Till Örebro universitet
oru.se
Örebro universitets publikationer
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Vänta ...
Enkel sökning
Avancerad sökning -
Forskningspublikationer
Avancerad sökning -
Studentuppsatser
Statistik
English
Svenska
Norsk
Hoppa till innehåll
Ändra sökning
Sök
Sök
Endast dokument med fulltext i DiVA
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 5
CSV all metadata
CSV all metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Länk till posten
Permanent länk
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-21978
Direktlänk
http://oru.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:507812
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
Reliable autonomus navigation in semi-structured environments using the three-dimensional normal distributions transform (3D-NDT)
Stoyanov, Todor Dimitrov
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
(AASS)
ORCID-id:
0000-0002-6013-4874
2012 (Engelska)
Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Örebro: Örebro universitet , 2012. , s. 145
Serie
Örebro Studies in Technology, ISSN 1650-8580 ; 54
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN:
urn:nbn:se:oru:diva-21978
ISBN:
978-91-7668-861-8 (tryckt)
OAI: oai:DiVA.org:oru-21978
DiVA, id:
diva2:507812
Disputation
2012-04-20, Hörsal L2 ,Långhuset, Örebro universitet, Fakultetsgatan 1, Örebro, 09:00 (Engelska)
Opponent
Beetz, Michael, Professor
Technical University Munich, Germany.
Handledare
Lilienthal, Achim
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
Magnusson, Martin
Andreasson, Henrik
Tillgänglig från:
2012-03-07
Skapad:
2012-03-06
Senast uppdaterad:
2018-01-12
Bibliografiskt granskad
Open Access i DiVA
omslag
(258 kB)
542 nedladdningar
Filinformation
Filnamn
COVER01.pdf
Filstorlek
258 kB
Checksumma
SHA-512
21cbe8bbdf505f416afaaf35a6e9ebbbb24c11a7e52e6b8a34edf0c74b0589d0e80a382dde58dd9bf7c8ebd78735b0e5ef60815e68dd86565a968912cdace605
Typ
cover
Mimetyp
application/pdf
spikblad
(139 kB)
360 nedladdningar
Filinformation
Filnamn
SPIKBLAD01.pdf
Filstorlek
139 kB
Checksumma
SHA-512
642fc3e4e181dc4b0cb394a50ff2733c45e69d6905411f7aaa2400cbb05ecb290c3670e49d6c3a03d0c262d58e0a09f91f5ee5c47e720ad1a4fb078eebf1d0f0
Typ
spikblad
Mimetyp
application/pdf
Person
Stoyanov, Todor Dimitrov
Sök vidare i DiVA
Av författaren/redaktören
Stoyanov, Todor Dimitrov
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
I ämnet
Datavetenskap (datalogi)
Sök vidare utanför DiVA
Google
Google Scholar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.
isbn
urn-nbn
Altmetricpoäng
isbn
urn-nbn
Totalt: 1288 träffar
Referera
Exportera
BibTex
CSL-JSON
CSV 1
CSV 2
CSV 3
CSV 4
CSV 5
CSV all metadata
CSV all metadata version 2
RIS
Mods
MARC-XML
ETDMS
Länk till posten
Permanent länk
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-21978
Direktlänk
http://oru.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:507812
Referera
Referensformat
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annat format
Fler format
Språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
html
text
asciidoc
rtf
html
text
asciidoc
rtf
Skapa
Stäng
v. 2.49.0
|
WCAG
|
Örebro universitetsbibliotek
|
DiVA Portal
|
DiVA Logga in
|
Registrering i DiVA
|
Kontakta oss
DiVA
Logotyp