Till Örebro universitet

oru.seÖrebro universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Approaches to Time-Dependent Gas Distribution Modelling
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0003-0217-9326
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), New York: IEEE conference proceedings , 2015, artikel-id 7324215Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Mobile robot olfaction solutions for gas distribution modelling offer a number of advantages, among them autonomous monitoring in different environments, mobility to select sampling locations, and ability to cooperate with other systems. However, most data-driven, statistical gas distribution modelling approaches assume that the gas distribution is generated by a time-invariant random process. Such time-invariant approaches cannot model well developing plumes or fundamental changes in the gas distribution. In this paper, we discuss approaches that explicitly consider the measurement time, either by sub-sampling according to a given time-scale or by introducing a recency weight that relates measurement and prediction time. We evaluate the performance of these time-dependent approaches in simulation and in real-world experiments using mobile robots. The results demonstrate that in dynamic scenarios improved gas distribution models can be obtained with time-dependent approaches.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: IEEE conference proceedings , 2015. artikel-id 7324215
Nyckelord [en]
Dispersion; Kernel; Pollution measurement; Predictive models; Robot sensing systems; Time measurement; Weight measurement
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-51939DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324215ISI: 000380213600049Scopus ID: 2-s2.0-84962271801ISBN: 978-1-4673-9163-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:oru-51939DiVA, id: diva2:957520
Konferens
European Conference on Mobile Robots, Lincoln, England, September 2-4, 2015
Tillgänglig från: 2016-09-02 Skapad: 2016-09-02 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Asadi, SaharLilienthal, Achim

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Asadi, SaharLilienthal, Achim
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 738 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf