad av beskrivningar och riktlinjer för informationsutbytet i gränssnittet mellan Mekanik och ILS. De förbättringsbehov som identifierades rör behov av återkoppling, ansvarstagande, förståelse och insikt i varandras arbete, som är faktorer som har stor påverkan på CE. För vidare arbete anses en intressant aspekt vara att undersöka olika typer och storlekar av projekt för att se hur informationsutbytet varierar. Även intervjuer med projektledare anses kunna tillföra ett bredare perspektiv på nuläget.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Undersökning av gränssnitt mellan Mekanik och ILS på Saab Dynamics
  • 280.
    Kotorcic, Dino
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kotorcic, Miralem
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    FÖRBÄTTRINGSARBETE OCH 5S: IMPROVMENT WORK AND 5S2012Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Lyckes Produktionsverktyg AB är ett företag på drygt 40 anställda som sysslar med svarvning och fräsning för alla möjliga ändamål. Där vill man få ordning på verkstaden genom att göra det snyggar och bättre organiserat. Man har då kommit fram till att man ska införa 5S och samtidigt som man vill identifiera slöserier och försöka minska på dem.

    Examensarbetet bestod av två delar ett där vi införde 5S på ett område som de sedan kan ha som referens för övriga verkstaden. Den andra delen består av att vi identifierar slöserier på företaget med 7+1 slöserier som underlag för att därefter ta fram förbättringsförslag.

    En nulägesanalys gjordes genom intervjuer med anställda och med egna observationer som vi sedan kartlade med ett Ishikawa – diagram som vi presentera för ledningen för att visa vart man hade problem. Under presentation för ledningen påpekade vi hur viktigt det är att de stödjer arbetet till hundra procent. Nu började arbetet med införandet av 5S på två maskiner som vi kommit överens om tillsammans med ledningen. Det identifierades tre typer av slöserier på företaget som vi lämnade prioritetsordnade förbättringsförslag utifrån hur viktiga de ansågs vara att återgärda.

  • 281.
    Krantz, Axel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Sjöö, Filip
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Additive Manufacturing - Viability in Full Scale Production: A Model for Cost Comparison with Traditional Manufacturing2015Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Additive manufacturing as a technology is rapidly improving. As of now the technology is seldom used in full scale manufacturing but rather for small batches and prototype work. This paper examines the variables that drive costs in additive manufacturing, milling and die-casting. These variables are then used to create a model that allows a designer to identify the most economically viable manufacturing method based on part criteria, choice of material and batch size. It also allows us to draw some conclusions about the current state of the additive manufacturing-technology, such as that part geometry can be a large contributor to build time.

    The model is made in such a way that it will be easily adapted to faster printers or bigger chambers with a goal to provide an easy to use tool that enables designers unfamiliar with 3D printing to identify when the technology should be used.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 282.
    Kucner, Tomasz Piotr
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Palmieri, L.
    Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany.
    Swaminathan, Chittaranjan Srinivas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps2020Ingår i: Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots, Springer, 2020, s. 65-113Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The shared feature of the flow of discrete objects and continuous media is that they both can be represented as velocity vectors encapsulating direction and speed of motion. In this chapter, we present a method for modelling the flow of discrete objects and continuous media as continuous Gaussian mixture fields. The proposed model associates to each part of the environment a Gaussian mixture model describing the local motion patterns. We also present a learning method, designed to build the model from a set of sparse, noisy and incomplete observations. 

  • 283.
    Kyösti, Petter
    et al.
    Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Reed, Sean
    Nottingham Transportation Engineering Centre, University of Nottingham, Nottingham, U.K..
    Löfstrand, Magnus
    Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Andrews, John
    Nottingham Transportation Engineering Centre, University of Nottingham, Nottingham, U.K..
    Karlsson, Lennart
    Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Dunnett, Sarah
    Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, U.K..
    Simulation of industrial support systems in the context of functional products2011Ingår i: Proceedings of the 19th AR2TS Advances in Risk and Reliability Technology Symposium / [ed] Darren Prescott, Rasa Remenyte-Prescott, Nottingham: University of Nottingham , 2011, s. 275-288Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Functional Products, consisting of hardware and service support systems owned by the supplier, are sold to customers with a guaranteed availability of the function. The availability achieved is dependent on the reliability of both hardware and the service support system. The reliability of the latter can be defined as its ability to provide the required maintenance services in a timely manner. This paper reports simulation of a service support system from an industrial case study in order to predict its reliability. To identify and develop a suitable case together with an industrial partner company, a number of phone meetings were held in order to explain the research question, interview knowledgeable people and plan on-site visits and interviews. A number of interviews face to face were carried out with the industrial partners, where the goal was to obtain enough information to be able to model the support system correctly. The research involved both qualitative information gathering and applied computer aided simulation. An improved model for simulating a service support system is developed that considers the context in which the maintenance procedures are performed within a Functional Product. A software implementation of the model, developed by the authors, is applied to simulate the case study service support system in various scenarios such as different personnel availability and number of systems supported. The results show how the modeling can be used to improve and predict the reliability of the service support system

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Simulation of Industrial Support Systems in the Context of Functional Products
  • 284.
    Kämpe, Lovisa
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utformning av produktionslina för brännskadegel i flaska2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    AKLAAB (AKLA) i Askersund tillverkar produkter för Första Hjälpen och sjukvården. Vid produktion av deras produkt "brännskadegel i flaska" har den större delen av tillverkningen genomförts av ett annat företag, i Skillingaryd. AKLA har fraktat gel, etiketter och förpackningar till Skillingaryd som har tappat gelen på flaska, skruvat på kapsyler och satt på etiketter på flaskorna. För att förkorta ledtiden och skapa en mer miljövänlig produkt har AKLA valt att investera i två nya maskiner och flytta hela produktionen av produkten till Askersund.

    Då en tappningsmaskin och en etiketteringsmaskin köpts in, togs ett koncept för påskruvning av kapsyler fram. Detta togs fram med en metod som beskrivs av Ulrich och Eppinger i boken Produktutveckling. En process för produktionen togs fram. Då produkten som ska tillverkas endast har två varianter, 59 ml och 118 ml, utformas tillverkningen i en lina vilket är vanligt vid massproduktion av standardiserade produkter. Operationerna placerades i följande ordning: tappning, kapsylering och etikettering.Två förslag på layouter togs fram baserat på att två alternativt tre operatörer arbetade vid linan.

    Genom att ha hela produktionen i Askersund kan det producerasca 350 flaskor i timmen beroende på vilken storlek av flaska som fylls. Svinnet uppskattas minska med 10,35% per tank gelom 800kg. Fortsatt arbete innebär att vidare standardisera arbetssättet under produktion och omställning.

  • 285.
    Labrell, Philip
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kvalitetsförbättring och optimering av sälj- och återköpsprocessen2015Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    IKEA vill reducera sina återköp då totalkostnad anses vara för hög. För att reducering skall vara möjlig har projektet handlat om att förbättra kvalitén i återköpsprocessen med ett krav att det sammanhängande informationsflödet når ut till de berörda. Det har genomförts en undersökning gällande hur bra data insamlandet fungerar och vad som går att få fram genom analys av information. Vid en tillräckligt effektiv process kan grundläggande data för en analys till varför kunderna returnerar sina köpta varor genomföras för att lokalisera rotorsaker. Med hjälp av rotorsakerna kan säljavdelningarna sedan förbättra det dagliga arbetet och på så sätt förebygga och minska antalet återköp. För att kartlägga processen har olika aktiviteter genomförts, så som intervjuer, bevakning av olika typfall, utbildningsnärvaro samt teoretiska studier. Med hjälp av en förståelse av processens verkliga utfall och jämförelse med teoristudier har förbättringsförslag tagits fram relaterat till data insamling, data dokumentation och hur säljavdelningarna skall driva utvecklingsarbetet samt vad fortsatt utveckling skulle kunna innebära.

  • 286.
    Larsson, Andreas
    et al.
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Törlind, Peter
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Bergström, Mattias
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Löfstrand, Magnus
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Karlsson, Lennart
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Design for versatility: the changing face of workspaces for collaborative design2005Ingår i: Proceedings ICED 05, the 15th International Conference on Engineering Design / [ed] Samuel, A. & Lewis, W. (eds.), Melbourne: The Institution of Engineers, Australia , 2005Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In a fiercely competitive business climate, which is increasingly characterized by global alliances, partnerships and outsourcing agreements, companies struggle to decrease the negative impact of geographic distance on development efforts. The role of workspaces for collaborative design is gaining considerable attention, and there is currently an increasing interest in moving from individual tools or technologies to a more inclusive view of collaborative workspaces. This paper reports on the underlying motivation and justification for a new collaborative design studio at Luleå University of Technology, Sweden. The studio provides a rapid-response environment, in which the significance of issues raised through ethnographic observations of engineering work can be evaluated and solutions offered.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Design for versatility
  • 287.
    Larsson, Daniel
    et al.
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Löfstrand, Magnus
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Åkerström, Patrik
    Polhem Laboratory, Division of Computer Aided Design, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden.
    Computer visualisations in design for maintainability2000Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The main goal of research at the Polhem Laboratory is to develop technologies for product development and manufacturing through integration of design, development, manufacturing, materials engineering and maintenance in Swedish industry. Concurrent engineering, which is a central theme of this research, is instrumental for developing products with shorter lead times at lower cost and for adapting products for manufacturing and maintenance. One purpose of the work presented was to show its applications in the field of Design For Maintainability where computer visualisations might improve the early design process. Another purpose of this work was to use modern information technology, and especially computer graphics, to develop a method to visualize the disassembly / assembly of a mechanical product. An important feature of this work was that 'visualizations,' rather then plain animations, were to be developed; the difference being that visualizations includes information about tools, times and explanations aswell as images of the moving parts. Integrating the use of conventional CAD-programmes with the use of animation programmes also makes it easier to use older models in new projects and thereby shortening lead times.

  • 288.
    Larsson, Joakim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Digitalisering i tråddragningsindustrin2019Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 289.
    Larsson, Joakim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Vibrationsmätning som processövervakning i tråddragningsprocessen2016Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Att mäta är att veta eller ”Messen ist Wissen” som E. W. von Siemens (1817-1892) myntade redan på 1800-talet är ett mycket relevant uttryck än idag. Oberoende av kvalitetssystem så är det viktigt att lära sig vikten av att kunna mäta i processerna. Om nuläget är okänt kan inga förbättringar utföras. Ledtider, kassationer och tillgängligtid är parametrar som idag mäts av de flesta tråddragare. Att mäta vad som händer i den viktigaste processen för en tråddragare, tråddragningsprocessen, är det inte vanligt att göra och om det mäts trådkvalitet görs detta genom att kontrollera slutprodukt. Den övervakning som sker under själva tråddragningen sköts av operatören, vilket kräver mycket erfarenhet och kunskap, är inte operatören erfaren kan mycket tid och material gå till spillo. Denna artikel presenterar och beskriver ett antal olika parametrar som kan ha potential till att användas för att automatisera övervakningen av tråddragningsprocessen. De försök och mätningar som beskrivs i artikeln har utförts inom ramen för forskningsprojektet Next Generation Wire drawing – Nästa generations tråddragning som är ett forskningsprojekt som bedrivs av Örebro universitet med Högskolan i Dalarna och tråddragerierna som är medlemmar i Jernkontorets teknikområde 33 – Tråd.

  • 290.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jansson, Anton
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Patrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Monitoring and evaluation of the wire drawing process using thermal imaging2019Ingår i: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, ISSN 0268-3768, E-ISSN 1433-3015, Vol. 101, nr 5-8, s. 2121-2134Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wire drawing is a cold work metal forming process which is dependant of a functional lubrication process. If the lubrication fails, there is a risk that both the tools and the produced wire will be damaged. Process monitoring of wire drawing is rare in today’s industry since there are no commercialised methods that deliver consistent results. In this paper, a method for monitoring of the wire drawing process is proposed and evaluated. A thermal imaging camera was used for acquiring thermal images of the wire as it leaves the drawing tool. It was found that the proposed method could capture changes in the wire drawing process and had correlation to the drawing force. An equation for estimating the friction condition between the wire and the drawing die using the wire temperature was also proposed and evaluated against experiments. The results showed that the new equation produced results that correlated well to results obtained using a conventional equation that use drawing force.

  • 291.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jansson, Anton
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Process monitoring of the wire drawing process using a web camera based vision system2017Ingår i: Journal of Materials Processing Technology, ISSN 0924-0136, E-ISSN 1873-4774, Vol. 249, s. 512-521Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wire drawing is a cold metal forming process where a wire is drawn through a series of dies, reducing the wire dimension, and enhancing the material properties. The wire drawing process requires lubrication to function, as discrepancies in the lubrication can cause failure of the entire process. Such incidents can be costly and there is a need to monitor the process so that changes in the lubrication can be detected, and addressed, before failures occur. The aim of this work was to determine whether a CCD-camera could be used to monitor the wire drawing process. The purpose of the monitoring was to detect if the process was about to fail. In this work the failure of the process was initiated by removal of the lubricant, causing galling between the wire and the die. The signal from the CCD-camera was compared to the signal from a drawing force measurement that clearly indicates when the friction in the die increases, which in turn indicates imminent failure of the process. It was found that the CCD-camera signal clearly indicated the removal of lubricant, and thus failure. In this work, the CCD-camera was tested on two different wire materials and two different lubricant, both with positive results. All tests were performed in an industrial wire drawing setup.

  • 292.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jansson, Anton
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Wire 4.02019Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Today many manufacturing plants are getting increasingly digitized to stay competitive. Data from the production machines can be transferred to a central storage/cloud for process/factory surveillance and for optimizing the processes. However, first data must be acquired. Wire drawing machines are seldom equipped with sensors that measure product quality, tool wear or the condition of the lubrication. This work presents concepts, experience and applications, of such sensors for wire drawing machines.

  • 293.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Högre draghastighet2012Ingår i: Nordisk trådteknisk förening: Årsmötesbok, Örebro: Nordisk trådteknisk förening (NTTF) , 2012, s. 63-70Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Tråddragningsprocessen har studerats med försök och FEM-simuleringar. Försök har genomförts med ändringar i nibshållare. Försöken visar att draghastigheten kan ökas och skivslitaget minskas.

  • 294.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik.
    Teknik för högre draghastigheter: tempearturens inverkan2011Ingår i: Nordisk trådteknisk förening: årsmötesbok, Hallstahammar: Nordisk trådteknisk förening (NTTF) , 2011, s. 53-60Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Temperaturer i tråddragningsprocessen har studerats vid ett industriförsök i Hjulbro. Temperaturer har mätts på nibs, tråd på block och kylvatten. Simuleringar har utförts med finita element metoden, FEM. Programmet som simuleringarna utförs i är Marc Mentat 2010.

  • 295.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Johansson-Cider, Helena
    Karlstad Universitet, Karlstad, Sweden.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Monitoring of the wiredrawing process2013Ingår i: Wire Association International: Annual Convention, 2013Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Manual monitoring for flaws, which is dependent on operator experience, is normal praxis during wiredrawing. This paper investigates different methods to monitor the drawing process. Force measurement and an optical method have been tested in plant experiments. Monitoring of the drawing force gives some information, but is not reliable. Optical methods are expensive and sensitive for variation in the lubricant layer.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Monitoring of the wiredrawing process
  • 296.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Johansson-Cider, Helena
    Karlstad Universitet, Karlstad, Sweden.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Temperatures in the Wire Drawing Process: Measurements and Simulations2013Ingår i: Wire Association International: Annual Convention, 2013Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The effect of high nib temperatures in the wiredrawing process was analyzed via thermocouples, with the results compared to FEM simulations.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Temperatures in the Wire Drawing Process: Measurements and Simulations
  • 297.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Johansson-Cider, Helena
    Karlstad universitet, Karlstad, Sweden.
    Jarl, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Temperatures in the wiredrawing process: Measurements and simulations2014Ingår i: Wire Journal International, ISSN 0277-4275, Vol. 47, nr 2, s. 128-133Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The effect of high nib temperatures in the wiredrawing process was analyzed via thermocouples, with results comparded to FEM simulations.

  • 298.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Patrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    The effect of bearing length on the surface quality of drawn wire2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In wire drawing, the geometry of drawing dies influences the performance of the wire process. This study investigates the effect of bearing lengths on the surface quality of the drawn wire. Wire drawing tests were done using an industrial wiredrawing machine utilizing drawing dies with different bearing lengths. The influence of bearing length on surface quality is discussed.

  • 299.
    Larsson, Joakim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pejryd, Lars
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Preliminära resultat från jämförelse mellan konventionell dragning och dragning med Roller Dies2015Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The use of roller dies instead of conventional dies has been discussed for a long time. Already in the 1960s there where lectures at “Nordisk trådteknisk förenings” annual meetings about the use of roller dies. But still today the method haven’t had its breakthrough. This paper is based on a research project conducted by Örebro University in association with some of the leading wire drawing companies in Sweden and the Swedish steel producers association. Experiments have been carried out to compare process parameters and wire properties of wire that has been produced with conventional dies and with roller dies. Three different types of steel wire has been included in the study, low carbon, high carbon and stainless.

  • 300.
    Larsson, Linus
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Andreas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    GEOMETRISK JÄMFÖRELSE AV SKADEUTVECKLING FÖR TVÅ OLIKA KOMPOSITMATERIAL2013Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Företaget använder en beräkningsmodell som är baserad på en teori som är utvecklad inom industrin. Modellens uppgift är att beräkna en geometrisk strukturs kompressionsstyrka. Med detta kan det sedan rekommenderas vilket kompositmaterial strukturen bör tillverkas för att klara kraven såsom geometriska mått, innehållets vikt m.m.

    För en av företagets tyngre kompositmaterial, Material A har det tidigare visat sig att de beräknade värdena enligt modellen blir väsentligt lägre än värden från kompressionsprov på verkliga geometriska strukturer.

    Examensarbetets syfte var att förstå vad som orsakar den höga felmarginalen. För att uppnå detta tillverkades det geometriska strukturer i Material A som det utfördes kompressionsprov samt manuella beräkningar på. Prov och beräkning utfördes även på geometriska strukturer tillverkade med en av företagets lättare kompositmaterial, Material B, för jämförelse.

    Det resulterade i att det inte är kompositmaterialen som är orsaken till att beräknade värden är lägre än värden från kompressionsprov. En varierad skadeutveckling noterades som beror av måtten på de geometriska strukturerna. Denna skadeutveckling återfanns hos geometriska strukturer tillverkade av både Material A och Material B. Det som skiljde mellan de olika kompositmaterialen är vid vilken höjd på de geometriska strukturerna nämnd skadeutveckling skedde. För Material A skedde detta vid högre mått, medan för Material B skedde detta vid lägre mått.

    Det undersöktes om strukturmekaniken, dvs. om summeringen (enligt beräkningsmodellen) av en geometrisk strukturs kompressionsstyrka är korrekt utförd. Det visade sig att strukturen i tidigare beräkningar inte fullt tagit hänsyn till aktuell skadeutveckling. Vid korrigering av detta hamnade många beräknade värden inom några procentenheter fel i jämförelse med de experimentella resultat på de geometriska strukturerna som erhållits tidigare under examensarbetet.

3456789 251 - 300 av 518
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf