To Örebro University
oru.se
Örebro universitets publikasjoner
vente ...
Enkelt søk
Avansert søk -
Forskningspublikasjoner
Avansert søk -
Studentoppgaver
Statistikk
English
Svenska
Norsk
Jump to content
Endre søk
Søk
Søk
Kun dokumenter med fulltekst i DiVA
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 4
CSV alle metadata
CSV alle metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Link to record
Permanent link
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-21978
Direct link
http://oru.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:507812
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annet format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annet format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annet språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
Reliable autonomus navigation in semi-structured environments using the three-dimensional normal distributions transform (3D-NDT)
Stoyanov, Todor Dimitrov
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
(AASS)
ORCID-id:
0000-0002-6013-4874
2012 (engelsk)
Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
sted, utgiver, år, opplag, sider
Örebro: Örebro universitet , 2012. , s. 145
Serie
Örebro Studies in Technology, ISSN 1650-8580 ; 54
HSV kategori
Forskningsprogram
Datavetenskap
Identifikatorer
URN:
urn:nbn:se:oru:diva-21978
ISBN:
978-91-7668-861-8 (tryckt)
OAI: oai:DiVA.org:oru-21978
DiVA, id:
diva2:507812
Disputas
2012-04-20, Hörsal L2 ,Långhuset, Örebro universitet, Fakultetsgatan 1, Örebro, 09:00 (engelsk)
Opponent
Beetz, Michael, Professor
Technical University Munich, Germany.
Veileder
Lilienthal, Achim
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
Magnusson, Martin
Andreasson, Henrik
Tilgjengelig fra:
2012-03-07
Laget:
2012-03-06
Sist oppdatert:
2018-01-12
bibliografisk kontrollert
Open Access i DiVA
omslag
(258 kB)
543 nedlastinger
Filinformasjon
Fil
COVER01.pdf
Filstørrelse
258 kB
Checksum
SHA-512
21cbe8bbdf505f416afaaf35a6e9ebbbb24c11a7e52e6b8a34edf0c74b0589d0e80a382dde58dd9bf7c8ebd78735b0e5ef60815e68dd86565a968912cdace605
Type
cover
Mimetype
application/pdf
spikblad
(139 kB)
361 nedlastinger
Filinformasjon
Fil
SPIKBLAD01.pdf
Filstørrelse
139 kB
Checksum
SHA-512
642fc3e4e181dc4b0cb394a50ff2733c45e69d6905411f7aaa2400cbb05ecb290c3670e49d6c3a03d0c262d58e0a09f91f5ee5c47e720ad1a4fb078eebf1d0f0
Type
spikblad
Mimetype
application/pdf
Person
Stoyanov, Todor Dimitrov
Søk i DiVA
Av forfatter/redaktør
Stoyanov, Todor Dimitrov
Av organisasjonen
Om emnet
Søk utenfor DiVA
Google
Google Scholar
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige
isbn
urn-nbn
Altmetric
isbn
urn-nbn
Totalt: 1292 treff
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 4
CSV alle metadata
CSV alle metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Link to record
Permanent link
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-21978
Direct link
http://oru.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:507812
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annet format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annet format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annet språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
v. 2.49.0
|
Örebro universitet
|
DiVA portal
|
DiVA Logga in
|
Om registrering i DiVA
|
Kontakta oss
DiVA
Logotyp