Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Sparse and Decoupling Control Strategies based on Takagi-Sugeno Fuzzy Models
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0001-8119-0843
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-0334-2554
2019 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics, ISSN 1083-4419, E-ISSN 1941-0492, Vol. 51, nr 2, s. 947-960Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In order to better handle the coupling effects when controlling multiple-input multiple-output (MIMO) systems, taking the decentralized control structure as the basis, this paper proposes a sparse control strategy and a decoupling control strategy. Type-1 and type-2 Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models are used to describe the MIMO system, and the relative normalized gain array (RNGA) based criterion is employed to measure the coupling effects. The main contributions include: i). compared to the previous studies, a manner with less computational cost to build fuzzy models for the MIMO systems is provided, and a more accurate method to construct the so-called effective T-S fuzzy model (ETSM) to express the coupling effects is developed; ii). for the sparse control strategy, four indexes are defined in order to extend a decentralized control structure to a sparse one. Afterwards, an ETSM-based method is presented that a sparse control system can be realized by designing multiple independent single-input single-output (SISO) control-loops; iii). for the decoupling control strategy, a novel and simple ETSM-based decoupling compensator is developed that can effectively compensate for both steady and dynamic coupling effects. As a result, the MIMO controller design can be transformed to multiple non-interacting SISO controller designs. Both of the sparse and decoupling strategies allow to use linear SISO control algorithms to regulate a closely coupled nonlinear MIMO system without knowing its exact mathematical functions. Two examples are used to show the effectiveness of the proposed strategies.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2019. Vol. 51, nr 2, s. 947-960
Nyckelord [en]
Effective fuzzy model, T-S fuzzy model, sparse control, decoupling control, type-2 fuzzy logic
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-71904DOI: 10.1109/TCYB.2019.2896530ISI: 000608690900039PubMedID: 30872246Scopus ID: 2-s2.0-85099731887OAI: oai:DiVA.org:oru-71904DiVA, id: diva2:1283352
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsen
Anmärkning

Tillgänglig från: 2019-01-29 Skapad: 2019-01-29 Senast uppdaterad: 2021-02-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Sparse and Decoupling Control Strategies based on Takagi-Sugeno Fuzzy Models(2990 kB)880 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2990 kBChecksumma SHA-512
1fa248092749716c444de84b59519d6e4f0988ba771efa8a6e32c794f77b07672cc5de591d578d615581728beae1a785754830f25f3eec3a3a801fe0913c87a6
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextPubMedScopus

Person

Liao, QianfangSun, Da

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Liao, QianfangSun, Da
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I samma tidskrift
IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 885 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
pubmed
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
pubmed
urn-nbn
Totalt: 967 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf