Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reliable autonomus navigation in semi-structured environments using the three-dimensional normal distributions transform (3D-NDT)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-6013-4874
2012 (Engelska)Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Örebro: Örebro universitet , 2012. , s. 145
Serie
Örebro Studies in Technology, ISSN 1650-8580 ; 54
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-21978ISBN: 978-91-7668-861-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-21978DiVA, id: diva2:507812
Disputation
2012-04-20, Hörsal L2 ,Långhuset, Örebro universitet, Fakultetsgatan 1, Örebro, 09:00 (Engelska)
Opponent
Handledare
Tillgänglig från: 2012-03-07 Skapad: 2012-03-06 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

omslag(258 kB)542 nedladdningar
Filinformation
Filnamn COVER01.pdfFilstorlek 258 kBChecksumma SHA-512
21cbe8bbdf505f416afaaf35a6e9ebbbb24c11a7e52e6b8a34edf0c74b0589d0e80a382dde58dd9bf7c8ebd78735b0e5ef60815e68dd86565a968912cdace605
Typ coverMimetyp application/pdf
spikblad(139 kB)360 nedladdningar
Filinformation
Filnamn SPIKBLAD01.pdfFilstorlek 139 kBChecksumma SHA-512
642fc3e4e181dc4b0cb394a50ff2733c45e69d6905411f7aaa2400cbb05ecb290c3670e49d6c3a03d0c262d58e0a09f91f5ee5c47e720ad1a4fb078eebf1d0f0
Typ spikbladMimetyp application/pdf

Person

Stoyanov, Todor Dimitrov

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Stoyanov, Todor Dimitrov
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 1288 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf